一种收放卷使用绝对值编码器进行定位和卷径测量的结构的制作方法

1.本实用新型涉及印刷机械设备技术领域，具体为一种收放卷使用绝对值编码器进行定位和卷径测量的结构。


背景技术：

2.针对印刷机设备，现有的技术，放料和收料的定位都是采用获取接近开关信号作为大臂的动作指令来实现料卷裁切，在使用接近开关进行定位时，需要先将转塔转动至需要位置，再人为去转动转塔轴端的滑块，将滑块上的螺丝对准接近开关，确定接近开关产生有效信号，再锁紧滑块和转塔轴，确保转塔动作时，两者无相对滑动。再重复该步骤完成剩余的大臂定位工作。该过程机械程序强，全靠人为确定，步骤冗余繁杂，耗时耗力；导致设备自动化程度和效率低下。另外的，放料的卷径测量功能需要是通过电位器采集模拟量信号来实现卷径计算。
3.基于此，本方案设计了一种收放卷使用绝对值编码器进行定位和卷径测量的结构，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种收放卷使用绝对值编码器进行定位和卷径测量的结构，以解决上述背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种收放卷使用绝对值编码器进行定位和卷径测量的结构，包括转塔轴、传动轮、螺杆、绝对值编码器、支架、转塔电机、传动链以及传动杆，所述传动轮安装在转塔轴上，所述转塔轴的中心轴上安装有与绝对值编码器尺寸吻合的螺杆，所述螺杆远离转塔轴的一端与绝对值编码器的腔体连接，确保绝对值编码器和转塔轴同角度转动，且转塔轴转动一圈则绝对值编码器亦转动一圈，所述绝对值编码器通过支架支撑安装在转轴座上，所述传动杆转动安装在转轴座顶部，且传动杆与传动轮驱动连接，所述转轴座底部安装有转塔电机，所述转塔电机的输出轴通过传动链驱动连接传动杆的右端，所述绝对值编码器上连接有编码器信号线。
6.优选的，所述绝对值编码器通过编码器信号线与数字量模块a连接，所述数字量模块a与plc电性连接，所述plc还同时连接有hmi触摸屏和数字量模块b，所述数字量模块b电性连接机械操作按钮面板。
7.优选的，所述绝对值编码器的型号为ts5705n50。
8.优选的，所述传动轮为蜗轮，所述传动杆为蜗杆，所述传动轮与传动杆啮合连接。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
10.1、相对于现有技术，本实用新型通过采用绝对值编码器进行收放料的定位，可为用户节省：接近开关2～4个(上裁最小径1个、上裁轴定位1个、下裁最小径1个、下裁轴定位1个)；电位器1～2个(上裁电位器1个、下裁电位器1个)；10v直流电源1个(用于卷径电位器供电)以及对应的信号线。简化了设备结构和连线，降低设备成本。
11.2、本方案采用1个绝对值编码器替代原有的接近开关完成定位计算，通过人机触摸屏的定位功能设计，操作人员只需按照步骤再结合设备的机械按钮即可简单轻松的完成操作，简单快捷，省时省力。同时，利用绝对值编码器的特点，无需记忆，无需找参考点，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置，提高了系统抗干扰特性以及数据的可靠性。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型绝对值编码器安装部位的放大示意图；
15.图3为本实用新型的信号连接示意图；
16.图4为本实用新型hmi触摸屏的功能界面示意图；
17.图5为本实用新型机械操作按钮面板的面板示意图。
18.附图标记如下：
19.001转塔轴；002传动轮；003螺杆；004绝对值编码器；005支架；006转塔电机；007传动链；008传动杆；009编码器信号线；010数字量模块a；011plc；012hmi触摸屏；013机械操作按钮面板；014数字量模块b。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实施例提供一种技术方案：如附图1和2所示，一种收放卷使用绝对值编码器进行定位和卷径测量的结构，包括转塔轴001、传动轮002、螺杆003、绝对值编码器004、支架005、转塔电机006、传动链007以及传动杆008，传动轮002安装在转塔轴001上，转塔轴001的中心轴上安装有与绝对值编码器004尺寸吻合的螺杆003，螺杆003远离转塔轴001的一端与绝对值编码器004的腔体连接，确保绝对值编码器004和转塔轴001同角度转动，且转塔轴001转动一圈则绝对值编码器004亦转动一圈，绝对值编码器004通过支架005支撑安装在转轴座上，传动杆008转动安装在转轴座顶部，传动轮002为蜗轮，传动杆008为蜗杆，传动轮002与传动杆008啮合连接，转轴座底部安装有转塔电机006，转塔电机006的输出轴通过传动链007驱动连接传动杆008的右端，当转塔电机006带动传动轮002转动，转塔进行转动时，螺杆003随着转塔轴001的中心轴一起转动，绝对值编码器004进行位置计算，绝对值编码器004上连接有编码器信号线009。
22.进一步的，如附图3所示，绝对值编码器004通过编码器信号线009与数字量模块a010连接，数字量模块a010与plc011电性连接，plc011还同时连接有hmi触摸屏012和数字
量模块b014，数字量模块b014电性连接机械操作按钮面板013。
23.进一步的，绝对值编码器004的型号为ts5705n50，但本实用新型并不局限于这个型号。
24.如图4所示，hmi触摸屏012上设计有上裁和下裁的a轴和b轴的定位操作界面，操作人员只需在人机操作界面上配合设备机械按钮即可完成定位的工作。
25.进一步的，如附图5所示，机械操作按钮面板013上设置有接料准备按钮、轴切换按钮、转塔正转按钮、接料按钮、接料解除按钮、转塔反转按钮、a轴指示灯、b轴指示灯以及同步指示灯等。
26.定位的具体操作按照如下步骤进行(此处仅以放料为例说明，收料同步骤)：
27.第一步：在hmi触摸屏上0012，如图4中，将调试模式打开，此时机械操作按钮面板013中的同步指示灯闪烁；
28.第二步：如图4中，依次点击选择上裁刀-放料a轴、上裁刀-放料b轴、下裁刀-放料a轴、下裁刀-放料b轴，确认大臂定位和最小径定位。其中放料a/b轴的切换也可通过机械操作按钮面板013中的轴切换按钮实现(机械操作按钮面板013中a轴指示灯亮，则hmi触摸屏012选择为放料b轴；b轴指示灯亮，则hmi触摸屏012选择为放料a轴)；
29.第三步：后续具体方法，以设置上裁刀-放料a轴(机械操作按钮面板013中b轴指示灯亮)为例：
30.将a轴通过机械操作按钮面板013中转塔正转\反转按钮转动转塔到大臂定位位置,通过图4中的定位写入按钮记录此处位置值；或者通过机械操作按钮面板013中接料按钮连续按下2次(间隔不超过1s)记录此处位置值，伴随响铃报警1s表示写入成功；
31.将a轴通过机械操作按钮面板013中转塔正转\反转按钮转动转塔到最小径定位位置(用于防止大臂和转塔发生碰撞)，通过图4中的最小径写入按钮记录此处位置值；或者通过机械操作按钮面板013中接料按钮连续按下3s记录此处位置值，伴随响铃报警3s表示写入成功。
32.以上为上裁刀-放料a轴的大臂定位以及最小径写入方法，上裁刀-放料b轴、下裁刀-放料a轴、下裁刀-放料b轴写入方法一致。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.以上公开的本实用新型进一步实施例只是用于帮助阐述本实用新型。进一步实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。