一种自遥感控制的摄影测量仪的制作方法

1.本实用新型涉及摄影测量技术领域，具体为一种自遥感控制的摄影测量仪。


背景技术：

2.摄影测量指的是通过影像研究信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学，影测量学是测绘学的分支学科，它的主要任务是用于测绘各种比例尺的地形图、建立数字地面模型，为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据，摄影测量大多通过摄影测量仪来完成。
3.但现有技术在实际使用时，现有的摄影测量仪大多为固定结构，测量范围小，使用起来具有局限性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自遥感控制的摄影测量仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自遥感控制的摄影测量仪，包括摄影测量仪本体，所述摄影测量仪本体的下表面活动设置有半圆形安装座，所述半圆形安装座的下表面固定连接有转动轴，所述转动轴的下端设置有调节箱，所述调节箱的下表面固定连接有环形块，所述环形块的下表面通过螺栓固定连有正反电机，所述环形块的下表面活动铰接有支腿，所述正反电机的输出轴固定焊接有螺杆，所述螺杆的侧表面活动设置有螺纹套管，所述支腿的侧表面铰接有铰接杆。
6.优选的，所述调节箱的内部分别固定设置有慢速电机、无线通讯器、plc控制器和轴承座，所述慢速电机的输出轴侧表面固定设置有小齿轮，所述转动轴的下端侧表面固定设置有大齿轮，所述环形块的内部镶嵌有蓄电池。
7.优选的，所述摄影测量仪本体的表面开设有卡槽，所述半圆形安装座的内壁固定连接有卡定环，所述卡定环的外径与卡槽的内径大小相适配，所述螺杆的下端固定连接有限位块。
8.优选的，所述环形块的下表面开设有铰接槽，所述铰接槽的内壁固定连接有铰接轴，所述铰接轴活动贯穿支腿的上端，所述支腿和铰接轴的数量均为三个，且三个支腿的下表面均固定连接有万向轮，所述万向轮带有刹车自锁结构。
9.优选的，所述螺纹套管螺纹连接在螺杆的侧表面，所述螺纹套管和支腿的侧表面均分别固定连接有铰接座，所述铰接杆的两端通过铰接座分别铰接在支腿和螺纹套管的侧表面。
10.优选的，所述无线通讯器和plc控制器均固定连接在调节箱内壁的顶部，所述正反电机、慢速电机、无线通讯器和plc控制器均分别与蓄电池电性连接，所述正反电机和慢速电机均分别与plc控制器的输出端电性连接，所述无线通讯器为grm532yw-c，所述无线通讯器通过wifi网络与外置无线控制器实现无线通讯，所述无线通讯器的输出端与plc控制器
的输入端电性连接。
11.优选的，所述轴承座的数量为两个，且两个轴承座分别设置在调节箱内壁的底部和顶部，所述转动轴的下端活动贯穿位于调节箱内壁顶部的轴承座并延伸至位于调节箱内壁底部轴承座的内壁，所述大齿轮的表面与小齿轮的表面相啮合，所述大齿轮齿盘直径为小齿轮齿盘直径的四倍。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过正反电机转动通过螺纹连接作用带动螺纹套管上下滑动将三个支腿撑开或收拢，支腿撑开时摄影测量仪本体与地面的距离变小，高度降低，当支腿相互收拢时摄影测量仪本体高度变高，慢速电机转动通过小齿轮和大齿轮的啮合作用带动转动轴三百六十度转动，进而带动摄影测量仪本体转动调整摄影测量方向，通过调整摄影测量仪本体的高度和测量方向，提高了摄影测量仪本体摄影测量的范围，降低了测量仪使用的局限性，使其摄影测量时更加灵活；
14.2、本实用新型同时还通过卡定环和摄影测量仪本体表面开设的卡槽，将摄影测量仪本体放置在半圆形安装座内壁时可对其进行卡定，防止在进行角度调节时摄影测量仪本体滑动出现掉落情况，通过在螺杆下端设置限位块，防止螺纹套管从螺杆下端脱落，造成不必要的麻烦，通过三个铰接杆可对三个支腿进行支撑和固定，通过万向轮可配合摄影测量仪本体进行撑开或收拢操作，并通过自身的刹车自锁结构实现自锁功能，进而固定摄影测量仪本体的位置。
附图说明
15.图1为本实用新型一种自遥感控制的摄影测量仪整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种自遥感控制的摄影测量仪调节箱和圆环块正剖图；
17.图3为本实用新型一种自遥感控制的摄影测量仪圆环块仰视图；
18.图4为本实用新型一种自遥感控制的摄影测量仪半圆形安装座和卡定环结构示意图；
19.图5为本实用新型一种自遥感控制的摄影测量仪plc控制器和无线通讯器逻辑关系示意图。
20.图中：1、摄影测量仪本体；2、半圆形安装座；3、转动轴；4、调节箱；5、环形块；6、正反电机；7、支腿；8、螺杆；9、螺纹套管；10、铰接杆；11、限位块；12、万向轮；13、慢速电机；14、大齿轮；15、小齿轮；16、无线通讯器；17、plc控制器；18、轴承座；19、蓄电池；20、铰接轴；21、卡定环。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自遥感控制的摄影测量仪，包括摄影测量仪本体1，摄影测量仪本体1的下表面活动设置有半圆形安装座2，半圆形安装座
2的下表面固定安装有转动轴3，转动轴3的下端设置有调节箱4，调节箱4的下表面固定安装有环形块5，环形块5的下表面固定安装有正反电机6，环形块5的下表面铰接有支腿7，正反电机6的输出轴通过螺栓固定安装有螺杆8，螺杆8的侧表面活动设置有螺纹套管9，支腿7的侧表面铰接有铰接杆10。
23.调节箱4的内部分别固定安装有慢速电机13、无线通讯器16、plc控制器17和蓄电池19，慢速电机13的输出轴侧表面固定安装有小齿轮15，转动轴3的下端侧表面固定安装有大齿轮14，环形块5的内部镶嵌有蓄电池19。
24.摄影测量仪本体1的表面开设有卡槽，半圆形安装座2的内壁固定安装有卡定环21，卡定环21的外径与卡槽的内径大小相适配，通过卡定环21和卡槽可实现将摄影测量仪本体1和半圆形安装座2快速安装，并对摄影测量仪本体1进行卡定限位，螺杆8的下端固定安装有限位块11，通过限位块11对螺纹套管9起到防脱作用。
25.环形块5的下表面开设有铰接槽，铰接槽的内壁固定安装有铰接轴20，铰接轴20活动贯穿支腿7的上端，通过铰接槽和铰接轴20可实现环形块5和支腿7实现铰接，通过铰接配合支腿7完成撑开和收拢操作，支腿7和铰接轴20的数量均为三个，且三个支腿7的下表面均固定安装有万向轮12，万向轮12带有刹车自锁结构。
26.螺纹套管9螺纹连接在螺杆8的侧表面，螺纹套管9和支腿7的侧表面均分别固定安装有铰接座，铰接杆10的两端通过铰接座分别铰接在支腿7和螺纹套管9的侧表面，当螺纹套管9上下移动时通过铰接杆10角度变化带动，进而带动三个支腿7相互撑开或收拢。
27.无线通讯器16和plc控制器17均固定安装在调节箱4内壁的顶部，正反电机6、慢速电机13、无线通讯器16和plc控制器17均分别与蓄电池19电性连接，通过蓄电池19为上述元器件进行供电，正反电机6和慢速电机13均分别与plc控制器17的输出端电性连接，蓄电池19为grm532yw-c，无线通讯器16通过wifi网络与无线控制器实现无线通讯，无线通讯器16的输出端与plc控制器17的输入端电性连接。
28.轴承座18的数量为两个，且两个轴承座18分别设置在调节箱4内壁的底部和顶部，转动轴3的下端活动贯穿位于调节箱4内壁顶部的轴承座18并延伸至位于调节箱4内壁底部轴承座18的内壁，大齿轮14的表面与小齿轮15的表面相啮合，大齿轮14齿盘直径为小齿轮15齿盘直径的四倍，通过齿盘直径差使得在慢速电机13带动小齿轮15转动时带动大齿轮14缓慢转动，提高方向调节的精度和防止转速过快使得摄影测量仪本体1从半圆形安装座2中掉落。
29.工作原理：在使用时，该实用新型通过无线控制器通过无线方式与无线通讯器16进行通讯，通过无线通讯器16控制plc控制器17进行相应操作，启动正反电机6转动通过螺纹连接作用带动螺纹套管9上下滑动，进而带动铰接杆10发生角度变化，将三个支腿7撑开或收拢，当支腿7撑开时摄影测量仪本体1与地面的距离变小，高度降低，当支腿7相互收拢时摄影测量仪本体1的高度变高，慢速电机13转动通过小齿轮15和大齿轮14的啮合作用带动转动轴3三百六十度转动，进而带动摄影测量仪本体1转动调整摄影测量方向，通过调整摄影测量仪本体1的高度和测量方向，提高了摄影测量仪本体1摄影测量的范围，降低了测量仪使用的局限性，使其摄影测量时更加灵活。该实用新型还通过卡定环21和摄影测量仪本体1表面开设的卡槽，将摄影测量仪本体1放置在半圆形安装座2内壁时可对其进行卡定，防止在进行角度调节时摄影测量仪本体1滑动出现掉落情况，通过在螺杆8下端设置限位块
11，防止螺纹套管9从螺杆8下端脱落，造成不必要的麻烦，通过三个铰接杆10可对三个支腿7进行支撑和固定，通过万向轮12可配合摄影测量仪本体1进行撑开或收拢操作，并通过自身的刹车自锁结构实现自锁功能，进而固定摄影测量仪本体1的位置。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。