一种自动取样苹果硬度检测仪的制作方法

1.本实用新型涉及苹果检测相关技术领域，具体为一种自动取样苹果硬度检测仪。


背景技术：

2.苹果果实一般呈红色，但需视乎品种而定，苹果树的果实富含矿物质和维生素，为人们最常食用的水果之一，为了检测苹果的硬度，则需要使用到苹果硬度检测仪。
3.现有的苹果硬度检测仪不便自动取样上料，在检测苹果硬度时，苹果会破损流出汁液，组件上沾有汁液不及时清洗的话会影响其后续的使用，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动取样苹果硬度检测仪，以解决上述背景技术中提出的现有的苹果硬度检测仪不便自动取样上料，在检测苹果硬度时，苹果会破损流出汁液，组件上沾有汁液不及时清洗的话会影响其后续的使用的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动取样苹果硬度检测仪，包括底座、支撑台、第二支架、喷水通道和收集盒，
6.所述底座上端面的一侧固定有传送带装置和自动取样机构，且自动取样机构包括第一支架、电动伸缩杆、第一电动伸缩柱和电动夹具，所述第一支架的顶部固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端与第一电动伸缩柱相连接，同时第一电动伸缩柱的底部与电动夹具相连接；
7.所述支撑台和第二支架固定在底座上端面的另一侧，且支撑台的顶部转动连接有转架，同时转架的两侧对称固定有套筒，所述第二支架内顶部的下侧通过第二电动伸缩柱与抵压板相连接，且抵压板内固定有压力传感器。
8.通过采用上述技术方案，传送带装置是用来传输苹果的，利用电动夹具夹起一个苹果并将其转运至转架左侧的套筒内之后，转架逆时针旋转180度，利用抵压板和压力传感器完成苹果硬度检测操作之后，转架再逆时针旋转180度，在此过程中，苹果自动掉落至滤盒内，喷水通道喷出的水可用来清洗套筒的内壁。
9.优选的，所述电动夹具通过第一电动伸缩柱与电动伸缩杆构成伸缩结构，且第一电动伸缩柱通过电动伸缩杆与第一支架构成伸缩结构。
10.通过采用上述技术方案，利用电动夹具夹起苹果之后，电动夹具和第一电动伸缩柱可整体向右移动，最后电动夹具降下并松开苹果，方便将传送带装置上的苹果自动转运至转架左侧的套筒内。
11.优选的，所述支撑台的顶部固定有马达，且马达的顶部与转架相连接。
12.通过采用上述技术方案，转架可在马达的作用下水平旋转，方便有序的完成上料、硬度检测和下料操作，同时可轮流使用两个套筒。
13.优选的，所述喷水通道固定在底座上，且喷水通道位于支撑台的后侧。
14.通过采用上述技术方案，喷水通道喷出的水可用来清洗套筒的内壁。
15.优选的，所述收集盒放置在底座上，且收集盒位于支撑台的下侧，所述收集盒的前侧固定有电动排水阀，且收集盒的顶部内搭放有滤盒。
16.通过采用上述技术方案，滤盒对检测后的苹果起到承接的作用。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动取样苹果硬度检测仪，
18.(1)将苹果放置在传送带装置上后，苹果可在传送带装置的运转作用下向前输送，苹果到达电动夹具的正下方后，电动夹具夹起苹果并将苹果转运至转架左侧的套筒内，方便完成自动取样操作，之后转架逆时针旋转180度，接着抵压板向下移动，搭配使用压力传感器可完成苹果硬度检测操作；
19.(2)每完成一个苹果的硬度检测操作之后，转架逆时针旋转180度，在此过程中，苹果自动掉落至滤盒内，喷水通道向下喷水，方便对使用后的套筒的内壁进行清洗处理。
附图说明
20.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
21.图2为本实用新型俯视结构示意图；
22.图3为本实用新型喷水通道结构示意图；
23.图4为本实用新型收集盒与滤盒连接结构示意图。
24.图中：1、底座，2、传送带装置，3、自动取样机构，301、第一支架，302、电动伸缩杆，303、第一电动伸缩柱，304、电动夹具，4、支撑台，5、马达，6、转架，7、套筒，8、第二支架，9、第二电动伸缩柱，10、抵压板，11、压力传感器，12、喷水通道，13、收集盒，14、电动排水阀，15、滤盒。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动取样苹果硬度检测仪，根据图1和图2所示，底座1上端面的一侧固定有传送带装置2和自动取样机构3，且自动取样机构3包括第一支架301、电动伸缩杆302、第一电动伸缩柱303和电动夹具304，第一支架301的顶部固定有电动伸缩杆302，且电动伸缩杆302的一端与第一电动伸缩柱303相连接，同时第一电动伸缩柱303的底部与电动夹具304相连接，电动夹具304通过第一电动伸缩柱303与电动伸缩杆302构成伸缩结构，且第一电动伸缩柱303通过电动伸缩杆302与第一支架301构成伸缩结构，苹果在传送带装置2的运转作用下向后移动至电动夹具304的正下方后，电动夹具304先在第一电动伸缩柱303的伸长作用下向下移动，利用电动夹具304夹紧苹果之后，电动夹具304再在第一电动伸缩柱303的收缩作用下向上移动，以此升起苹果，之后第一电动伸缩柱303和电动夹具304在电动伸缩杆302的伸长作用下整体向右移动，直至苹果到达转架6左侧套筒7的正上方，最后降下并松开苹果，方便自动取样。
27.根据图1和图3所示，支撑台4和第二支架8固定在底座1上端面的另一侧，且支撑台
4的顶部转动连接有转架6，同时转架6的两侧对称固定有套筒7，支撑台4的顶部固定有马达5，且马达5的顶部与转架6相连接，将传送带装置2上的苹果转运至转架6左侧的套筒7内后，支撑台4对苹果起到支撑的作用，接着转架6在马达5的作用下逆时针旋转180度，此时苹果处在抵压板10的正下方，方便顺利完成后续的硬度检测操作。
28.根据图1、图2和图3所示，第二支架8内顶部的下侧通过第二电动伸缩柱9与抵压板10相连接，且抵压板10内固定有压力传感器11，喷水通道12固定在底座1上，且喷水通道12位于支撑台4的后侧，完成苹果硬度检测操作之后，转架6逆时针旋转180度，在此过程中，苹果自动掉落至收集盒13内，喷水通道12向下喷水，方便清洗套筒7的内壁。
29.根据图1、图2和图4所示，收集盒13放置在底座1上，且收集盒13位于支撑台4的下侧，收集盒13的前侧固定有电动排水阀14，且收集盒13的顶部内搭放有滤盒15，滤盒15对掉落下来的苹果起到承接的作用，清洗水则穿过滤盒15流到收集盒13的内底部，打开电动排水阀14后可排掉清洗水。
30.使用时，电动夹具304夹起传送带装置2上的苹果之后可将苹果转运至转架6左侧的套筒7内，方便自动取样，之后转架6逆时针旋转180度，接着抵压板10在第二电动伸缩柱9的伸长作用下向下移动，方便挤压苹果，搭配使用压力传感器11可检测苹果的硬度，这就完成整个工作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
31.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
32.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。