一种基于微控制器的电压采集的无刷控制器的检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及无刷控制器领域，尤其涉及一种基于微控制器的电压采集的无刷控制器的检测装置。


背景技术：

2.近年来伴随锂电池技术的成熟发展，成本的降低，直流无绳电动工具，手持式吸尘器的迅猛发展，无刷电机的市场占有率越来越高，无刷控制器的出货量日益增加。但是针对无刷控制器的生产厂家来说，生产出来的无刷控制器测试一直是个未彻底解决的问题，苦于没有测试设备和测试方法，控制器厂家对于自己生产的控制器存在着不测试，或者装成整机后简单测试，导致出货到市场端以后功能失效，批量退货，造成经济损失，口碑下降，品牌形象受损等问题。
3.目前市场上常用的方案主要有两种：
4.第一种方案是使用整机，做部分功能测试，无刷控制器在上电以后，认为控制器可以控制整机工作，即判断无刷控制器功能正常，满足出货要求。
5.使用整机测试，只能覆盖部分电路和功能的测试，例如锂电池管理系统中最重要的功耗控制，误差控制，通讯功能都是无法测试的。为了达到测试覆盖率，每一款无刷控制器都需要开发与专门配套的测试系统，在测试的过程中，还需要人工手动的操作和识别结果，测试效率低，误测率高，成本高。
6.第二种方案是使用aoi光学检测设备和ict测试设备，通过简单的判断贴片物料是否缺失，丝印是否正确，判断控制的功能是否正常。
7.使用aoi光学检测设备和ict测试设备的方法，对于物料自身不良件，smt虚焊问题无法识别。无刷控制器外接电子线，排线多，在组装成成品以后不适合使用ict做测试。
8.有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的基于大功率电动工具散热装置，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

9.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种基于大功率电动工具散热装置。
10.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
11.一种基于微控制器的电压采集的无刷控制器的检测装置，包括电源模块、供电控制单元、主控单元和通讯模块，所述电源模块的输出端与供电控制单元的输入端相连，所述电源模块的输出端与主控单元的输入端相连，所述供电控制单元的输出端与主控单元的输入端相连，所述供电控制单元的输出端与释放模块的输入端相连，所述主控单元的输出端与释放模块的输入端相连，所述主控单元的输出端与通讯模块的输入端相连，所述通讯模块的输出端与若干独立的隔离采集模块的输入端相连，所述主控单元的输出端与报警模块的输入端相连。
12.优选地，所述的一种基于微控制器的电压采集的无刷控制器的检测装置，所述电源模块包括12v的电源模块、5v的电源模块和3.3v的电源模块，其中12v的电源模块供应于检测装置，5v和/或3.3v的兼容于微控制器的不同供电平台。
13.优选地，所述的一种基于微控制器的电压采集的无刷控制器的检测装置，所述供电控制单元包括预充电模块和供电控制模块，所述预充电模块的输入端与电源模块的输出端相连，所述预充电模块的输出端与供电控制模块的输入端相连。
14.优选地，所述的一种基于微控制器的电压采集的无刷控制器的检测装置，所述释放模块包括若干功率电阻和释放开关，所述若干功率电阻相并联，其中并联的功率电阻的一端与主控单元的输出端相连，所述并联的功率电阻的另一端与释放开关相连。
15.优选地，所述的一种基于微控制器的电压采集的无刷控制器的检测装置，所述释放开关为mos管，其型号为crsm053n08n。
16.优选地，所述的一种基于微控制器的电压采集的无刷控制器的检测装置，所述隔离采集模块包括单通道运放器和高输入电阻，所述单通道运放器的输入端高输入电阻相连。
17.优选地，所述的一种基于微控制器的电压采集的无刷控制器的检测装置，所述单通道运放器的型号tp5531。
18.优选地，所述的一种基于微控制器的电压采集的无刷控制器的检测装置，所述主控单元的型号为sk2020。
19.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
20.本实用新型通过给无刷控制器提供供电电源，控制无刷控制器的逻辑输出，跟踪无刷控制器的输出信号，电压精度。通过模块化的控制，跟踪，测试判定，来覆盖无刷控制器的整个电路是否能正常工作，电压精度是否达标，达到对整个无刷控制器的功能测试。解决了无刷控制器无法测试，测试覆盖率低的问题，同时减化了测试系统的搭建，可以兼容所有的无刷控制器，达到降低了测试成本的目的。
21.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1是本实用新型的结构示意图；
24.图2是本实用新型的主控单元电路图；
25.图3是本实用新型的12v、5v和.3v供电模块的电路图；
26.图4是本实用新型的供电控制单元的电路图；
27.图5是本实用新型的释放模块的电路图；
28.图6是本实用新型的隔离采集模块的电路图；
29.图7是本实用新型的通讯模块的电路图。
具体实施方式
30.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
35.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.实施例
37.如图1至图7所示，一种基于微控制器的电压采集的无刷控制器的检测装置，包括电源模块1、供电控制单元2、主控单元3和通讯模块4，所述电源模块1的输出端与供电控制单元2的输入端相连，所述电源模块1的输出端与主控单元3的输入端相连，所述供电控制单元2的输出端与主控单元3的输入端相连，所述供电控制单元2的输出端与释放模块5的输入端相连，所述主控单元3的输出端与释放模块5的输入端相连，所述主控单元3的输出端与通讯模块4的输入端相连，所述通讯模块4的输出端与若干独立的隔离采集模块6的输入端相连，所述主控单元3的输出端与报警模块7的输入端相连。
38.本实用新型中所述电源模块包括12v的电源模块、5v的电源模块和3.3v的电源模块，其中12v的电源模块供应于检测装置，5v和/或3.3v的兼容于微控制器的不同供电平台。
39.本实用新型中所述供电控制单元2包括预充电模块21和供电控制模块22，所述预充电模块21的输入端与电源模块1的输出端相连，所述预充电模块21的输出端与供电控制模块22的输入端相连，供电控制单元为了防止被测试系统的容载太大，上电时造成短路，设
计了预充电模块，可以限制上电电流，缓慢上电。等容载充电完成以后再打开供电控制模块，两个供电模块相互配合，完成平稳上电。
40.本实用新型中所述释放模块5包括若干功率电阻和释放开关，所述若干功率电阻相并联，其中并联的功率电阻的一端与主控单元3的输出端相连，所述并联的功率电阻的另一端与释放开关相连，无刷控制器在测试完成以后需要对容载放电，防止在运输时，无刷控制器相互接触，高压损坏电子元件，其中，所述释放开关为mos管，其型号为crsm053n08n。
41.本实用新型中所述隔离采集模块6包括单通道运放器和高输入电阻，所述单通道运放器的输入端高输入电阻相连，采集信号1：1处理，保证在采集电压数据时不影响控制器本身的电压精度，其中，所述单通道运放器的型号tp5531。
42.本实用新型中所述主控单元3的型号为sk2020。
43.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。