一种电机的振动与噪音检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，具体是一种电机的振动与噪音检测装置。


背景技术：

2.在需要对电机振动、噪声进行检测的场合，如研发、测试、质检等，需要对大量电机进行测试。现有技术主要是采用手动固定振动传感器与电机，放置在硬质工装上。该方法存在效率低及振动、噪声数据受干扰等情况。公开号为cn208187539u的中国专利，一种轴承振动噪音全自动检测装置，公开了一种轴承振动噪音全自动检测装置，包括工作台、电机、控制器、检测装置和夹具，电机的动力输出端连接在右侧的主轴上，且主轴右侧活动连接检测轴芯，检测轴芯右侧设有固定装置，固定装置包括第二气缸、第二气动杆、固定块、固定杆以及限位杆。一.控制器控制夹具夹起并将轴承夹紧，然后放置在检测轴芯上，通过电机转动，利用检测装置检测振动噪音，实现自动化检测，劳动强度低，且检测效率高，能够满足大批量生产在线检测的要求；二.在检测轴承振动噪音时，第二气缸将第二气动杆向前推送，固定杆在固定块上滑动并将被检测轴承外圈固定，限位杆限制轴承发生偏移，检测误差减小，结构简单，适合推广。但是该检测装置仍然存在检测结果不稳定、自动化程度低的问题。
3.综上所述，现有技术还缺少一种检测结果更稳定、自动化程度更高的电机的振动与噪音检测装置。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种检测结果更稳定、自动化程度更高的电机的振动与噪音检测装置。
5.为达此目的，本实用新型提供如下的技术方案：
6.本实用新型提供了一种电机的振动与噪音检测装置，包括桌体、振动传感器、电磁铁、软性垫、静音箱、声音传感器、电源插件，所述软性垫设置于所述桌体上，电机可置于所述软性垫上，所述电磁铁连接所述振动传感器，所述电磁铁外接电源，所述振动传感器和所述电磁铁置于所述软性垫下部，所述电源插件和所述声音传感器设置于所述静音箱内，所述电源插件外接电源，所述桌体可置于所述静音箱内，且，此时所述电源插件连接置于所述软性垫上的电机。
7.在本实用新型中，电磁铁通电后可以吸附在待检测的电机上，此时，与电磁铁连接的振动传感器直接与待测电机连接，从而可以用于检测待测电机的振动。此外，桌体置于静音箱内，电源插件连接电机，从而使得电机启动，静音箱内的声音传感器检测电机的声音，同时振动传感器检测电机的振动。本实用新型通过一个装置简单、高效地实现了振动与噪音检测。
8.在本实用新型中，静音箱可以为现有技术的静音材料或隔音板制作的箱体。箱体的开口处均设有现有技术常用的密封材料，从而保证待测电机的检测不受外接因素的干扰。
9.优选的，所述静音箱包括静音箱本体、轨道、门体、安装板，所述静音箱本体设有侧开口，所述轨道设置于所述静音箱本体的外侧，所述门体滑动安装在所述轨道上，且当所述门体滑动至所述轨道的末端时，所述门体密封所述静音箱本体的侧开口，所述安装板连接所述门体，所述桌体置于所述安装板上。
10.本实用新型的静音箱独特的设计使得静音箱便于桌体及桌体上的电机等放置于静音箱本体内，同时也便于检测结束后，取出桌体及桌体上的电机等。采用轨道设计，可以节省人力。
11.优选的，还包括控制器和门体驱动装置，所述门体驱动装置连接所述门体，所述控制器与所述门体驱动轴装置通信连接，所述控制器可以控制所述门体驱动装置推动所述门体在所述轨道上移动。
12.本实用新型通过控制器的操控实现了自动化，并且本实用新型的电机的振动与噪音检测装置的结构也便于自动化，完全可以无人工操作。
13.优选的，还包括抓手和抓手驱动装置，所述抓手驱动装置设置于所述桌体上，所述抓手连接所述抓手驱动装置，所述抓手驱动装置与所述控制器通信连接，所述控制器可以控制所述抓手驱动装置操作所述抓手开合。
14.本实用新型抓手一方面可以将待测电机放置于软性垫上，另一方面，可以在门体在轨道上移动的时候保证待测电机平稳。
15.优选的，所述静音箱本体的侧开口为阶梯形口。阶梯形口可以保证门体与静音箱本体的连接的密封效果。
16.优选的，所述桌体包括外桌体和内桌体，所述内桌体设置于所述外桌体内，且所述内桌体和所述外桌体在垂直方向上具有间隙，所述振动传感器支设于所述间隙内，所述外桌体的桌面板设有通孔，所述振动传感器的感应螺柱伸出所述通孔。本实用新型的桌体的特殊设计可以便于振动传感器的放置，以及振动传感器在检测时能够与待测电机接触，而在不检测时与待测电机分离。
17.优选的，所述门体驱动装置包括步进电机。
18.优选的，所述轨道为直线型轨道。
19.优选的，所述静音箱为方体。
20.本实用新型提供了一种电机的振动与噪音检测装置的方法，包括以下步骤：
21.s1、门体置于轨道右侧，静音箱本体的侧开口处于开启状态；
22.s2、将桌体放置于安装板上；
23.s3、通过控制器控制抓手驱动装置驱动抓手抓起电机放置于软性垫上，且抓手仍然持续抓住电机，避免电机移动；
24.s4、电磁铁通电，电磁铁与电机吸附，且振动传感器可用于检测电机振动；
25.s5、控制器控制门体驱动装置使得门体在轨道上移动，直至门体置于静音箱本体的侧开口处，门体与静音箱本体形成密闭的隔音空间，且此时电源插件与电机插接；
26.s6、通过控制器控制抓手驱动装置驱动抓手离开电机；
27.s7、电源插件通电，振动传感器和声音传感器开始采集数据；
28.s8、检测结束后，电源插件断电；
29.s9、通过控制器控制抓手驱动装置驱动抓手抓住电机；
30.s10、通过控制器控制门体驱动装置使得门体在轨道上移动，直至门体与静音箱本体分离。
31.与现有技术相比，本实用新型有益效果及显著进步在于：本实用新型提供的一种电机的振动与噪音检测装置与常规的振动、噪声测试静音箱相比，解决了振动附加干扰、降低硬连接，通电及自动化操作，提高效率，提高了自动化水平。
附图说明
32.为更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对本实用新型的实施例所需使用的附图作一简单介绍。
33.显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型中的部分实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，但这些其他的附图同样属于本实用新型实施例所需使用的附图之内。
34.图1为本实用新型实施例的一种电机的振动与噪音检测装置的局部结构示意图；
35.图2为本实用新型实施例的一种电机的振动与噪音检测装置的局部结构示意图；
36.图3为本实用新型实施例的一种电机的振动与噪音检测装置的静置状态结构示意图；
37.图4为本实用新型实施例的一种电机的振动与噪音检测装置的使用状态结构示意图；
38.图中，1、安装桌，2、内桌体，3、外桌体，4、振动传感器，5、软性垫，6、抓手，7、电机，8、静音箱本体，9、门体，10、轨道，11、安装板，12、电源插件，13、声音传感器。
具体实施方式
39.为使本实用新型实施例的目的、技术方案、有益效果及显著进步更加清楚，下面，将结合本实用新型实施例中所提供的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
40.显然，所有描述的这些实施例仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书以及本实用新型实施例附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”(如果存在)等，仅是用于区别不同的对象，而非用于描述特定的顺序。此外，术语“包括”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
42.需要理解的是：
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或活动连接，亦可是成为一体；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介的间接连接或是无形的信号连接，甚至是光连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。
44.对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.还需要说明的是，以下的具体实施例可以相互结合，对于其中相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
46.下面，以具体的实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。
47.实施例1
48.如图1所示，示出了一种电机的振动与噪音检测装置的局部结构示意图，包括安装桌1、内桌体2、外桌体3、振动传感器4、软性垫5、抓手6、电机7，内桌体2设置于外桌体3 内，且内桌体2和外桌体3在垂直方向上具有间隙，振动传感器4支设于间隙内，外桌体3 的桌面板设有通孔，振动传感器4的感应螺柱伸出通孔。并且，内桌体2、外桌体3均安装在安装桌1上，软性垫5为2块方形垫子，软性垫5设置于外桌体3上，电机7可置于软性垫5上，电磁铁连接振动传感器4，电磁铁外接电源。抓手驱动装置设置于外桌体3上，抓手6连接抓手驱动装置，抓手驱动装置与控制器通信连接，控制器可以控制抓手驱动装置操作抓手6开合。
49.在本实施例中，抓手驱动装置和抓手为现有技术的机械臂。
50.在本实施例中，软性垫的材质为橡胶。
51.在本实施例中，安装桌、内桌体、外桌体通过螺栓连接。
52.在本实施例中，振动传感器为单轴振动传感器。
53.实施例2
54.如图2所示，示出了一种电机的振动与噪音检测装置的局部结构示意图，包括静音箱本体8、门体9、轨道10、安装板11、电源插件12、声音传感器13，静音箱本体8设有侧开口，轨道10设置于所述静音箱本体的右侧，轨道10呈水平，门体9滑动安装在轨道10 上，且当门体9滑动至轨道10的左侧末端时，门体9密封静音箱本体8的侧开口，安装板 11垂直连接门体9的左侧。静音箱本体8为长方体，其顶部设有声音传感器13，左侧内壁设有电源插件12，且电源插件12的位置设置于当电机置于静音箱本体8内时恰好与电源插件12连接，电源插件12外接电源，给电机供电。
55.在本实施例中，还包括图片未显示的控制器和门体驱动装置，门体驱动装置连接门体，控制器与门体驱动轴装置通信连接，控制器可以控制门体驱动装置推动门体在轨道上移动。且门体驱动装置包括步进电机。
56.在本实施例中，静音箱本体的侧开口为阶梯形口。
57.在本实施例中，轨道为直线型轨道。
58.实施例3
59.如图3所示，示出了一种电机的振动与噪音检测装置的静置状态结构示意图，包括安装桌、内桌体、外桌体、振动传感器、软性垫、抓手、电机、静音箱本体8、门体9、轨道 10、安装板11、电源插件12、声音传感器13，内桌体设置于外桌体内，且内桌体和外桌体在垂直方向上具有间隙，振动传感器支设于间隙内，外桌体的桌面板设有通孔，振动传感器的感应螺柱伸出通孔。并且，内桌体、外桌体均安装在安装桌上，软性垫为2块方形垫子，软性垫设置于外桌体上，电机可置于软性垫上，电磁铁连接振动传感器，电磁铁外接电源。抓手驱动装置设置于外桌体上，抓手连接抓手驱动装置，抓手驱动装置与控制器通信连接，控制器可以控制抓手驱动装置操作抓手开合。静音箱本体8设有侧开口，轨道10 设置于所述静音箱本
体的右侧，轨道10呈水平，门体9滑动安装在轨道10上，且当门体9 滑动至轨道10的左侧末端时，门体9密封静音箱本体8的侧开口，安装板11垂直连接门体9的左侧。静音箱本体8为长方体，其顶部设有声音传感器13，左侧内壁设有电源插件 12，且电源插件12的位置设置于当电机置于静音箱本体8内时恰好与电源插件12连接，电源插件12外接电源，给电机供电。此时，安装桌、内桌体、外桌体、振动传感器、软性垫、抓手、电机均置于安装板上，门体9在轨道10的右侧，静音箱本体8处于开启状态。但是与振动传感器连接的电磁铁通电，振动传感器吸附在电机上，抓手抓住电机，使得电机保存稳定。
60.实施例4
61.如图4所示，示出了一种电机的振动与噪音检测装置的使用状态结构示意图，包括安装桌、内桌体、外桌体、振动传感器、软性垫、抓手、电机、静音箱本体8、门体9、轨道 10、安装板11、电源插件12、声音传感器13，内桌体设置于外桌体内，且内桌体和外桌体在垂直方向上具有间隙，振动传感器支设于间隙内，外桌体的桌面板设有通孔，振动传感器的感应螺柱伸出通孔。并且，内桌体、外桌体均安装在安装桌上，软性垫为2块方形垫子，软性垫设置于外桌体上，电机可置于软性垫上，电磁铁连接振动传感器，电磁铁外接电源。抓手驱动装置设置于外桌体上，抓手连接抓手驱动装置，抓手驱动装置与控制器通信连接，控制器可以控制抓手驱动装置操作抓手开合。静音箱本体8设有侧开口，轨道10 设置于所述静音箱本体的右侧，轨道10呈水平，门体9滑动安装在轨道10上，且当门体9 滑动至轨道10的左侧末端时，门体9密封静音箱本体8的侧开口，安装板11垂直连接门体9的左侧。静音箱本体8为长方体，其顶部设有声音传感器13，左侧内壁设有电源插件 12，且电源插件12的位置设置于当电机置于静音箱本体8内时恰好与电源插件12连接，电源插件12外接电源，给电机供电。此时，安装桌、内桌体、外桌体、振动传感器、软性垫、抓手、电机均置于安装板上且置于静音箱本体8内部，门体9在轨道10的左侧，门体 9覆盖在静音箱本体8的右侧开口处。门体9与静音箱本体8形成密闭的隔音空间。并且，电源插件12与电机通电，电机启动，抓手松开，此时，可以同时测量电机的振动和噪音。
62.在上述说明书的描述过程中：
63.术语“本实施例”、“本实用新型实施例”、“如
……
所示”、“进一步的”、“进一步改进的技术分方案”等的描述，意指该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中；在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对相同的实施例或示例，而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点等可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合或组合；此外，在不产生矛盾的前提下，本领域的普通技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合或组合。
64.最后应说明的是：
65.以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非是对其的限制；
66.尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，本领域技术人员根据本说明书内容所做出的非本质改进和调整或者替换，均属本实用新型所要求保护的范围。