一种无人机飞行控制子系统三轴电子罗盘磁力计的制作方法

1.本实用新型涉及无人机飞行控制子系统技术领域，具体为一种无人机飞行控制子系统三轴电子罗盘磁力计。


背景技术：

2.目前，无人机技术已经比较成熟地应用于植保领域，如利用无人机进行喷药、播种、施肥、空气取样、水质取样等作业，与人工作业相比，更加方便，危险系数小，植保效果更好。现有无人机的基本构造为：机架、蓄电池、控制器、电机和多个旋翼，每个旋翼由一个电机驱动，使用时利用遥控器或者输入控制器的程序控制电机的动作，从而调整旋翼的运行，实现无人机的直行、转向运动，目前的电子罗盘磁力计固定的方式较为单一，且无法适配不同间距的螺孔，为此，我们推出了一种无人机飞行控制子系统三轴电子罗盘磁力计。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机飞行控制子系统三轴电子罗盘磁力计，具备可方便对罗盘磁力计进行固定的优点，解决了目前电子罗盘磁力计固定的方式较为单一，且无法适配不同间距的螺孔的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机飞行控制子系统三轴电子罗盘磁力计，包括固定底板，固定底板的上端外表面开设有滑动槽，固定底板的内壁活动连接有缓冲螺柱，缓冲螺柱的上端外表面固定连接有缓冲柱，缓冲柱的上端外表面活动连接有按压螺帽，固定底板的上端外表面靠近中心处固定连接有罗盘磁力计本体，罗盘磁力计本体的外壁固定连接有连接模组，连接模组的内壁固定连接有防水层，防水层的后端外表面固定连接有防松连接柱，防水层的前端内表面固定连接有隔水层，隔水层的前端内表面开设有密封开口槽。
7.优选的，固定底板的上端外表面靠近中心处设有固定槽，罗盘磁力计本体的下端外表面通过固定槽与固定底板的上端外表面靠近中心处固定连接，这样方便将罗盘磁力计进行固定。
8.优选的，固定底板的上端外表面设有滑动槽，缓冲螺柱的外壁通过滑动槽与固定底板的上端外表面活动连接，这样方便缓冲螺柱进行活动。
9.优选的，缓冲螺柱的上端外表面设有固定槽，缓冲柱的下端外表面通过固定槽与缓冲螺柱的上端外表面固定连接，缓冲柱的上端外表面设有活动槽，按压螺帽的下端外表面通过活动槽与的上端外表面活动连接，这样方便缓冲柱进行连接。
10.优选的，防水层的后端外表面设有固定槽，防松连接柱的前端外表面通过固定槽与防水层的后端外表面固定连接，这样方便防松连接柱固定。
11.优选的，防水层的前端内表面设有密封槽，隔水层的外壁通过密封槽与防水层的
前端内表面固定连接，通过密封槽方便隔水层与防水层连接。
12.(三)有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机飞行控制子系统三轴电子罗盘磁力计，具备以下有益效果：
14.1.该一种无人机飞行控制子系统三轴电子罗盘磁力计，当需要安装时，按压按压螺帽，使通过缓冲柱连接的缓冲螺柱嵌入到对应安装的螺孔中，通过缓冲柱可减少缓冲螺柱对螺孔的压力，防止损坏螺孔，然后旋转按压螺帽，将缓冲螺柱旋转进螺孔内部，使其进行固定，而在需要固定在不同间距的螺孔中时，通过滑动槽将螺栓组件进行移动，从而更加方便的适应不同间距的螺孔，省时省力。
15.2.该一种无人机飞行控制子系统三轴电子罗盘磁力计，在隔水层的内部中开设有两组密封开口槽，方便包裹住连接柱，这样在进行连接后，可防止液体和雨水进入到罗盘磁力计本体内部，造成内部元器件损坏，同时也大大加强了内部的密封度，增加其使用寿命。
附图说明
16.图1是本实用新型整体结构示意图；
17.图2是本实用新型图1中a处的结构示意图；
18.图3是本实用新型防水层的结构示意图。
19.图中：1、固定底板；2、防水层；3、连接模组；4、罗盘磁力计本体；5、缓冲柱；6、按压螺帽；7、缓冲螺柱；8、滑动槽；9、防松连接柱；10、密封开口槽；11、隔水层。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一
22.请参阅图1与图2，本实用新型提供了一种无人机飞行控制子系统三轴电子罗盘磁力计，包括固定底板1，固定底板1的上端外表面开设有滑动槽8，固定底板1的内壁活动连接有缓冲螺柱7，缓冲螺柱7的上端外表面固定连接有缓冲柱5，缓冲柱5的上端外表面活动连接有按压螺帽6，固定底板1的上端外表面靠近中心处固定连接有罗盘磁力计本体4，罗盘磁力计本体4的外壁固定连接有连接模组3，连接模组3的内壁固定连接有防水层2，防水层2的后端外表面固定连接有防松连接柱9，防水层2的前端内表面固定连接有隔水层11，隔水层11的前端内表面开设有密封开口槽10。
23.固定底板1的上端外表面靠近中心处设有固定槽，罗盘磁力计本体4的下端外表面通过固定槽与固定底板1的上端外表面靠近中心处固定连接，固定底板1的上端外表面设有滑动槽8，缓冲螺柱7的外壁通过滑动槽8与固定底板1的上端外表面活动连接，缓冲螺柱7的上端外表面设有固定槽，缓冲柱5的下端外表面通过固定槽与缓冲螺柱7的上端外表面固定连接，缓冲柱5 的上端外表面设有活动槽，按压螺帽6的下端外表面通过活动槽与的上端外表面活动连接，当需要安装时，按压按压螺帽6，使通过缓冲柱5连接的缓冲螺柱7嵌入到对
应安装的螺孔中，通过缓冲柱5可减少缓冲螺柱7对螺孔的压力，防止损坏螺孔，然后旋转按压螺帽6，将缓冲螺柱7旋转进螺孔内部，使其进行固定，而在需要固定在不同间距的螺孔中时，通过滑动槽8将螺栓组件进行移动，从而更加方便的适应不同间距的螺孔，省时省力。
24.实施例二
25.请参阅图1与图3，防水层2的后端外表面设有固定槽，防松连接柱9的前端外表面通过固定槽与防水层2的后端外表面固定连接，防水层2的前端内表面设有密封槽，隔水层11的外壁通过密封槽与防水层2的前端内表面固定连接，在隔水层11的内部中开设有两组密封开口槽10，方便包裹住连接柱，这样在进行连接后，可防止液体和雨水进入到罗盘磁力计本体4内部，造成内部元器件损坏，同时也大大加强了内部的密封度，增加其使用寿命。
26.工作原理：该罗盘磁力计本体4下端固定安装有固定底板1，且该固定地板在需要固定在合适位置时，通过固定地板上的四组滑动槽8，该滑动槽8上由按压螺帽6、缓冲柱5和缓冲螺柱7组成的螺栓组件对其进行固定，当需要安装时，按压按压螺帽6，使通过缓冲柱5连接的缓冲螺柱7嵌入到对应安装的螺孔中，通过缓冲柱5可减少缓冲螺柱7对螺孔的压力，防止损坏螺孔，然后旋转按压螺帽6，将缓冲螺柱7旋转进螺孔内部，使其进行固定，而在需要固定在不同间距的螺孔中时，通过滑动槽8将螺栓组件进行移动，从而更加方便的适应不同间距的螺孔，省时省力，并且通过罗盘磁力计本体4外壁的连接模组3，该连接模组3内部通过防松连接柱9连接有防水层2，且在防水层2的内壁固定有隔水层11，同时在隔水层11的内部中开设有两组密封开口槽10，方便包裹住连接柱，这样在进行连接后，可防止液体和雨水进入到罗盘磁力计本体4内部，造成内部元器件损坏，同时也大大加强了内部的密封度，增加其使用寿命。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。