一种负重摆臂测试仪的制作方法

1.本实用新型涉及测试仪领域，具体指的是一种负重摆臂测试仪。


背景技术：

2.手提袋生产后需要通过测试仪器进行疲劳测试，主要是通过仪器来模拟人对手提袋的提取，通过反复的提取测试，对手提袋进行疲劳测试，但是目前的测试仪器只能提进行升降测试，无法真实模拟人提手提袋的运动情景，导致测试结果不精确。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种负重摆臂测试仪。
4.本实用新型公开一种负重摆臂测试仪，包括安装座，该安装座上设置有摆臂机构，该摆臂机构包括驱动装置、转动设置在驱动装置输出端的摆臂装置以及设置在安装座上的导向装置，该驱动装置与摆臂装置的顶部连接，且驱动装置可带动摆臂装置转动，该摆臂装置的底部用于放置待测试物，该导向装置的导向端与摆臂装置活动连接，该摆臂装置转动时可顺着导向端往复摆动。
5.优选的，该安装座包括安装架、设置在安装架顶部且用于摆臂机构安装的安装板。
6.优选的，该摆臂装置包括与驱动装置输出端连接的曲柄、与曲柄连接的摆杆，该摆杆顶端与曲柄转动连接，底端用于悬挂待测试物。
7.优选的，该曲柄上设置有多个用于与摆杆连接的连接位，各连接位均未与曲柄的旋转中心重叠，各连接位均可分别与摆杆转动连接。
8.优选的，该摆杆底端设置有用于悬挂待测物的悬挂轮。
9.优选的，该曲柄上设置有配重块。
10.优选的，该摆杆上设置有导向槽，该导向装置包括与安装座连接的连接板、设置在连接板上的导向轮，该导向轮位于导向槽内，该导向轮可在导向槽内转动。
11.优选的，该连接板上设置有若干用于导向轮安装的安装位。
12.优选的，该驱动装置为伺服电机。
13.优选的，该摆杆为直线形或曲线形。
14.优选的，该摆杆的动作频率为25次/min-35次/min,摆动角度为40
°‑
70
°
，提拉行程为195mm-205mm，且摆杆为直线型或曲线形。
15.通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：将手提袋放置在摆臂装置的底部，驱动装置可带动摆臂装置运动，同时在摆杆转动过程中，会在导向装置的导向作用下，实现摆臂的反复摆动和升降运动，使得手提袋在测试过程中，真实模拟人在走动时手提袋的运动情景，测试结果更加精确，结构简单实用。
附图说明
16.图1为本实用新型摆臂测试仪结构示意图；
17.图2为本实用新型摆臂机构结构示意图；
18.图3为本实用新型摆臂机构结构分解图。
19.主要附图标记说明：1安装座，11安装板，12安装架，2驱动装置，3摆臂装置，31曲柄，32摆杆，4导向装置，41连接板，42导向轮，5连接位，6悬挂轮，7导向槽，8安装位。
具体实施方式
20.以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用新型中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。
21.同时，在以下说明中，处于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本实用新型实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。
22.在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。
23.本实用新型公开一种负重摆臂测试仪，参照图1，包括安装座1，该安装座1包括安装架12、设置在安装架12顶部且用于摆臂机构安装的安装板11，该安装座1上设置有摆臂机构，摆臂机构主要安装在安装板11上，该摆臂机构包括驱动装置2、转动设置在驱动装置2输出端的摆臂装置3以及设置在安装座1上的导向装置4，该驱动装置2与摆臂装置3的顶部连接，且驱动装置2可带动摆臂装置3转动，该摆臂装置3的底部用于放置手提袋，该导向装置4的导向端与摆臂装置3活动连接，该摆臂装置3转动时可顺着导向端上下运动；参照图2、图3，驱动装置2可采用但不限于伺服电机，伺服电机以脉冲列加符号的形式控制，结合伺服电机内部编码器分辨率和驱动器电子齿轮比参数。通过给定脉冲的数量与频率，可以精确地控制伺服电机以设定速度运动到预设位置，或在预设的旋转角度范围内往复旋转运动。伺服电机通过减速器减速增矩后以达到使用需求的扭矩，摆杆32在伺服电机的控制下的动作频率为25次/min-35次/min,摆动角度为40
°‑
70
°
，提拉行程为195mm-205mm。
24.该摆臂装置3包括与驱动装置2输出端连接的曲柄31、与曲柄31连接的摆杆32，，该摆杆32顶端与曲柄31转动连接，底端用于悬挂手提袋；具体曲柄31与伺服电机的输出端连接，在摆杆32的底端设置有用于悬挂手提袋的悬挂轮6，伺服电机可驱动曲柄31转动，继而带动摆杆32摆动，为了使得曲柄31转动更加稳定，在曲柄31上可拆卸设置有配重块，使得曲柄31质心处在旋转轴心上，有效降低曲柄31旋转时产生的震动，达到动平衡目的；该摆杆32上设置有导向槽7，该导向装置4包括与安装座1连接的连接板41、设置在连接板41上的导向轮42，该导向轮42位于导向槽7内，该导向轮42可在导向槽7内转动，将手提袋放置在悬挂轮6上，启动伺服电机，伺服电机带动曲柄31转动，曲柄31带动摆杆32运动，在摆杆32运动时，导向轮42始终位于导向槽7内，在导向轮42的限制下，摆杆32做反复升降和摇摆的复合运动，该摆杆32可为直线形或曲线形等，当摆杆32为直线形时，对应导向槽7的形状为直线型，当摆杆32为曲线形时，对应导向槽7的形状为曲线型，具体导向槽7的形状可根据实际需求
设定，导向槽7的形状决定了导向轮42的运动路径，因此可通过改变导向槽7的形状来改变摆杆32的运动路径和运动姿态，继而实现模拟人走动时，手提袋的不同运动场景，对手提袋进行升降和摆动(圆周)的复合运动疲劳测试，真实模拟人在走动时手提袋的运动情景，测试结果更加精确，结构简单实用。
25.参照图2，图3，该曲柄31上设置有多个用于与摆杆32连接的连接位5，各连接位5均未与曲柄31的旋转中心重叠，具体各连接为与曲柄31旋转中心的距离均不相等，摆杆32可通过不同的连接位5与曲柄31连接，这样可对摆杆32与曲柄31旋转中心的距离进行调整，继而调整摆杆32的摆臂角度(即一个旋转周期内手提袋的提拉行程)，该连接板41上设置有若干用于导向轮42安装的安装位8，导向轮42可通过不同的安装位8与连接板41连接，可调整导向轮42的位置，继而调整摆杆32的运动姿态。
26.需说明，在上文的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受上面公开的具体实施例的限制。