外观检测码片一体成型机的制作方法

1.本实用新型涉及砂轮片领域，特别涉及一种外观检测码片一体成型机。


背景技术：

2.砂轮片广泛应用于建筑、装修等领域，主要用于切割器材、打磨器材。
3.虽然砂轮片制造业已经在不断蓬勃发展，不断提升砂轮片生产效能仍旧为砂轮片企业的核心竞争力之一。
4.现有技术中，1、移料装置(移料机械手)将成型装置所成型的砂轮片移出、并堆垛，工作人员将所堆垛的砂轮片搬迁至外观质检工作区；2、外观质检工作区中，由工作人员翻转砂轮片，使砂轮片的正反两面均被对应的成像检查器拍照检测；3、经过质检的砂轮片搬迁至码片机，在码片机上连同垫片进行重新堆垛。
5.可见，现有技术并没有较好的砂轮片翻转设备，采用人工翻片则消耗较多时间，工作人员占用车间较大空间而使得成型机、成像检查器及码片机不能集成在同一片区，既需要增加搬运工序、又较为浪费车间的地域空间，产能也相对较低。


技术实现要素：

6.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种外观检测码片一体成型机，改进外观质检，能够较好地将成型装置、成像检查器及堆垛装置集成在一个片区，减少人力成本。
7.根据本实用新型的第一方面实施例的一种外观检测码片一体成型机，包括成型装置、传输装置、第一移料装置、外观质检装置、堆垛装置、第二移料装置，所述成型装置用于成型砂轮片，第一移料装置用于将所述成型装置的所述砂轮片转移至所述传输装置的输入端，所述外观质检装置包括第一成像检查器、翻转器和第二成像检查器，所述第一成像检查器、所述翻转器和所述第二成像检查器沿所述传输装置的传输方向依次设置，所述堆垛装置设置待堆垛工位和垫片堆垛工位，所述第二移料装置用于将所述传输装置输出端的砂轮片以及所述垫片堆垛工位的垫片转移至所述待堆垛工位。
8.根据本实用新型第一方面实施例的一种外观检测码片一体成型机，至少具有如下有益效果：改进外观质检，通过翻转器对砂轮片进行翻转，使砂轮片的正反面均被对应的成像检查器检查到，使正反面成像检查串联集成起来，有效提升产能；本实用新型较好地将成型装置、成像检查器及堆垛装置集成在一个片区，减少人力成本、提升生产效率，节省车间地域空间。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述堆垛装置还包括转盘，所述转盘的转动轴沿竖向，所述转盘上围绕所述转盘的转动轴圆周均布有至少两个工位组，单个所述工位组包括所述待堆垛工位和所述垫片堆垛工位。
10.根据本实用新型的一些实施例，单个所述工位组中，所述待堆垛工位相比所述垫片堆垛工位更靠近所述转盘的转动轴。
11.根据本实用新型的一些实施例，单个所述工位组中，所述待堆垛工位和所述垫片堆垛工位沿所述转盘的径向排列。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述工位组还包括垫铁堆垛工位，单个所述工位组中，所述垫铁堆垛工位、所述垫片堆垛工位和所述待堆垛工位依次远离所述转盘的转动轴。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述垫片堆垛工位和所述待堆垛工位均是两个或四个堆垛位，所述成型装置是以两个模具并排的方式循环传输模具，所述第二移料装置单次从所述传输装置转移两个或四个所述砂轮片。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述转盘上凸设有用于堆垛所述砂轮片或所述垫片的串杆，用于堆垛垫片的所述串杆还穿接有第一承托盘，所述转盘对应所述第一承托盘的位置开设有第一通孔；所述堆垛装置还包括第一顶升机构，所述第一顶升机构用于穿过所述第一通孔并顶升所述第一承托盘。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述传输装置包括多条并排的传输带，相邻的两条所述传输带可承托所述砂轮片；所述翻转器包括翻转辊以及在所述翻转辊周壁上圆周分布的翻转片；所述翻转辊带动所述翻转片翻转的过程中，所述翻转片可穿过相邻的两所述传输带的间隙。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述翻转器还包括限位壁，所述翻转片带动所述砂轮片翻转的过程中，所述翻转片和所述砂轮片位于相邻的两所述限位壁之间。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为本实用新型实施例外观检测码片一体成型机的俯视图；
20.图2为图1示出外观检测码片一体成型机的局部结构示意图一；
21.图3为图1示出外观检测码片一体成型机的局部结构示意图二；
22.图4为图1示出外观检测码片一体成型机的隐藏成型装置时的主视图；
23.图5为图4示出外观检测码片一体成型机的局部结构示意图；
24.图6为图1示出外观检测码片一体成型机的堆垛装置的俯视图；
25.图7为堆垛装置的主视图；
26.图8为转盘的主视图；
27.图9为翻转器的结构示意图。
28.成型装置100，循环传输组件110，投料组件120，摊均组件130，上网片组件140，冲压成型组件150；
29.传输装置200，传输带210；
30.第一移料装置300；
31.外观质检装置400，第一成像检查器410，翻转器420，翻转辊421，翻转片422，限位壁423，第二成像检查器430；
32.堆垛装置500，待堆垛工位500a，垫片堆垛工位500b，垫铁堆垛工位500c，转盘510，串杆511，第一承托盘520，第一顶升机构530，第二承托盘540，第二顶升机构550；
33.第二移料装置600，第一取料头610，第二取料头620，皮带630。
具体实施方式
34.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
37.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
38.参照图1至图5，根据本实用新型的第一方面实施例的一种外观检测码片一体成型机，包括成型装置100、传输装置200、第一移料装置300、外观质检装置400、堆垛装置500、第二移料装置600，成型装置100用于成型砂轮片，第一移料装置300用于将成型装置100的砂轮片转移至传输装置200的输入端，外观质检装置400包括第一成像检查器410、翻转器420和第二成像检查器430，第一成像检查器410、翻转器420和第二成像检查器430沿传输装置200的传输方向依次设置，堆垛装置500设置待堆垛工位500a和垫片堆垛工位500b，第二移料装置600用于将传输装置200输出端的砂轮片以及垫片堆垛工位500b的垫片转移至待堆垛工位500a。
39.成型装置100可参照cn 2019219148390砂轮四片成型机、cn2017218527992砂轮液压成型流水线、cn2019206870355砂轮成型机及其砂轮自动输送码片装置。参照图1、图2，成型装置100主要包括循环传输组件110、投料组件120、摊均组件130、上网片组件140和冲压成型组件150，循环传输组件110中循环传输下模(盘状/碟状)，投料组件120用于给下模投放砂轮磨料，摊均组件130用于将下模中的砂轮磨料摊均，上网片组件140用于将网片放入下模中，准备好砂轮磨料及网片的下模将盖上上模，冲压成型组件150对上模进行冲压，使模具中的物料压制成型(预制出砂轮片)；第一移料装置300既可以将成型装置100的砂轮片转移至传输装置200的输入端，也可以将上模从冲压成型组件150下游转移至冲压成型组件150上游。
40.第一移料装置300和第二移料装置600可以是机械手方式，也可以是皮带630、丝杠螺母副等方式。第一移料装置300和第二移料装置600均可以是设置多个同步移动的取料头；比如，第一移料装置300包含两取料头，一个取料头抓取上模时、另一取料头放开砂轮
片，该一个取料头带动上模转移时、该另一取料头转移以靠近待取的砂轮片；又比如第二移料装置600包含两取料头，一个取料头带动砂轮片往待堆垛工位500a转移时、另一取料头转移以靠近待取的垫片。取料头可以是卡爪方式，也可以是吸嘴等方式；取料头一般还包括升降缸体，卡爪/吸嘴连接在升降缸体上。
41.成像检查器是一种现有技术，如201921382807.0二极管成型后外观检查机等。成像检查器主要包括相机和中控系统，中控系统存储有标准图片，相机所成像的产品照片传入中控系统，并与标准图片进行比对。
42.翻转器420可以是机械手方式，也可以是如下记述的翻转辊421及翻转片422的方式，也可以是其他方式。
43.还包括第三移料装置，第三移料装置用于将传输装置上的不合格砂轮片移除。
44.根据本实用新型第一方面实施例的一种外观检测码片一体成型机，至少具有如下有益效果：改进外观质检，通过翻转器420对砂轮片进行翻转，使砂轮片的正反面均被对应的成像检查器检查到，使正反面成像检查串联集成起来，有效提升产能；本实用新型较好地将成型装置100、成像检查器及堆垛装置500集成在一个片区，减少人力成本、提升生产效率，节省车间地域空间。
45.参照图1、图3至图8，在本实用新型的一些实施例中，堆垛装置500还包括转盘510，转盘510的转动轴沿竖向(即图示的上下方向)，转盘510上围绕转盘510的转动轴圆周均布有至少两个工位组，单个工位组包括待堆垛工位500a和垫片堆垛工位500b。一个工位组进行砂轮片及垫片的堆垛时，其他工位组的堆垛好的砂轮片可移除，该其他工位组的垫片堆垛工位500b可补入新的垫片。
46.转盘510停止好时，有一个工位组对应传输装置200输出端，且该工位组的待堆垛工位500a、该工位组的垫片堆垛工位500b、以及传输装置200输出端在一直线上。
47.参照图1、图3至图8，在本实用新型的一些实施例中，单个工位组中，待堆垛工位500a相比垫片堆垛工位500b更靠近转盘510的转动轴，即垫片堆垛工位500b、待堆垛工位500a和传输装置200输出端依次设置。第二移料装置600包括第一取料头610、第二取料头620和皮带630，第一取料头610和第二取料头620分别用于取砂轮片和垫片，皮带630带动第一取料头610和第二取料头620同步移动，第一取料头610带动砂轮片往待堆垛工位500a转移时，第二取料头620往垫片堆垛工位500b靠近。第二取料头620带动垫片往待堆垛工位500a转移时，第一取料头610往传输装置200输出端靠近。
48.在本实用新型的一些实施例中，单个工位组中，待堆垛工位500a和垫片堆垛工位500b沿转盘510的径向排列。
49.参照图1、图3至图8，在本实用新型的一些实施例中，工位组还包括垫铁堆垛工位500c，单个工位组中，垫铁堆垛工位500c、垫片堆垛工位500b和待堆垛工位500a依次远离转盘510的转动轴。所以，垫铁堆垛工位500c、垫片堆垛工位500b、待堆垛工位500a和传输装置200输出端依次设置。
50.在本实用新型的一些实施例中，垫片堆垛工位500b和待堆垛工位500a均是两个或四个堆垛位(即，垫片堆垛工位500b可以有两幢或四幢垫片，待堆垛工位500a同理)，成型装置100是以两个模具并排的方式循环传输模具，第二移料装置600单次从传输装置200转移两个或四个砂轮片。
51.参照图4、图5和图7，在本实用新型的一些实施例中，转盘510上凸设有用于堆垛砂轮片或垫片的串杆511，用于堆垛垫片的串杆511还穿接有第一承托盘520，转盘510对应第一承托盘520的位置开设有第一通孔；堆垛装置500还包括第一顶升机构530，第一顶升机构530用于穿过第一通孔并顶升第一承托盘520。串杆511可以用于串砂轮片、垫片或垫铁，使砂轮片、垫片及垫铁稳定堆垛。第一顶升机构530可以是气缸、电缸、液压缸，也可以是丝杠螺母副等方式，第一顶升机构530无需伴随转盘510转动，第一顶升机构530所连接的气管、油管及线缆等不容易被缠绕绞动。
52.根据本实用新型的一些实施例，工位组还包括垫铁堆垛工位500c，用于堆垛垫铁的串杆511还穿接有第二承托盘540，转盘510对应第二承托盘540的位置开设有第二通孔；堆垛装置500还包括第二顶升机构550，第二顶升机构550用于穿过第二通孔并顶升第二承托盘540。
53.参照图1、图3、图4和图9，在本实用新型的一些实施例中，传输装置200包括多条并排的传输带210，相邻的两条传输带210可承托砂轮片；翻转器420包括翻转辊421以及在翻转辊421周壁上圆周分布的翻转片422；翻转辊421带动翻转片422翻转的过程中，翻转片422可穿过相邻的两传输带210的间隙。翻转片422可以设置得相对较密，减少砂轮片晃动的空间。可以理解的，翻转辊421传动连接对应的电机。
54.在本实用新型的一些实施例中，翻转片422远离翻转辊421的一端设置装夹部，装夹部用于存放砂轮片。砂轮片翻转过程中，较好地离开输带210。
55.参照图9，在本实用新型的一些实施例中，翻转器420还包括限位壁423，翻转片422带动砂轮片翻转的过程中，翻转片422和砂轮片位于相邻的两限位壁423之间。砂轮片翻转过程中，砂轮片可左右晃动的空间小，翻转后的砂轮片的左右两端可准确地承托在对应的传输带210上，翻转后的砂轮片落在较为准确的位置，第二移料装置600可准确取拿砂轮片。
56.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。