一种高精度的标签视觉检测装置的制作方法

文档序号:30482236发布日期:2022-06-21 23:15阅读:84来源:国知局
一种高精度的标签视觉检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及标签视觉检测技术领域,具体为一种高精度的标签视觉检测装置。


背景技术:

2.标签视觉检测是指通过机器视觉产品将标签转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像系统将这些信号与原有图片进行比对,根据结果来判断生产、装配或包装的无误,然而现有的标签视觉检测装置无法根据检测物的高度来调节摄像头的高度,以及无法根据不同检测物的长度来调节摄像头之间距离的问题。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的在于提供一种高精度的标签视觉检测装置,以解决上述背景技术中提出的无法根据检测物的高度来调节摄像头的高度问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种高精度的标签视觉检测装置,包括底板,其特征在于:所述底板的顶部两侧设置有升降装置;
5.所述升降装置包括外壳、把手、螺杆、螺母、滑块、斜板和横板;
6.所述外壳的底部通过滑槽与底板滑动连接,所述外壳的外壁通过轴承与把手转动连接,所述把手的一端固接有螺杆,所述螺杆的外壁与螺母螺纹相连,所述螺母的外壁固接有滑块,所述滑块的外壁通过滑槽与斜板滑动连接,所述斜板的顶部固接有横板,所述横板的外壁通过滑槽与外壳滑动连接。
7.优选的,所述横板的顶部固接有摄像头。
8.优选的,所述外壳的顶部固接有影像处理器,所述影像处理器的一端通过电线与摄像头电连接。
9.优选的,所述底板的顶部中间安装有传送带。
10.优选的,所述外壳的一端设置有辅助装置;
11.所述辅助装置包括伺服电机、不完全齿轮、完全齿轮、第一连杆和第二连杆;
12.所述第二连杆的一端通过转轴与外壳转动连接,所述第二连杆的另一端通过转轴与第一连杆转动连接,所述第一连杆的外壁通过转轴固接有完全齿轮,所述完全齿轮通过转轴与底板转动连接,所述完全齿轮的边缘啮合连接有不完全齿轮,所述不完全齿轮的一端通过转轴固接在伺服电机的输出端上,所述伺服电机的外壁通过支架与底板相固接。
13.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该高精度的标签视觉检测装置,通过外壳、把手、螺杆、螺母、滑块、斜板和横板之间的配合,根据待测物品的高度,使用者两侧的转动把手,把手带动螺杆转动,螺杆使螺母向中间移动,螺母带动滑块移动,滑块使斜板向上移动,斜板带动横板移动,横板带动摄像头移动,在摄像头升高到指定位置后,停止转动把手,解决了标签视觉检测装置无法根据检测物的高度来调节摄像头高度的问题;
14.通过伺服电机、不完全齿轮、完全齿轮、第一连杆和第二连杆之间的配合,在需要增加距离时,接通伺服电机的外接电源,启动伺服电机,伺服电机带动不完全齿轮转动,不完全齿轮带动完全齿轮间歇转动,完全齿轮带动第一连杆逆时针转动,第一连杆带动第二连杆边转动边向两侧移动,第二连杆使外壳向两侧移动,外壳带动摄像头移动,使得每个摄像头之间的距离变大,在到达指定位置后停止伺服电机,在需要缩短距离时,反向启动伺服电机即可,解决了标签视觉检测装置无法根据不同检测物的长度来调节摄像头之间距离的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图;
16.图2为图1中底板、影像处理器和传送带连接结构示意图;
17.图3为图1中把手、螺杆和螺母连接结构示意图;
18.图4为图2中伺服电机、不完全齿轮和完全齿轮连接结构示意图。
19.图中:1、底板,2、摄像头,3、升降装置,301、外壳,302、把手,303、螺杆,304、螺母,305、滑块,306、斜板,307、横板,4、辅助装置,401、伺服电机,402、不完全齿轮,403、完全齿轮,404、第一连杆,405、第二连杆,5、影像处理器,6、传送带。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种高精度的标签视觉检测装置,包括底板1,底板1的顶部两侧设置有升降装置3,左右两侧的升降装置3结构大小完全相同,升降装置3包括外壳301、把手302、螺杆303、螺母304、滑块305、斜板306和横板307,外壳301的底部通过滑槽与底板1滑动连接,底板1通过滑槽限制外壳301的移动方向,外壳301的外壁通过轴承与把手302转动连接,外壳301通过轴承对把手302进行转动支撑,把手302的一端固接有螺杆303,把手302带动螺杆303转动,螺杆303的外壁与螺母304螺纹相连,螺杆303使螺母304左右移动,螺母304的外壁固接有滑块305,螺母304带动滑块305移动,滑块305的外壁通过滑槽与斜板306滑动连接,滑块305使斜板306上下移动,斜板306的顶部固接有横板307,斜板306带动横板307移动,横板307的外壁通过滑槽与外壳301滑动连接,外壳301通过滑槽限制横板307的移动方向,横板307的顶部固接有摄像头2,横板307带动摄像头2移动,外壳301的顶部固接有影像处理器5,影像处理器5的型号根据实际使用需求选择,满足工作需求即可,影像处理器5的一端通过电线与摄像头2电连接,影像处理器5用于将摄像头2传送过来的图片进行对比,有差异会导致影像处理器5上的指示灯闪烁,底板1的顶部中间安装有传送带6,传送带6用于输送货物。
22.外壳301的一端设置有辅助装置4,辅助装置4包括伺服电机401、不完全齿轮402、完全齿轮403、第一连杆404和第二连杆405,第二连杆405的一端通过转轴与外壳301转动连接,第二连杆405带动外壳301左右移动,第二连杆405的另一端通过转轴与第一连杆404转
动连接,第一连杆404带动第二连杆405转动,第一连杆404的外壁通过转轴固接有完全齿轮403,完全齿轮403带动第一连杆404转动,完全齿轮403通过转轴与底板1转动连接,底板1通过转轴对完全齿轮403进行转动支撑,完全齿轮403的边缘啮合连接有不完全齿轮402,不完全齿轮402带动完全齿轮403间歇转动,不完全齿轮402的一端通过转轴固接在伺服电机401的输出端上,伺服电机401带动不完全齿轮402转动,伺服电机401的外壁通过支架与底板1相固接,伺服电机401的型号根据实际使用需求选择,满足工作需求即可。
23.该高精度的标签视觉检测装置在使用时,首先根据待测物品的高度,使用者两侧的转动把手302,把手302带动螺杆303转动,螺杆303使螺母304向中间移动,螺母304带动滑块305移动,滑块305使斜板306向上移动,斜板306带动横板307移动,横板307带动摄像头2移动,在摄像头2升高到指定位置后,停止转动把手302,之后根据待测物品的长度,调节同侧每个摄像头2之间的距离,在需要增加距离时,接通伺服电机401的外接电源,启动伺服电机401,伺服电机401带动不完全齿轮402转动,不完全齿轮402带动完全齿轮403间歇转动,完全齿轮403带动第一连杆404逆时针转动,第一连杆404带动第二连杆405边转动边向两侧移动,第二连杆405使外壳301向两侧移动,外壳301带动摄像头2移动,使得每个摄像头2之间的距离变大,在到达指定位置后停止伺服电机401,在需要缩短距离时,反向启动伺服电机401即可,将待测物品放置在传送带6上,在物品经过摄像头2时,摄像头2会将物品上的标签拍摄下来,输送到影像处理器5上,影像处理器5经过对图片的对比结构来判断物品上的标签是否合格,不合格时,影像处理器5上的指示灯会闪烁来提醒使用者,在物品检测完成后,关闭装置,完成此次装置的使用。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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