一种编码器安装结构的制作方法

1.本实用编码器安装领域，具体为一种编码器安装结构。


背景技术：

2.编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，一些外置编码器需要采用同步轮和皮带带动齿轮等的结构进行转动。由于皮带均有较大的张紧力，而这个张紧力最后会传输到外置编码器的光轴上，对光轴形成径向的拉力，长此以往会严重影响光轴的使用寿命。因此，亟需设计一款可以转移外置编码器径向力的连接装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种编码器安装结构，以解决亟需设计一款可以转移外置编码器径向力的连接装置的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种编码器安装结构，包括：支撑壳体、水平支撑板、深沟球轴承、外置编码器、轴套和编码器同步轮；
5.所述外置编码器固定设置于所述水平支撑板上；
6.所述支撑壳体设置于所述支撑架的前部，所述支撑壳体中部镂空，且所述支撑壳体的中部呈内环状；
7.所述深沟球轴承的外环匹配设置于所述支撑壳体的内环上；
8.所述轴套套设于所述外置编码器的光轴上，所述深沟球轴承的内环配合套设于所述轴套的外部；
9.所述轴套的前端与所述编码器同步轮配合连接。
10.在其中一个实施例中，所述支撑壳体的下方固定连接有垂直支撑板；
11.所述垂直支撑板与所述水平支撑板通过连接结构固定连接。
12.在其中一个实施例中，所述垂直支撑板上开设有第一螺钉槽；
13.所述第一螺钉槽的长度方向为垂直方向；
14.所述水平支撑板对应于所述第一螺钉槽的面上设置有第一螺纹孔。
15.在其中一个实施例中，所述第一螺钉槽共有两个，两个所述第一螺钉槽相平行；
16.所述第一螺纹孔匹配于两个所述第一螺钉槽。
17.在其中一个实施例中，所述水平支撑板上开设有第二螺钉槽；
18.所述第二螺钉槽与所述第一螺钉槽相垂直。
19.在其中一个实施例中，所述第二螺钉槽共有四个；
20.四个所述第二螺钉槽对称分布于所述水平支撑板上。
21.在其中一个实施例中，所述编码器同步轮上设置有通孔；
22.所述通孔与所述编码器光轴的距离等同于所述水平支撑板与所述光轴的距离。
23.在其中一个实施例中，所述通孔共有四个；
24.四个所述通孔环绕于所述编码器同步轮的轴线均匀分布于所述编码器同步轮上。
25.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
26.本实用新型所提供的编码器安装结构，通过设置支撑壳体，支撑壳体的中部为镂空的内环状，深沟球轴承的外环与支撑壳体的内环相匹，深沟球轴承的内环与轴套相匹配，从而，皮带产生的径向力通过编码器同步轮和轴套传递至深沟球轴承上，使得外置编码器的光轴几乎不承受径向力，从而极大地提高外置编码器的使用寿命，解决了亟需设计一款可以转移外置编码器径向力的连接装置的技术问题。
附图说明
27.图1为本实用新型的编码器安装结构的结构示意图；
28.图2为本实用新型的编码器安装结构的剖面图；
29.图3为本实用新型的编码器安装结构的局部结构图。
30.图中：支撑壳体1、水平支撑板2、深沟球轴承3、外置编码器4、轴套5、编码器同步轮6、皮带7、齿轮8、垂直支撑板9、第一螺钉槽10、第二螺钉槽11、通孔12、光轴14。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.请参阅图1、图2和图3。
33.本实用新型提供一种技术方案：一种编码器安装结构，包括：支撑壳体1、水平支撑板2、深沟球轴承3、外置编码器4、轴套5和编码器同步轮6；
34.外置编码器4固定设置于水平支撑板2上；
35.支撑壳体1设置于支撑架的前部，支撑壳体1中部镂空，且支撑壳体1的中部呈内环状；
36.深沟球轴承3的外环匹配设置于支撑壳体1的内环上；
37.轴套5套设于外置编码器4的光轴14上，深沟球轴承3的内环配合套设于轴套5的外部；
38.轴套5的前端与编码器同步轮6配合连接。
39.需要说明的是，支撑壳体1的内环直径与深沟球轴承3的外环直径相匹配，使得深沟球轴承3可稳定卡设于支撑壳体1上，深沟球轴承3的内环直径与轴套5的外围直径相匹配，使得轴套5可稳定卡位于深沟球轴承3上，避免产生缝隙，从而可将大部分的径向力传递至深沟球轴承3和支撑壳体1上；外置编码器4通过螺钉固定设置于支撑板上，外置编码器4的光轴14匹配设置于轴套5中，轴套5的前端与编码器同步轮6固定连接，编码器同步轮6的外围套设有皮带7，皮带7的另一侧可套设齿轮8等的受力结构，从而外置编码器4可通过轴套5将里传递至编码器同步轮6上，再通过编码器同步轮6和皮带7将力专递至齿轮8上，以实现对齿轮8的驱动。
40.本实用新型所提供的编码器安装结构，通过设置支撑壳体1，支撑壳体1的中部为
镂空的内环状，深沟球轴承3的外环与支撑壳体1的内环相匹，深沟球轴承3的内环与轴套5相匹配，从而，皮带7产生的径向力通过编码器同步轮6和轴套5传递至深沟球轴承3上，使得外置编码器4的光轴14几乎不承受径向力，从而极大地提高外置编码器4的使用寿命，解决了亟需设计一款可以转移外置编码器4径向力的连接装置的技术问题。
41.作为进一步的改进，本技术实施例的支撑壳体1的下方固定连接有垂直支撑板9；垂直支撑板9与水平支撑板2通过连接结构固定连接。
42.具体来说，垂直支撑板9作为支撑壳体1与水平支撑板2的连接连接结构，通过保持垂直支撑板9与水平支撑板2的相对垂直，从而保证支撑壳体1的径向与光轴14的径向平行。
43.作为进一步的改进，本技术实施例的垂直支撑板9上开设有第一螺钉槽10；
44.第一螺钉槽10的长度方向为垂直方向；水平支撑板2对应于第一螺钉槽10的面上设置有第一螺纹孔。具体来说，通过设置第一螺钉槽10，使得水平支撑板2可沿第一螺钉槽10的长度方向在其行程范围内移动，从而改变水平支撑板2的高度，以满足不同的外置编码器4的高度需求。
45.作为进一步的改进，本技术实施例的第一螺钉槽10共有两个，两个第一螺钉槽10相平行；第一螺纹孔匹配于两个第一螺钉槽10。具体来说，通过设置两个第一螺钉槽10，使得垂直支撑板9与水平支撑板2的连接更加稳固，同时避免水平支撑板2发生转动。
46.作为进一步的改进，本技术实施例的水平支撑板2上开设有第二螺钉槽11；
47.第二螺钉槽11与第一螺钉槽10相垂直。具体来说，通过设置第二螺钉槽11，使得水平支撑板2在与外部连接结构安装时，可在第二螺钉槽11的行程范围内进行前后调节，从而可调节编码器同步轮6相对于齿轮8的水平位置，以满足安装需求。
48.作为进一步的改进，本技术实施例的第二螺钉槽11共有四个；四个第二螺钉槽11对称分布于水平支撑板2上。具体来说，通过设置四个第二螺钉槽11，使得水平支撑板2可同时锁紧四个螺钉结构，从而保证水平支撑板2连接的稳固性，可更稳定地承托起外置编码器4。
49.作为进一步的改进，本技术实施例的编码器同步轮6上设置有通孔12；通孔12与编码器光轴14的距离等同于水平支撑板2与光轴14的距离。具体来说，通过设置通孔12，使得在将垂直支撑板9与水平支撑板2进行连接或拆卸时，工作人员可直接将扳手穿过通孔12对垂直支撑板9上的螺钉进行拧紧，从而方便安装和拆卸。
50.作为进一步的改进，本技术实施例的通孔12共有四个；四个通孔12环绕于编码器同步轮6的轴线均匀分布于编码器同步轮6上，通过设置四个通孔12，工作人员可选择任意一个通孔12对准垂直支撑板9进行锁螺钉操作，进一步提高安装和拆卸的方便性。
51.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。