电能表检定系统的制作方法

1.本实用新型涉及电能表检定技术领域，特别是涉及一种电能表检定系统。


背景技术：

2.目前的电能表测试台体测试电能表是竖立式放置的，电能表挂板与测试台隔板倾斜一定夹角，电能表背面贴合挂板，测试台探针装置由下方插入电能表，通过电缸下压电表或接驳装置完成接驳,没有实现流水线密集化测试作业，电能表换向抓取存在困难。其检测过程的缺点是：不仅占用空间大、成本高。其次，不方便应用到现有自动化电能表检定线，与电能表输送线配合使用，因此急需一种电能表检定系统来完成检定线改造升级,提高检定效率。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型提供一种电能表检定系统，以解决现有的电能表检定测试是竖立式放置的，不仅占用空间大、成本高，且不便与电能表输送线配合使用，实现流水线密集化测试作业，电能表换向抓取存在困难的问题。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电能表检定系统，包括：电能表检定装置、电能表承载台、机器人夹具、转换定位台和系统控制器，所述系统控制器分别与所述电能表检定装置、电能表承载台、机器人夹具和转换定位台信号连接，所述电能表检定装置、所述电能表承载台和所述转换定位台分别设于所述机器人夹具的移动范围内，所述转换定位台包括工作台以及设于工作台上的电能表定位转换机构。
5.作为本实用新型的进一步改进，所述电能表定位转换机构包括定位平板以及位于所述定位平板第一表面的电能表放置板、第一挡板、第二挡板和定位夹爪，所述电能表放置板平行所述定位平板设置，所述电能表放置板的三侧分别围设有所述第一挡板、第二挡板和定位夹爪。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述定位转换机构还包括定位导向轴、轴承固定座、限位块、定位压缩件、气缸和气缸连接板，所述定位导向轴通过所述轴承固定座安装于所述定位平板第二表面，所述定位导向轴通过所述定位平板设置的孔槽与所述定位夹爪连接，所述气缸通过所述气缸连接板与所述定位导向轴连接，所述气缸连接板推进方向设有所述限位块，所述定位压缩件套设于所述定位导向轴上。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述电能表放置板与所述定位夹爪配合用于夹持放置电能表。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述电能表检定装置包括机架、抽屉组件、抽屉、探针接驳机构和检定控制器，所述机架上设有所述抽屉组件的安装位，所述抽屉组件安装于所述安装位上，所述抽屉与所述抽屉组件连接，所述探针接驳机构对应所述抽屉组件安装于所述安装位的内部，所述检定控制器设于所述机架上并与所述抽屉组件、探针接驳机构分别信号连接。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述机架设有平台面和保护外廊，所述平台面处于所述抽屉组件下部，所述保护外廊处于所述抽屉组件上部。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述机器人夹具包括多方向轴机械手和海绵吸盘夹具，所述海绵吸盘夹具安装于所述多方向轴机械手上。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述海绵吸盘夹具包括机器人法兰、导向轴、连接板、压缩弹簧、吸盘安装板和海绵吸盘，所述机器人法兰安装于所述连接板上，所述连接板通过所述导向轴连接于所述吸盘安装板，所述导向轴套设有所述压缩弹簧，所述吸盘安装板上设有所述海绵吸盘，所述机器人法兰顶部连接于所述多方向轴机械手。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述电能表承载台包括滚筒支架、滚筒轨道，所述滚筒轨道设于所述滚筒支架上。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述电能表承载台还包括电能表周转箱，所述电能表周转箱内装入电能表置于所述滚筒轨道上。
14.本实用新型公开了一种电能表检定系统，包括：电能表检定装置、电能表承载台、机器人夹具、转换定位台和系统控制器，所述系统控制器分别与所述电能表检定装置、电能表承载台、机器人夹具和转换定位台信号连接，所述电能表检定装置、所述电能表承载台和所述转换定位台分别设于所述机器人夹具的移动范围内，所述转换定位台包括工作台以及设于工作台上的电能表定位转换机构。所述系统控制器负责整个系统检定作业过程，机器人夹具吸取电能表从承载台往转换定位台转换定位后正确放入电能表检定装置进行检定测试，实现自动高速流水密集化作业，提高了检定效率，解决了现有的电能表检定测试是竖立式放置的，不仅占用空间大、成本高，且不便与电能表输送线配合使用实现流水线密集化测试作业，电能表换向抓取存在困难。
附图说明
15.图1为本实用新型电能表检定系统结构示意图；
16.图2为本实用新型电能表定位转换机构结构示意图；
17.图3为本实用新型电能表定位转换机构另一角度结构示意图；
18.图4为本实用新型海绵吸盘夹具结构示意图；
19.图5为本实用新型抽屉组件结构示意图。
具体实施方式
20.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
23.图1至图5展示了本实用新型一种电能表检定系统结构示意图。如图1和图2所示，该一种电能表检定系统，包括：电能表检定装置1、电能表承载台2、机器人夹具3、转换定位台4和系统控制器，所述系统控制器分别与所述电能表检定装置1、电能表承载台2、机器人夹具3和转换定位台4信号连接，所述电能表检定装置1、所述电能表承载台2和所述转换定位台4分别设于所述机器人夹具3的移动范围内，所述转换定位台4包括工作台41以及设于工作台上的电能表定位转换机构5，所述系统控制器控制电能表检定系统的检定控制过程，电能表承载台2上的电能表供机器人夹具3吸取后转移至转换定位台4转换定位后正确放入电能表检定装置1中进行检定测试，从而实现了自动高速流水密集化电能表检定作业，提高了检定效率，解决了现有的电能表检定测试是竖立式放置的，不仅占用空间大、成本高，且不便与电能表输送线配合使用实现流水线密集化测试作业，电能表换向抓取存在困难。
24.进一步改进，如图2所示，所述电能表定位转换机构4包括定位平板51以及位于所述定位平板51第一表面的电能表放置板52、第一挡板53、第二挡板54和定位夹爪55，所述电能表放置板52平行所述定位平板51设置，所述电能表放置板52的三侧分别围设有所述第一挡板53、第二挡板54和定位夹爪55，定位夹爪55为可活动可调的，当电能表抓取放在电能表放置板52时是乱摆的，定位夹爪55可以根据电能表放置板52、第一挡板53、第二挡板54限位将电能表摆正后重新被机器人夹具3抓取后送往电能表检定装置1中进行检定测试，从而实现了电能表的转换定位，使得电能表能正确摆放进行检定测试。
25.进一步改进，所述定位转换机构还包括定位导向轴56、轴承固定座57、限位块58、定位压缩件59、气缸60和气缸连接板61，所述定位导向轴56通过所述轴承固定座57安装于所述定位平板51第二表面，所述定位导向轴56通过所述定位平板51设置的孔槽与所述定位夹爪55连接，所述气缸60通过所述气缸连接板61与所述定位导向轴56连接，所述气缸连接板61推进方向设有所述限位块58，所述定位压缩件59为弹簧套设于所述定位导向轴56上，所述定位导向轴56通过所述定位平板51设置的孔槽与所述定位夹爪55连接可以使得所述定位夹爪55随定位导向轴56伸缩可调的运动，所述气缸60通过所述气缸连接板61推动所述定位导向轴56运动，所述定位压缩件59为弹簧件可以进行复位作用，限位块58起到限位作用，从而使得定位夹爪55进行可调的转换定位。
26.进一步改进，所述电能表放置板52与所述定位夹爪55配合用于夹持放置电能表，所述定位夹爪55将电能表正摆放在所述电能表放置板52供机器人夹具3吸取后转移至转换定位台4转换定位后正确放入电能表检定装置1中进行检定测试。
27.具体地，如图1和图5所示，所述电能表检定装置包括机架10、抽屉组件11、抽屉12、探针接驳机构13和检定控制器，所述机架10上设有所述抽屉组件11的安装位103，所述抽屉组件11安装于所述安装位103上，所述抽屉12与所述抽屉组件11连接，所述探针接驳机构13对应所述抽屉组件11安装于所述安装位103的内部，所述检定控制器设于所述机架10上并与所述抽屉组件11、探针接驳机构13分别信号连接，所述检定控制器负责所述电能表检定装置检定过程控制，所述抽屉12装入待测电能表后所述抽屉组件11退后对准所述探针接驳机构13进行对位检定测试是否合格后，完成检定测试后所述抽屉组件11伸出所述抽屉12供机器人夹具3吸取，从而实现了电能表检定测试。
28.进一步改进，所述机架10设有平台面102和保护外廊101，所述平台面102处于所述
抽屉组件11下部，所述保护外廊101处于所述抽屉组件11上部，平台面102和保护外廊101起到保护所述抽屉组件11的作用。
29.作为本实用新型的进一步改进，所述机器人夹具3包括多方向轴机械手30和海绵吸盘夹具31，所述海绵吸盘夹具31安装于所述多方向轴机械手30上，多方向轴机械手30与所述海绵吸盘夹具31配合可以实现多方位抓取作业，从而实现了在作业空间内对电能表进行抓取、转换定位。
30.进一步的，如图4所示，所述海绵吸盘夹具31包括机器人法兰311、导向轴312、连接板313、压缩弹簧314、吸盘安装板315和海绵吸盘316，所述机器人法兰311安装于所述连接板313上，所述连接板313通过所述导向轴312连接于所述吸盘安装板315，所述导向轴312套设有所述压缩弹簧314，所述吸盘安装板315上设有所述海绵吸盘316，所述机器人法兰311顶部连接于所述多方向轴机械手30，所述海绵吸盘316连接外部气缸进行吸取，所述压缩弹簧314起到缓冲作用，所述机器人法兰311随着机械手转换移动，从而带动整个所述海绵吸盘夹具31吸取转换作业。
31.进一步改进，所述电能表承载台2包括滚筒支架21、滚筒轨道22，所述滚筒轨道22设于所述滚筒支架21上，从而使得电能表在滚筒轨道22被所述海绵吸盘316进行抓取后转换定位，达到快速的流水密集型作业检定。
32.进一步改进，所述电能表承载台2还包括电能表周转箱23，所述电能表周转箱23内装入电能表置于所述滚筒轨道22上，电能表周转箱23起到装入电能表供多方向轴机械手的所述海绵吸盘316吸取。
33.本实用新型的一种电能表检定系统，包括：电能表检定装置、电能表承载台、机器人夹具、转换定位台和系统控制器，所述系统控制器分别与所述电能表检定装置、电能表承载台、机器人夹具和转换定位台信号连接，所述电能表检定装置、所述电能表承载台和所述转换定位台分别设于所述机器人夹具的移动范围内，所述转换定位台包括工作台以及设于工作台上的电能表定位转换机构。所述系统控制器负责整个系统检定作业过程，机器人夹具吸取电能表从承载台往转换定位台转换定位后正确放入电能表检定装置进行检定测试，实现自动高速流水密集化作业，提高了检定效率，解决了现有的电能表检定测试是竖立式放置的，不仅占用空间大、成本高，且不便与电能表输送线配合使用实现流水线密集化测试作业，电能表换向抓取存在困难。
34.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
35.以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。