一种拉伸机用自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及测试设备技术领域，特别是涉及一种拉伸机用自动上料装置。


背景技术：

2.在电线电缆的绝缘护套及缆芯导体的机械物理性能测试中，其测试项目有绝缘护套的老化前后的断裂伸长率、抗张强度、导体的延伸率及抗拉强度等。传统的测试方法：三人参与，一人手持标尺跟踪确认试样标志线的位移变化，一人监督测试人员报数及作业的规范性，一人记录作业员的报数及核实过程的有效性。依据gb/t2951.11-2008测试技术规范要求，每个规格的电缆的绝缘、护套要测试20-30次，若测试对象为多芯电缆，其绝缘线芯要测试的次数为n芯*20-30次，不仅工作效率极低，且人为因素的差异，增加了测试结果的不确定度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种拉伸机用自动上料装置，以实现电线电缆的绝缘护套及缆芯导体的机械物理性能测试过程中电线电缆的绝缘护套及缆芯导体拉伸前的自动送料，提升工作效率，增加测试确定度。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种拉伸机用自动上料装置，包括用于对测试样进行放置的放置机构以及用于对放置在放置机构上的测试样进行自动拿取并传送的送料机构，所述放置机构包括安装架，所述安装架两侧均转动安装有两个调节丝杆，四根所述调节丝杆上共同安装有两个放置架，所述放置架上开设有多个放置槽，所述放置槽内相匹配放置有模芯，四根所述调节丝杆传动连接有用于调节两个所述放置架之间距离以及放置架高度的驱动组件。
5.进一步的，所述驱动组件包括安装在安装架上的调节电机，所述调节电机输出轴端安装有四个驱动带轮，四个驱动带轮中的其中两个驱动带轮之间连接有电磁离合器，四个所述驱动带轮均通过传动皮带分别与四个所述调节丝杆传动连接。
6.进一步的，所述送料机构包括固定框架，所述固定框架上转动安装有送料丝杆，所述送料丝杆上螺纹安装有电磁吸盒，且所述送料丝杆端部传动连接有送料电机，所述电磁吸盒上贯穿滑动安装有滑杆，所述滑杆固定安装在固定框架上。
7.进一步的，所述送料丝杆通过联轴器与所述送料电机传动连接。
8.进一步的，所述调节电机和送料电机均采用伺服电机。
9.进一步的，所述模芯上开设有定位孔，且所述定位孔内插设有固定弹片
10.相比于现有技术，本实用新型至少具有以下有益效果：
11.本实用新型利用放置机构对电线电缆的绝缘护套及缆芯导体进行初步有效的放置，配合送料机构，实现了电线电缆的绝缘护套及缆芯导体的机械物理性能测试过程中电线电缆的绝缘护套及缆芯导体拉伸前的自动送料，提升了工作效率，增加了测试确定度。
附图说明
12.图1为本实用新型拉伸机用自动上料装置整体结构示意图；
13.图2为本实用新型拉伸机用自动上料装置的放置机构结构示意图；
14.图3为本实用新型拉伸机用自动上料装置的模芯结构示意图。
具体实施方式
15.下面将结合示意图对本实用新型的拉伸机用自动上料装置进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。
16.在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
17.如图1-3所示，本实用新型实施例提出了一种拉伸机用自动上料装置，包括用于对测试样进行放置的放置机构1以及用于对放置在放置机构1上的测试样进行自动拿取并传送的送料机构2，所述放置机构1包括安装架11，所述安装架11两侧均转动安装有两个调节丝杆12，四根所述调节丝杆12上共同安装有两个放置架13，所述放置架13上开设有多个放置槽14，所述放置槽14内相匹配放置有模芯15，四根所述调节丝杆12传动连接有用于调节两个所述放置架13之间距离以及放置架13高度的驱动组件16。
18.所述驱动组件16包括安装在安装架11上的调节电机161，所述调节电机161输出轴端安装有四个驱动带轮162，四个驱动带轮162中的其中两个驱动带轮162之间连接有电磁离合器，四个所述驱动带轮162均通过传动皮带分别与四个所述调节丝杆12传动连接。在本实施方式中，利用驱动组件16带动调节丝杆12转动，可实现两个放置架13之间距离的调节，同时可实现两个放置架13高度的同步调节。
19.具体的，结合参照图2，依据电线电缆标准，被测试样共有四个规格，其长度间距不等，故放置架13的上、下层间距不等，为了测试便捷，下层放置架13不动，只要上层储物架能升降即可实现储物架间距符合测试试样的间距。四个调节丝杆12分别为第一调节丝杆121、第二调节丝杆122、第三调节丝杆123以及第四调节丝杆124，四个驱动带轮162分别为第一驱动带轮1621、第二驱动带轮1622、第三驱动带轮1623以及第四驱动带轮1624，第一调节丝杆121和第二调节丝杆122位于安装架11左侧，第三调节丝杆123以及第四调节丝杆124位于安装架11右侧，第一调节丝杆121和第二调节丝杆122分别与第一驱动带轮1621和第二驱动带轮1622传动连接，第三调节丝杆123以及第四调节丝杆124分别与第三驱动带轮1623和第四驱动带轮1624传动连接，第二驱动带轮1622、第三驱动带轮1623分别与电磁离合器的力矩输出端连接，电磁离合器的力矩输入端通过键与调节电机161输出端轴连接，第一调节丝杆121和第四调节丝杆124与位于下方的所述放置架13螺纹连接，第二调节丝杆122和第三调节丝杆123与位于上方的所述放置架13螺纹连接，当电磁离合器得电后，电磁离合器输出端产生扭矩带动第二驱动带轮1622、第三驱动带轮1623转动，从而故实现了放置架13的上下移动功能。此功能通过伺服电机的绝对值编码器的记忆功能，在plc编程时，给不同规格的试样编个号，即可一键实现换规格的间距自动调整。控制器及驱动元件的接口用可插拔
式接插件连接，便于维修更换易损件。通过上述设置，亦可实现上下两个放置架13的同步运动，以符合取料高度。
20.所述送料机构2包括固定框架21，所述固定框架21上转动安装有送料丝杆22，所述送料丝杆22上螺纹安装有电磁吸盒23，且所述送料丝杆22端部传动连接有送料电机24，所述电磁吸盒23上贯穿滑动安装有滑杆25，所述滑杆25固定安装在固定框架21上。在本实施方式中，在本实施方式中，通过驱动送料电机24，带动电磁吸盒23在固定框架21上运动，对电磁吸盒23进行通电，可将置于放置架13上的模芯15进行吸取，将被测物安装在模芯15上，可实现被测物的自动取件，特别说明的，由于电磁吸盒23走直线运动，被模芯15的厚度势必影响模芯15从放置架13上取出，故设计时可在安装电磁吸盒23的支架上装置一个伺服机控制的伸缩杆，伸缩杆的移动距离应大于模芯厚度，同时安装电磁吸盒23的支架的尺寸不影响模芯15的安装。
21.所述送料丝杆22通过联轴器26与所述送料电机24传动连接。在本实施方式中，联轴器26的设置，起到了有效的过载保护作用。
22.所述调节电机161和送料电机24均采用伺服电机。在本实施方式中，调节电机161和送料电机24均采用伺服电机，实现了装置运行过程的精准程序化控制。
23.所述模芯15上开设有定位孔17，且所述定位孔内插设有固定弹片18。在本实施方式中，利用定位孔17和固定弹片18的设置，实现了将待测物安装在模芯15上。
24.综上所述，本实用新型利用放置机构对电线电缆的绝缘护套及缆芯导体进行初步有效的放置，配合送料机构，实现了电线电缆的绝缘护套及缆芯导体的机械物理性能测试过程中电线电缆的绝缘护套及缆芯导体拉伸前的自动送料，提升了工作效率，增加了测试确定度。
25.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。