一种键盘螺母高度检测机的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备领域，特别涉及一种键盘螺母高度检测机。


背景技术：

2.在键盘等产品的生产制造工作中，为了保证产品的质量，往往需要对其主要零件，比如螺柱和螺母等在固定后进行检测，保证其安装的高度合适。而现有的检测方法一般是采用人工检测或者3d测量仪检测，其中，人工检测不仅费时费力，效率低下，并且容易出现误差，使用3d测量仪检测则成本较高，而如果进行人工抽检以提高效率，又往往容易出现缺漏。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供了一种键盘螺母高度检测机。
4.根据本实用新型的一个方面，提供了一种键盘螺母高度检测机，包括一个机架，所述机架上安装有自动转盘、两台螺母检测机构、一台螺柱检测机构和一个下料模组；其中，所述自动转盘的顶面圆周上安装有多个检测治具，两台所述螺母检测机构、所述螺柱检测机构和所述下料模组依次围绕在所述自动转盘的周围，并且两台所述螺母检测机构位于所述机架顶面同一位置的上下两端。
5.本实用新型中的一种键盘螺母高度检测机通过使用位移传感器以及压合机构来检测螺柱和螺母高度，并通过压合机构中的滑台气缸来换位置测试高度差，能够获得螺母高度地准确数值，不仅省时省力，还提高了检测效率，保证了产品质量，并且能够用于自动化线体上进行生产检测。
6.在一些实施方式中，所述机架上安装有一个机罩。由此，机罩能够对机架上的各结构进行一定的隔离和防护。
7.在一些实施方式中，所述机罩上设置有控制面板。由此，控制面板可以用于控制和显示各机构运作情况。
8.在一些实施方式中，所述自动转盘的底部连接有旋转电机，并且所述自动转盘上安装有四个所述检测治具；其中，两台所述螺母检测机构、所述螺柱检测机构和所述下料模组分别与其中三个所述检测治具相对设置。由此，描述了自动转盘的具体结构及与其他各结构之间的位置关系。
9.在一些实施方式中，所述螺母检测机构包括一个第一安装架，所述第一安装架上安装有一个螺母高度基准气缸，所述螺母高度基准气缸的活塞杆末端连接有一块第一安装板，所述第一安装板上安装有多个螺母高度测试位移传感器。由此，描述了螺母检测机构的具体结构。
10.在一些实施方式中，位于两台所述螺母检测机构上的各所述螺母高度测试位移传感器分别与所述检测治具的上下两侧相对设置。由此，描述了两台螺母检测机构的位置关系。
11.在一些实施方式中，所述螺柱检测机构包括一个第二安装架，所述第二安装架上安装有一个螺柱高度基准气缸，所述螺柱高度基准气缸的活塞杆末端连接有一块第二安装板，所述第二安装板上安装有多个螺柱高度测试位移传感器。由此，描述了螺柱检测机构的具体结构。
12.在一些实施方式中，所述下料模组包括一个第三安装架，所述第三安装架上安装有一个单轴机器人，所述单轴机器人侧面滑动安装有一个滑台气缸，所述滑台气缸的活塞杆位于其底端并且连接有一个旋转气缸，所述旋转气缸的底部连接有一块吸料连接板，所述吸料连接板位于所述检测治具的上方。由此，描述了下料模组的具体结构。
附图说明
13.图1为本实用新型一实施方式的一种键盘螺母高度检测机的结构示意图；
14.图2为图1所示键盘螺母高度检测机的内部结构示意图；
15.图3为图2所示螺母检测机构的结构示意图；
16.图4为图2所示螺柱检测机构的结构示意图；
17.图5为图2所示下料模组的结构示意图。
18.图中：机架1，自动转盘2，螺母检测机构3，螺柱检测机构4，下料模组5，机罩11，控制面板12，旋转电机21，检测治具22，第一安装架31，螺母高度基准气缸32，第一安装板33，螺母高度测试位移传感器34，第二安装架41，螺柱高度基准气缸42，第二安装板43，螺柱高度测试位移传感器44，第三安装架51，单轴机器人52，滑台气缸53，旋转气缸54，吸料连接板55。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
20.图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种键盘螺母高度检测机的结构，图2显示了图1中的键盘螺母高度检测机的内部结构，图3显示了图2中的螺母检测机构的结构，图4显示了图2中的螺柱检测机构的结构，图5显示了图2中的下料模组的结构。如图1-5所示，该检测机包括具有一个机架1，其他各机构，主要包括两个螺母检测机构3，一个螺柱检测机构4和一个下料模组5等，均安装在机架1上。
21.在机架1的上方设置有外罩，则外罩能够对机架1上的各机构起到一定的隔离和防护作用。其中，外罩上在适当位置设置有门扇和缺口等，并且不会影响到各机构的运作。
22.外罩上还设置有控制面板12，控制面板12包括一个显示屏和多个控制钮，显示屏用于对加工情况进行显示，各控制钮能够分别起到启动、停止、复位以及急停等作用，以对加工作业进行控制。
23.自动转盘2为一个玻璃制成的透明水平圆盘，其底部连接有旋转电机21，并且能够在旋转电机21的作用下围绕其自身中轴水平转动。而在自动转盘2的顶面圆周上较为均匀地安装分布有四个检测治具22，而在检测治具22上具有多个槽位，用于安装待检测的产品，即螺柱和螺母。
24.两台螺母检测机构3、螺柱检测机构4和下料模组5依次围绕在自动转盘2的周围。其中，在自动转盘2转动到某些时刻时，其中三个检测治具22分别与两台螺母检测机构3、螺
柱检测机构4和下料模组5相对设置，即位于各结构的运作范围内，而另一个检测治具22则与上一工序的下料位置相对应。
25.螺母检测机构3具有一个第一安装架31，第一安装架31安装在机架1上，而在第一安装架31上安装有一个螺母高度基准气缸32，螺母高度基准气缸32的活塞杆的末端连接有一块水平设置的第一安装板33，而在第一安装板33上安装有多个螺母高度测试位移传感器34。其中，各螺母高度测试位移传感器34在螺母高度基准气缸32运作时能够升降并且接触到检测治具22上的产品。
26.而两台螺母检测机构3位于机架1顶面同一位置的上下两端，并且安装的方位相反，并且位于两台螺母检测机构3上的各螺母高度测试位移传感器34分别与检测治具22的上下两侧相对设置，则能够分别从上下两端同时对产品上的螺母进行高度检测。其中，位于下端的螺母检测机构3贯穿机架1顶面且延伸到自动转盘2处，而两台螺母检测机构3的具体构造可以因此有所不同，但其包含的各结构的位置、关系与功能是一致的。
27.螺柱检测机构4的结构与螺母检测机构3类似，其具有一个第二安装架41，第二安装架41安装在机架1上，而在第二安装架41上安装有一个螺柱高度基准气缸42，螺柱高度基准气缸42的活塞杆的末端连接有一块水平设置的第二安装板43，而在第二安装板43上安装有两个或者螺柱高度测试位移传感器44。其中，各螺柱高度测试位移传感器44在螺柱高度基准气缸42运作时能够升降并且接触到检测治具22上的产品，从而对产品上的螺柱进行高度检测。
28.下料模组5包括一个第三安装架51，在，第三安装架51上安装有一个大体呈水平设置的单轴机器人52，单轴机器人52侧面滑动安装有一个滑台气缸53，滑台气缸53能够在单轴机器人52的运作下沿着其水平滑动；而滑台气缸53的活塞杆位于其底端并且连接有一个旋转气缸54，则旋转气缸54能够在滑台气缸53的运作下沿着其竖直移动；而在旋转气缸54的底部连接有一块吸料连接板55，吸料连接板55位于检测治具22的上方，其上安装有多个吸头，从而能够从治具上吸走产品，并且吸料连接板55能够在旋转气缸54的运作下水平旋转，以对产品进行转移。
29.在使用该检测机时，将多个相连接的螺柱和螺母作为产品上料到或者从上一工序下料到一个检测治具22上，自动转盘2旋转带动产品转动，先在经过两台螺母检测机构3时检测螺母的高度，再在经过螺柱检测机构4时检测螺柱的高度，最后在下料模组5处通过移动的吸料连接板55转移出料。
30.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。