一种具有间隔性进料的铝型材视觉检测装置

1.本实用新型涉及铝型材视觉检测装置技术领域，具体为一种具有间隔性进料的铝型材视觉检测装置。


背景技术：

2.铝型材就是铝棒通过热熔、挤压、从而得到不同截面形状的铝材料，由于部分铝铸棒存在较多杂质，导致铝合金型材的表面在挤出过程以及后续的淬火、矫直、锯切过程中存在凹陷，影响成品质量，所以需要对铝型材的成品进行检测；
3.现有技术中申请公布号为cn111721254a提出的一种具有间隔性进料的铝型材视觉检测装置，包括支架、工作平台、铝型材本体和支撑腿，所述工作平台顶端远离支架的一侧设置有第二限位组件，所述支架顶端靠近第二限位组件的一侧均匀设置有第二距离传感器，所述支架顶端靠近第二限位组件的一侧均匀固定有限位立板，且限位立板的一侧均设置第一距离传感器，所述第二限位组件的一侧设置有第一限位组件，所述限位立板远离第二限位组件的一侧设置有储气腔，所述工作平台的底端安装有气泵；
4.现有技术中的为一种铝型材检测装置，虽然很好的实现了对铝型材的检测的作用，但是铝型材在进料的过程中，如果出现滑动的现象，容易造成重复检测的情况，影响工作效率，为此，我们提出一种具有间隔性进料的铝型材视觉检测装置。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有间隔性进料的铝型材视觉检测装置，在电动伸缩杆的作用下使cmos图像传感器实现左右滑动的作用，从而实现对铝型材外侧更全面的检测的作用，在橡胶套的作用下增加辊筒外侧的摩擦力，从而通过辊筒更容易实现对铝型材的传送的作用，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有间隔性进料的铝型材视觉检测装置，包括底板和传送单元；
7.底板：上侧后端设置有检测台，所述底板的左端后侧设置有调节单元，所述调节单元的右侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的左端下侧设置于cmos图像传感器；
8.传送单元：包含有支撑座、转动轴、辊筒、橡胶套和动力组件，所述底板的上侧前端沿前后方向并列设置有两个支撑座，两个支撑座的内侧后端沿左右方向上下并列转动连接有两根转动轴，两个支撑座的内侧下端沿左右方向前后并列设置有多根转动轴，每根转动轴的外侧分别固定连接有一个辊筒，每个辊筒的外侧分别固定连接有一个橡胶套，右端支撑座的右侧后端设置有动力组件，所述动力组件与后端转动轴的右端之间配合连接。
9.通过调节单元带动电动伸缩杆实现上下位置的调整的作用，在电动伸缩杆的作用下使cmos图像传感器实现左右滑动的作用，从而实现对铝型材外侧更全面的检测的作用，在动力组件的作用下带动后端两个转动轴之间实现相对转动的作用，通过两个转动轴的相对转动带动两个辊筒之间实现相对转动的作用，在橡胶套的作用下增加辊筒外侧的摩擦
力，从而通过辊筒更容易实现对铝型材的传送的作用。
10.进一步的，所述动力组件包含有支撑架和齿轮，后端上下并列的两根转动轴的外侧右端分别固定连接有一个齿轮，两个齿轮之间啮合连接，右端支撑座的右侧后端沿上下方向设置有支撑架，所述支撑架位于齿轮的外侧。
11.在下端转动轴的转动作用下带动下端齿轮的转动，在两个齿轮之间的啮合连接作用下，通过下端齿轮的转动带动上端齿轮的转动，从而带动后端两个转动轴之间实现相对转动的作用。
12.进一步的，所述动力组件还包含有弧形固定块二和电机二，所述电机二通过弧形固定块二固定连接在支撑架的右侧，所述电机二的输出轴与后端下侧的转动轴的右端之间固定连接，所述电机二的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端之间电连接。
13.在外部电源的作用下带动电机二的输出轴转动，通过电机二输出轴的转动带动下端转动轴的转动。
14.进一步的，所述调节单元包含有支撑板、滑槽、滑块和动力结构，所述底板的左端后侧设置有支撑板，所述支撑板的上端沿上下方向开设有滑槽，所述滑槽的内部沿上下方向滑动连接有滑块，所述滑块的右侧上端设置有电动伸缩杆。
15.在动力结构的作用下带动滑块在滑槽的内部沿上下方向滑动，通过滑块的滑动带动带动电动伸缩杆实现上下位置的调整的作用。
16.进一步的，所述动力结构包含有齿条、方槽、主动轴和主动齿轮，所述滑块的后端左侧沿上下方向设置有齿条，所述支撑板的左侧开设有方槽，所述主动轴的左右两端侧面分别与方槽的内部左右两侧之间转动连接，所述主动轴的外侧中部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与齿条之间啮合连接。
17.通过主动轴的转动带动主动齿轮的转动，在主动齿轮与齿条之间的啮合连接作用下，通过主动齿轮的转动带动齿条沿上下方向滑动，通过齿条的滑动带动滑块在滑槽的内部沿上下方向滑动。
18.进一步的，所述动力结构还包含有弧形固定块一和电机一，所述电机一通过弧形固定块一固定连接在支撑板的左侧，所述电机一的输出轴与主动轴的左端之间固定连接，所述电机一的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端之间电连接。
19.在外部电源的作用下带动电机一的输出轴转动，通过电机一输出轴的转动带动主动轴的转动。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本具有间隔性进料的铝型材视觉检测装置，具有以下好处：
21.1、本具有间隔性进料的铝型材视觉检测装置设置有调节单元，在动力结构的作用下带动滑块在滑槽的内部沿上下方向滑动，通过滑块的滑动带动带动电动伸缩杆实现上下位置的调整的作用；
22.2、本具有间隔性进料的铝型材视觉检测装置设置有传送单元，在下端转动轴的转动作用下带动下端齿轮的转动，通过下端齿轮的转动带动上端齿轮的转动，从而带动后端两个转动轴之间实现相对转动的作用；
23.3、在电动伸缩杆的作用下使cmos图像传感器实现左右滑动的作用，从而实现对铝型材外侧更全面的检测的作用，在橡胶套的作用下增加辊筒外侧的摩擦力，从而通过辊筒
更容易实现对铝型材的传送的作用。
附图说明
24.图1为本实用新型结构示意图；
25.图2为本实用新型后视结构示意图。
26.图中：1底板、2检测台、3调节单元、31支撑板、32滑槽、33滑块、34齿条、35方槽、36主动轴、37主动齿轮、38弧形固定块一、39电机一、4电动伸缩杆、5cmos图像传感器、6传送单元、61支撑座、62转动轴、63辊筒、64橡胶套、65支撑架、66齿轮、67弧形固定块二、68电机二。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种具有间隔性进料的铝型材视觉检测装置，包括底板1和传送单元6；
29.底板1：上侧后端设置有检测台2，底板1的左端后侧设置有调节单元3，调节单元3的右侧设置有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的左端下侧设置于cmos图像传感器5；
30.调节单元3包含有支撑板31、滑槽32、滑块33和动力结构，底板1的左端后侧设置有支撑板31，支撑板31的上端沿上下方向开设有滑槽32，滑槽32的内部沿上下方向滑动连接有滑块33，滑块33的右侧上端设置有电动伸缩杆4。
31.在动力结构的作用下带动滑块33在滑槽32的内部沿上下方向滑动，通过滑块33的滑动带动带动电动伸缩杆4实现上下位置的调整的作用。
32.动力结构包含有齿条34、方槽35、主动轴36和主动齿轮37，滑块33的后端左侧沿上下方向设置有齿条34，支撑板31的左侧开设有方槽35，主动轴36的左右两端侧面分别与方槽35的内部左右两侧之间转动连接，主动轴36的外侧中部固定连接有主动齿轮37，主动齿轮37与齿条34之间啮合连接。
33.通过主动轴36的转动带动主动齿轮37的转动，在主动齿轮37与齿条34之间的啮合连接作用下，通过主动齿轮37的转动带动齿条34沿上下方向滑动，通过齿条34的滑动带动滑块33在滑槽32的内部沿上下方向滑动。
34.动力结构还包含有弧形固定块一38和电机一39，电机一39通过弧形固定块一38固定连接在支撑板31的左侧，电机一39的输出轴与主动轴36的左端之间固定连接，电机一39的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端之间电连接。
35.在外部电源的作用下带动电机一39的输出轴转动，通过电机一39输出轴的转动带动主动轴36的转动。
36.传送单元6：包含有支撑座61、转动轴62、辊筒63、橡胶套64和动力组件，底板1的上侧前端沿前后方向并列设置有两个支撑座61，两个支撑座61的内侧后端沿左右方向上下并列转动连接有两根转动轴62，两个支撑座61的内侧下端沿左右方向前后并列设置有多根转动轴62，每根转动轴62的外侧分别固定连接有一个辊筒63，每个辊筒63的外侧分别固定连
接有一个橡胶套64，右端支撑座61的右侧后端设置有动力组件，动力组件与后端转动轴62的右端之间配合连接。
37.通过调节单元3带动电动伸缩杆4实现上下位置的调整的作用，在电动伸缩杆4的作用下使cmos图像传感器5实现左右滑动的作用，从而实现对铝型材外侧更全面的检测的作用，在动力组件的作用下带动后端两个转动轴62之间实现相对转动的作用，通过两个转动轴62的相对转动带动两个辊筒63之间实现相对转动的作用，在橡胶套64的作用下增加辊筒63外侧的摩擦力，从而通过辊筒63更容易实现对铝型材的传送的作用。
38.动力组件包含有支撑架65和齿轮66，后端上下并列的两根转动轴62的外侧右端分别固定连接有一个齿轮66，两个齿轮66之间啮合连接，右端支撑座61的右侧后端沿上下方向设置有支撑架65，支撑架65位于齿轮66的外侧。
39.在下端转动轴62的转动作用下带动下端齿轮66的转动，在两个齿轮66之间的啮合连接作用下，通过下端齿轮66的转动带动上端齿轮66的转动，从而带动后端两个转动轴62之间实现相对转动的作用。
40.动力组件还包含有弧形固定块二67和电机二68，电机二68通过弧形固定块二67固定连接在支撑架65的右侧，电机二68的输出轴与后端下侧的转动轴62的右端之间固定连接，电机二68的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端之间电连接。
41.在外部电源的作用下带动电机二68的输出轴转动，通过电机二68输出轴的转动带动下端转动轴62的转动。
42.本实用新型提供的一种具有间隔性进料的铝型材视觉检测装置的工作原理如下：
43.在外部电源的作用下带动电机一39的输出轴转动，通过电机一39输出轴的转动带动主动轴36的转动，通过主动轴36的转动带动主动齿轮37的转动，在主动齿轮37与齿条34之间的啮合连接作用下，通过主动齿轮37的转动带动齿条34沿上下方向滑动，通过齿条34的滑动带动滑块33在滑槽32的内部沿上下方向滑动，通过滑块33的滑动带动带动电动伸缩杆4实现上下位置的调整的作用，在电动伸缩杆4的作用下使cmos图像传感器5实现左右滑动的作用，从而实现对铝型材外侧更全面的检测的作用，在外部电源的作用下带动电机二68的输出轴转动，通过电机二68输出轴的转动带动下端转动轴62的转动，在下端转动轴62的转动作用下带动下端齿轮66的转动，在两个齿轮66之间的啮合连接作用下，通过下端齿轮66的转动带动上端齿轮66的转动，从而带动后端两个转动轴62之间实现相对转动的作用，通过两个转动轴62的相对转动带动两个辊筒63之间实现相对转动的作用，在橡胶套64的作用下增加辊筒63外侧的摩擦力，从而通过辊筒63更容易实现对铝型材的传送的作用。
44.值得注意的是，以上实施例中所公开的电机一39选用伺服电机、电机二68选用三相异步电动机，控制开关组控制电机一39和电机二68工作采用现有技术中常用的方法。
45.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。