旋转扫描平台及激光雷达的制作方法

1.本实用新型涉及激光探测技术领域，特别涉及一种旋转扫描平台及激光雷达。


背景技术：

2.现有的激光雷达通常包括旋转扫描平台和光路部分，旋转扫描平台包括底座、以及安装在底座上的电机，而光路部分包括旋转负载、以及安装在旋转负载上的激光收发模组，电机与旋转负载动力耦合连接，以驱动旋转负载带着激光收发模组旋转，从而实现激光的旋转扫描。此种激光雷达的设置方式存在光路部分与电机之间的拆装会较为麻烦，不利于更换不同的光路部分，以实现产品的迭代的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供了一种旋转扫描平台及激光雷达，旨在解决现有的激光雷达中的光路部分与电机之间的拆装会较为麻烦，不利于更换不同的光路部分，以实现产品的迭代的问题。
4.本实用新型提供一种旋转扫描平台，包括底座、驱动器和转接件：
5.所述驱动器设置于所述底座上，所述驱动器与所述转接件动力耦合连接，用于驱动所述转接件旋转；
6.所述转接件上设置有安装定位部，所述安装定位部用于与旋转负载上的安装配合部固定连接，以通过所述转接件带动所述旋转负载旋转。
7.在一具体实施例中，所述安装定位部包括多个定位柱，多个所述定位柱用于分别与所述旋转负载上的多个定位孔定位配合。
8.在一具体实施例中，多个所述定位柱呈沿着所述转接件的旋转方向间隔排布。
9.在一具体实施例中，所述定位柱用于与所述旋转负载粘接固定。
10.在一具体实施例中，所述底座设置有第一安装槽，所述第一安装槽的内底壁朝着槽口凸设有安装凸台，所述驱动器设置于所述第一安装槽内，所述转接件能够旋转地套接于所述安装凸台外。
11.在一具体实施例中，所述旋转扫描平台还包括对应设置的编码器和编码盘，所述编码盘固定套设于所述安装凸台外，所述编码盘位于所述第一安装槽的内底壁与所述转接件之间；
12.所述编码器设置于所述转接件靠近所述第一安装槽的内底壁的一端。
13.在一具体实施例中，所述第一安装槽的内底壁设置有第一定位槽，所述编码盘设置于所述第一定位槽处。
14.在一具体实施例中，所述转接件靠近所述第一安装槽的内底壁的一端设置有第二定位槽，所述编码器设置于所述第二定位槽处。
15.在一具体实施例中，所述旋转扫描平台还包括光通讯电路板和底部主控板，所述光通讯电路板设置于所述转接件靠近所述第一安装槽的内底壁的一端，所述光通讯电路板
用于电连接激光收发模组，所述底部主控板位于所述转接件远离所述光通讯电路板的一侧；
16.所述光通讯电路板上设置有朝向所述底部主控板的光通讯发射器，所述底部主控板上设置有朝向所述光通讯发射器的光通讯接收器，所述光通讯接收器与所述光通讯发射器之间形成有避让空间。
17.在一具体实施例中，所述安装定位部位于所述光通讯电路板的外侧。
18.在一具体实施例中，所述转接件靠近所述第一安装槽的内底壁的一端凸设有安装柱，所述光通讯电路板通过螺接件固定于所述安装柱处。
19.在一具体实施例中，所述安装柱沿着所述转接件的旋转方向间隔地设置有多个。
20.在一具体实施例中，所述转接件靠近所述第一安装槽的内底壁的一端凸设有加强凸台，所述安装柱设置于所述加强凸台处。
21.在一具体实施例中，所述底座设置有第二安装槽，所述底部主控板位于所述第二安装槽内；
22.所述光通讯接收器、所述光通讯发射器、所述安装凸台在所述转接件的旋转轴线的方向上相对，所述安装凸台对应所述光通讯发射器设置有通孔，所述通孔呈沿着所述转接件的旋转轴线的方向延伸，所述通孔连通所述第一安装槽与所述第二安装槽。
23.在一具体实施例中，所述驱动器包括电机，所述电机的转子固定套接于所述转接件外，所述电机的定子套接于所述转子外，所述定子设置于所述第一安装槽的内底壁上。
24.在一具体实施例中，所述旋转扫描平台还包括轴承，所述轴承的内圈固定套设于所述安装凸台外，所述转接件靠近所述第一安装槽的内底壁的一端固定套设于所述轴承的外圈外。
25.在一具体实施例中，所述轴承远离所述第一安装槽的内底壁的一端与所述安装凸台的连接处设置有第一限位螺接件，所述第一限位螺接件用于在所述转接件的旋转轴线的方向上对所述轴承进行限位。
26.在一具体实施例中，所述轴承靠近所述第一安装槽的内底壁的一端与所述转接件的连接处设置有第二限位螺接件，所述第二限位螺接件用于在所述转接件的旋转轴线的方向上对所述转接件进行限位。
27.在一具体实施例中，所述转接件的内侧壁设置有朝向所述第一安装槽的内底壁的环形限位面，所述环形限位面与所述轴承的外圈抵接。
28.本实用新型还提供一种激光雷达，包括旋转负载和旋转扫描平台；
29.所述旋转负载上设置有安装配合部；
30.所述旋转扫描平台为如上所介绍的旋转扫描平台，所述安装配合部与所述旋转扫描平台中的安装定位部固定连接。
31.在一具体实施例中，所述旋转负载靠近所述旋转扫描平台中的转接件的一端设置有避让槽。
32.在本实用新型的技术方案中，激光雷达中的旋转扫描平台和光路部分呈模块化设计，旋转扫描平台中的转接件与光路部分中的旋转负载通过安装配合部与安装定位部固定连接，光路部分可以根据不同需求直接进行替换，从而能够快速实现产品迭代。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本实用新型实施例提供的一种旋转扫描平台的结构示意图之一，其中，旋转扫描平台中的光通讯电路板被拆除；
35.图2为图1中旋转扫描平台的一剖视图；
36.图3为图1中转接件的结构示意图；
37.图4为图3中转接件于另一视角的结构示意图；
38.图5为本实用新型实施例提供的一种旋转扫描平台的结构示意图之二；
39.图6为本实用新型实施例提供的一种激光雷达的结构示意图；
40.图7为图6中激光雷达内部的光路部分的结构示意图；
41.附图标号说明：旋转扫描平台100、底座1、第一安装槽11、安装凸台12、通孔121、第一定位槽13、第二安装槽14、驱动器2、转子21、定子22、转接件3、安装定位部31、定位柱311、第二定位槽32、安装柱33、加强凸台34、内环形限位面35、光通讯电路板4、底部主控板5、轴承6、无线供电组件7、磁铁71、光路部分200、旋转负载210、安装配合部211、激光收发模组220、顶部主控板230、滤光罩300、激光雷达1000。
具体实施方式
42.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
44.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
45.本实用新型提供了一种旋转扫描平台，该旋转扫描平台能够用于激光雷达中，图1至图4为本实用新型提供的旋转扫描平台的第一实施例。
46.请参阅图1至图3，在第一实施例中，该旋转扫描平台100包括底座1、驱动器2和转接件3：驱动器2设置于底座1上，驱动器2与转接件3动力耦合连接，用于驱动转接件3旋转；
转接件3上设置有安装定位部31，安装定位部31用于与旋转负载210上的安装配合部211固定连接，以通过转接件3带动旋转负载210旋转。
47.具体而言，在现有激光雷达中，旋转扫描平台中的驱动器与光路部分中的旋转负载通常是直接连接的，并且旋转负载与旋转扫描平台之间通常还会设置有轴承结构，故现有激光雷达中的旋转扫描平台与光路部分之间的拆装会较为麻烦。
48.请参阅图1和图7，而本技术的激光雷达1000中的旋转扫描平台100和光路部分200呈模块化设计，旋转扫描平台100中的转接件3与光路部分200中的旋转负载210通过安装配合部211与安装定位部31固定连接，即驱动器2与旋转负载210是通过转接件3间接连接，也可以将现有激光雷达中的轴承结构设置于转接件3与旋转扫描平台100之间，就可以不在旋转负载210与旋转扫描平台100之间设置轴承结构，这样旋转扫描平台100与光路部分200之间的拆装会较为容易，便于根据不同需求直接对光路部分200进行替换，从而能够快速实现产品迭代。
49.在本实用新型的技术方案中，激光雷达1000中的旋转扫描平台100和光路部分200呈模块化设计，旋转扫描平台100中的转接件3与光路部分200中的旋转负载210通过安装配合部211与安装定位部31固定连接，光路部分200可以根据不同需求直接进行替换，从而能够快速实现产品迭代。
50.下面定义转接件3的旋转轴线的方向为上下向，转接件3用于与旋转负载210连接的一端为转接件3的上端。请参阅图1和图7，转接件3的上端设置有安装定位部31，旋转负载210的下端对应安装定位部31设置有安装配合部211，在将光路部分200安装于旋转扫描平台100上时，安装定位部31与安装配合部211固定连接，并且转接件3与旋转负载210通常为同轴设置，驱动器2能够驱动转接件3和旋转负载210沿着上下向的轴线同步旋转，从而带动旋转负载210上的激光收发模组220进行360
°
旋转扫描。
51.具体地，请参阅图1和图7，在第一实施例中，安装定位部31包括多个定位柱311，多个定位柱311用于分别与旋转负载210上的多个定位孔定位配合。
52.具体而言，转接件3的上端凸设有多个沿着上下向延伸的定位柱311，旋转负载210的下端对应多个定位柱311设置有多个孔口朝下的定位孔，在将旋转负载210安装于转接件3上时，转接件3上的每个定位柱311分别插入旋转负载210上对应的定位孔内，从而能够实现转接件3与旋转负载210之间的安装定位。
53.可选地，请参阅图1和图7，在第一实施例中，多个定位柱311呈沿着转接件3的旋转方向间隔排布，对应的，旋转负载210上的多个定位孔也是呈沿着转接件3的旋转方向间隔排布，这样能够较好地实现转接件3与旋转负载210之间的安装定位。
54.转接件3与旋转负载210之间可以是通过卡接结构、磁吸结构、胶水粘接或者设置螺接件等方式固定连接，可选地，在第一实施例中，定位柱311用于与旋转负载210粘接固定。多个定位柱311中的至少部分与对应的定位孔之间为间隙配合，在将旋转负载210安装于转接件3上时，转接件3上的每个定位柱311分别插入旋转负载210上对应的定位孔内后，再往定位孔内填充胶水，从而将转接件3与旋转负载210粘接固定。并且，也可以同时在转接件3的上端面与旋转负载210的下端面直接填充胶水进行粘接。
55.例如，请参阅图1和图7，在第一实施例中，转接件3上的多个定位柱311均为圆柱，多个定位柱311中包含第一定位柱和第二定位柱，第一定位柱设置有两个，并且两个第一定
位柱在第一方向上间隔相对，第一定位柱在第二方向上的两侧均设置有第二定位柱，其中，第一方向、第二方向与上下向两两相互垂直。旋转负载210上多个定位孔中包括第一定位孔和第二定位孔，第一定位孔为圆孔，第二定位孔为沿着第二方向延伸的长条孔，通过第一定位柱与第一定位孔之间的配合，能够较好地实现转接件3与旋转负载210之间的安装定位，而将第二定位孔设置为长条孔，这样能够在第二定位孔内填充较多的胶水，使得转接件3与旋转负载210之间能够粘接得较为牢固。
56.驱动器2和转接件3设置于底座1上，具体地，请参阅图1和图2，在第一实施例中，底座1设置有第一安装槽11，第一安装槽11的内底壁朝着槽口凸设有安装凸台12，驱动器2设置于第一安装槽11内，转接件3能够旋转地套接于安装凸台12外。
57.具体而言，底座1的上端面设置有第一安装槽11，第一安装槽11的槽口朝上，安装凸台12通常位于第一安装槽11的内底壁的中部，并且安装凸台12呈沿着上下向延伸。在第一安装槽11内设置安装凸台12，能够实现转接件3在第一安装槽11内的安装定位。安装凸台12的形状可以根据实际情况进行设定，例如，请参阅图1和图2，在第一实施例中，安装凸台12为圆台，安装凸台12与转接件3通常为同轴设置。
58.驱动器2设置于第一安装槽11内且能够驱动转接件3旋转，驱动器2通常会设置为电机，可选地，请参阅图1和图2，在第一实施例中，驱动器2包括电机，电机的转子21固定套接于转接件3外，电机的定子22套接于转子21外，定子22设置于第一安装槽11的内底壁上。
59.具体而言，第一安装槽11包括圆形槽段(未在图中示出)，电机的定子22套接于圆形槽段内，电机的定子22与圆形槽段为过盈配合，使得电机的定子22能够卡接固定于第一安装槽11的内侧壁上。并且，电机的定子22的下端与第一安装槽11的内底壁抵接。进一步，第一安装槽11的内侧壁与电机的定子22的上端的连接处设置有锁紧螺钉，锁紧螺钉的尾部与第一安装槽11的内侧壁螺纹连接，锁紧螺钉的头部与电机的定子22的上端面抵接，从而实现对电机的定子22在上下向上进行定位。
60.电机的转子21固定套接于转接件3的下端外，电机的转子21与转接件3的下端为过盈配合，使得电机的转子21能够卡接固定于转接件3的下端。可选地，请参阅图2和图3，在第一实施例中，转接件3的下端设置有朝上的外环形限位面(未在图中示出)，电机的转子21的下端面与外环形限位面抵接，从而实现电机的转子21与转接件3在上下向上的安装定位。
61.转接件3能够旋转地套接于安装凸台12外，可选地，请参阅图1和图2，在第一实施例中，旋转扫描平台100还包括轴承6，轴承6的内圈固定套设于安装凸台12外，转接件3靠近第一安装槽11的内底壁的一端固定套设于轴承6的外圈外。
62.具体而言，转接件3为圆环状设置，通过在安装凸台12与转接件3之间设置轴承6，来实现将转接件3能够旋转地套接于安装凸台12外，这样转接件3能够较为顺畅地旋转。
63.进一步，请参阅图2和图4，在第一实施例中，转接件3的内侧壁设置有朝向第一安装槽11的内底壁的内环形限位面35，内环形限位面35与轴承6的外圈抵接。转接件3的内侧壁设置有朝下的内环形限位面35，内环形限位面35与轴承6的外圈的上端面抵接，从而实现轴承6的外圈与转接件3在上下向上的安装定位。
64.可选地，在第一实施例中，轴承6远离第一安装槽11的内底壁的一端与安装凸台12的连接处设置有第一限位螺接件(未在图中示出)，第一限位螺接件用于在转接件3的旋转轴线的方向上对轴承6进行限位。
65.具体而言，第一限位螺接件可以为螺钉等，轴承6的内圈的上端面与安装凸台12的上端面齐平，或者轴承6的内圈的上端面位于安装凸台12的上端面的上方。第一限位螺接件设置于安装凸台12的上端面，第一限位螺接件的头部与轴承6的内圈的上端面抵接，轴承6的内圈的下端面与第一安装槽11的内底壁抵接，从而实现在上下向对轴承6的内圈进行限位。
66.可选地，在第一实施例中，轴承6靠近第一安装槽11的内底壁的一端与转接件3的连接处设置有第二限位螺接件(未在图中示出)，第二限位螺接件用于在转接件3的旋转轴线的方向上对转接件3进行限位。
67.具体而言，第二限位螺接件可以为螺钉等，轴承6的外圈的下端面与转接件3的下端面齐平，或者轴承6的外圈的下端面位于转接件3的下端面的下方。第二限位螺接件设置于转接件3的下端面，第二限位螺接件的头部与轴承6的外圈的下端面抵接，轴承6的外圈的上端面与内环形限位面35抵接，从而实现在上下向对轴承6的外圈进行限位。
68.可选地，请参阅图2，在第一实施例中，旋转扫描平台100还包括光通讯电路板4和底部主控板5，光通讯电路板4设置于转接件3靠近第一安装槽11的内底壁的一端，光通讯电路板4用于电连接激光收发模组220，底部主控板5位于转接件3远离光通讯电路板4的一侧；光通讯电路板4上设置有朝向底部主控板5的光通讯发射器(未在图中示出)，底部主控板5上设置有朝向光通讯发射器的光通讯接收器(未在图中示出)，光通讯接收器与光通讯发射器之间形成有避让空间(未在图中示出)。
69.具体而言，光通讯电路板4和底部主控板5分别位于转接件3的上方和下方，并且光通讯电路板4和底部主控板5上下正对。光通讯电路板4固定安装于转接件3的上端，光通讯电路板4可以通过插针、软排线等方式来与激光收发模组220电连接。例如，请参阅图7，旋转负载210上设置有激光收发模组220和顶部主控板230，光通讯电路板4通过顶部主控板230电连接激光收发模组220。
70.光通讯电路板4的下板面设置有光通讯发射器，底部主控板5的上板面设置有光通讯接收器，光通讯接收器与光通讯发射器能够穿过预留的避让空间进行光通信。依次通过顶部主控板230、光通讯电路板4、光通讯发射器、光通讯接收器、底部主控板5，能够光路部分200的采集数据传递至旋转扫描平台100，从而能够通过旋转扫描平台100对外传输。
71.光通讯电路板4固定安装于转接件3的上端，可选地，请参阅图1至图3，在第一实施例中，转接件3靠近第一安装槽11的内底壁的一端凸设有安装柱33，光通讯电路板4通过螺接件固定于安装柱33处，
72.具体而言，转接件3的上端设置有沿着上下向延伸的安装柱33，通过螺钉等螺接件穿过光通讯电路板4而与安装柱33螺纹连接，从而将光通讯电路板4固定于安装柱33处。并且，安装柱33通常会沿着转接件3的旋转方向间隔地设置有多个。
73.可选地，请参阅图1至图3，在第一实施例中，转接件3靠近第一安装槽11的内底壁的一端凸设有加强凸台34，安装柱33设置于加强凸台34处。在转接件3的上端设置加强凸台34，并将安装柱33设置于加强凸台34的上端面，这样能够增加转接件3用于固定光通讯电路板4处的强度。其中，加强凸台34可以设置有一个且沿着转接件3的旋转方向延伸，多个安装柱33均设置在该一个加强凸台34上；加强凸台34也可以对应多个安装柱33设置有多个，每个安装柱33设置在对应的加强凸台34上。
74.可选地，请参阅图1至图3，在第一实施例中，安装定位部31位于光通讯电路板4的外侧，这样光通讯电路板4不易对转接件3与旋转负载210之间的固定安装产生干涉。具体地，在第一实施例中，多个安装柱33位于多个定位柱311的内侧。
75.底部主控板5位于转接件3的下方，具体地，请参阅图2，在第一实施例中，底座1设置有第二安装槽14，底部主控板5位于第二安装槽14内；光通讯接收器、光通讯发射器、安装凸台12在转接件3的旋转轴线的方向上相对，安装凸台12对应光通讯发射器设置有通孔121，通孔121呈沿着转接件3的旋转轴线的方向延伸，通孔121连通第一安装槽11与第二安装槽14。
76.具体而言，底座1的下端面设置有第二安装槽14，第二安装槽14的槽口朝下。第一安装槽11与第二安装槽14通过上下延伸的通孔121连通，通孔121构成了光通讯接收器与光通讯发射器之间的避让空间的部分。
77.可选地，请参阅图2，在第一实施例中，第二安装槽14内设置有无线供电组件(未在图中示出)，无线供电组件位于底部主控板5的上方，无线供电组件电连接底部主控板5、光通讯电路板4，通过无线供电组件的设置，能够实现对光路部分200进行无线供电。
78.激光雷达1000上通常会设置有码盘机构，通过码盘机构能够采集旋转负载210的旋转角度，可选地，在第一实施例中，旋转扫描平台100还包括对应设置的编码器(未在图中示出)和编码盘(未在图中示出)，编码盘固定套设于安装凸台12外，编码盘位于第一安装槽11的内底壁与转接件3之间；编码器设置于转接件3靠近第一安装槽11的内底壁的一端。
79.具体而言，编码盘设置于第一安装槽11的内底壁上，编码盘的上端沿着转接件3的旋转方向间隔地设置有多个齿状结构，编码器对应编码盘设置于转接件3的下端，编码器可以是通过粘接、设置螺接件等方式固定在转接件3的下端面上，并且编码器电连接光通讯电路板4或者底部主控板5。在转接件3能够带动编码器沿着编码盘旋转的过程中，通过编码器与编码盘上的齿状结构的配合，实现旋转负载210旋转角度的采集。
80.编码器和编码盘的样式可以根据实际情况进行设置，例如，编码器和编码盘可以是构成了对射式码盘机构、反射式码盘机构等。
81.可选地，在第一实施例中，第一安装槽11的内底壁设置有第一定位槽13，编码盘设置于第一定位槽13处，通过第一定位槽13的设置，能够实现编码盘在第一安装槽11的内底壁上的安装定位。并且，第一定位槽13与编码盘的下端通常是形状相适配。
82.可选地，请参阅图4，在第一实施例中，转接件3靠近第一安装槽11的内底壁的一端设置有第二定位槽32，编码器设置于第二定位槽32处，在转接件3的下端面设置第二定位槽32，能够实现编码器在转接件3的下端面上的安装定位。并且，第二定位槽32与编码器的上端通常是形状相适配。
83.请参阅图5，图5为本实用新型提供的旋转扫描平台的第二实施例。
84.可选地，请参阅图5，在第二实施例中，转接件3呈筒状设置，光通讯电路板4位于转接件3内。具体而言，转接件3呈沿着上下向延伸的圆筒状设置，转接件3的上端的内侧壁设置有安装柱33，光通讯电路板4固定安装于安装柱33处，以将光通讯电路板4设置于转接件3的上端内。并且，安装定位部31设置于转接件3的上端面，这样安装定位部31位于光通讯电路板4的上方，光通讯电路板4不易对转接件3与旋转负载210之间的固定连接产生干涉。
85.进一步，请参阅图5，在第二实施例中，底部主控板5位于第一安装槽11内，并且底
部主控板5位于转接件3的下方。
86.更进一步，可选地，请参阅图5，在第二实施例中，无线供电组件7位于第一安装槽11内，无线供电组件7位于转接件3与底部主控板5之间。
87.可选地，请参阅图5，在第二实施例中，转接件3与底部主控板5之间设置有磁铁71，磁铁71呈沿着上下向延伸的筒状设置，无线供电组件7套设于磁铁71外，通过设置磁铁71的设置，能够加快光通信速度。
88.可选地，请参阅图5，在第二实施例中，转接件3能够旋转地连接底座1的第一安装槽11内侧壁。具体而言，轴承6位于第一安装槽11内，轴承6的内圈套接于转接件3外，轴承6的外圈套接于第一安装槽11的内侧壁。
89.可选地，请参阅图5，在第二实施例中，驱动器2为电机，驱动器2位于第一安装槽11内且位于轴承6的下方，电机的转子21固定套接于转接件3外，电机的定子22套接于转子21外，电机的定子22套接于第一安装槽11的内侧壁。
90.可选地，请参阅图5，在第二实施例中，转接件3包括上下相连的上部(未在图中示出)和下部(未在图中示出)，转接件3的上部与光通讯电路板4连接，转接件3的上部设置有安装定位部31，转接件3的下部与轴承6、驱动器2连接。其中，转接件3的上部和下部可以是一体成型，转接件3的上部和下部也可以是为可拆卸连接，例如，转接件3的上部和下部通过卡扣结构、设置螺接件等方式来固定连接。
91.本实用新型还提供了一种激光雷达，该激光雷达可以为单线激光雷达、多线激光雷达等，图6至图7为本实用新型提供的激光雷达的一实施例。
92.请参阅图6和图7，在本实施例中，该激光雷达1000包括旋转扫描平台100和旋转负载210；旋转负载210上设置有安装配合部211；旋转扫描平台100为如上所介绍的旋转扫描平台100，安装配合部211与旋转扫描平台100中的安装定位部31固定连接。
93.具体而言，激光雷达1000包括光路部分200，光路部分200包括旋转负载210和激光收发模组220，旋转负载210与旋转扫描平台100中的转接件3固定连接，旋转扫描平台100中的驱动器2能够驱动转接件3和旋转负载210同步沿着上下向的轴线旋转，从而带动旋转负载210上的激光收发模组220进行360
°
旋转扫描。旋转扫描平台100和光路部分200呈模块化设计，光路部分200可根据不同需求直接进行替换，从而能够快速实现产品迭代。
94.可选地，请参阅图7，在本实施例中，旋转负载210的上端设置有顶部主控板230，顶部主控板230电连接激光收发模组220和旋转扫描平台100中的光通讯电路板4，通过光通讯电路板4和顶部主控板230的设置，能够实现旋转扫描平台100与光路部分200之间的通信连接。
95.转接件3与旋转负载210之间可以是通过卡接结构、磁吸结构、胶水粘接或者设置螺接件等方式固定连接，可选地，请参阅图7，在本实施例中，旋转负载210的下端面对应转接件3上的定位柱311设置有定位孔，安装配合部211包括定位孔。
96.可选地，在本实施例中，旋转负载210靠近旋转扫描平台100中的转接件3的一端设置有避让槽(未在图中示出)，转接件3上的安装柱33处安装有螺接件，旋转负载210的下端面设置有槽口朝下的避让槽，旋转负载210上的避让槽用于容纳安装柱33处的螺接件头部。
97.具体地，在本实施例中，避让槽呈沿着旋转负载210的旋转方向延伸，并且，避让槽可以是设置有一个，多个安装柱33处的螺接件头部均容纳于该一个避让槽内；避让槽也可
以是对应多个安装柱33设置有多个，每个安装柱33处的螺接件头部容纳于对应的避让槽内。
98.可选地，请参阅图6，在本实施例中，激光雷达1000还包括滤光罩300，滤光罩300罩设于光路部分200外，滤光罩300与旋转扫描平台100中的底座1为拆卸连接。这样滤光罩300也可根据不同需求直接进行替换。
99.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。