原竹切割输送线的竹节检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及竹加工设备技术领域，特别涉及一种原竹切割输送线的竹节检测装置。


背景技术：

2.原竹是竹材的原料，原竹制作为竹板材需要经过多道工序，首先需要对原竹定长切割成竹筒，再通过测量壁厚进行分类，去除内节，再将竹筒破成竹条，再将竹条粘合，压制成竹板材。
3.在原竹定长切割工序中，由于原竹属于天然材质，每根原竹的竹节位置都不相同，当原竹定长切割过程中，切割点位有可能正好位于竹节所在位置，一则竹节内的竹内节硬度高，切割难度大，切割过程对于锯片的损伤大，二则切割点位若在竹节处，则不利于后续对于竹筒壁厚的测量。
4.因此，在原竹定长切割工序中，切割点位如何避开竹节位置是亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是：在原竹定长切割工序中，切割点位如何避开竹节位置。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
7.一种原竹切割输送线的竹节检测装置，包括；
8.支架；
9.第一弹性件，所述第一弹性件连接于支架；
10.活动检测件，所述活动检测件连接于第一弹性件，活动检测件接触于原竹外圆周面；
11.传感器，所述传感器连接于支架，用于感测活动检测件活动而产生信号变化。
12.进一步，上述原竹切割输送线的竹节检测装置结构中，所述第一弹性件为弹簧，所述弹簧的两端分别与所述活动检测件与支架固定连接。
13.进一步，上述原竹切割输送线的竹节检测装置结构中，还包括导向杆，所述导向杆连接于支架，所述导向杆位于弹簧内，所述导向杆的轴向与弹簧的轴向一致，所述弹簧的长度长于导向杆的长度。
14.进一步，上述原竹切割输送线的竹节检测装置结构中，所述支架包括支架本体、限位架和第二弹性件，所述限位架与支架本体通过第二弹性件相连接，所述活动检测件一端铰接于限位架，所述传感器连接于所述限位架上。
15.进一步，上述原竹切割输送线的竹节检测装置结构中，所述限位架设有限位孔或限位槽，所述活动检测件间隙配合地设置在所述限位孔或限位槽内。
16.进一步，上述原竹切割输送线的竹节检测装置结构中，所述限位架设有朝原竹方
向凸起的接触部，所述接触部设有限位孔或限位槽，所述活动检测件间隙配合地设置在所述限位孔或限位槽内。
17.进一步，上述原竹切割输送线的竹节检测装置结构中，所述限位孔或限位槽为条形孔或条形槽，所述条形孔或条形槽朝向原竹圆周面的一侧的边缘设有圆角或倒角。
18.进一步，上述原竹切割输送线的竹节检测装置结构中，还包括限位组件，所述限位组件包括：
19.通孔，所述通孔设置在支架上，
20.限位杆，所述限位杆的一端连接于限位架，所述限位杆穿过通孔，所述限位杆设有螺纹段，所述限位杆的螺纹段连接有二个螺母，其中一个螺母位于通孔的一侧，另一个螺母位于通孔的另一侧。
21.进一步，上述原竹切割输送线的竹节检测装置结构中，还包括：
22.底座，用于传输原竹，所述支架滑动连接于所述底座；
23.驱动件，所述驱动件连接于所述支架与底座之间，所述驱动件为气缸、液压缸、丝杠或电动缸。
24.进一步，上述原竹切割输送线的竹节检测装置结构中，还包括：
25.第一辊体，所述第一辊体可自转地连接于底座；
26.第二辊体，所述第二辊体可自转地连接于支架。
27.为了检测竹节所在位置，本领域技术人员一般容易想到采用视觉检测的方式，即通过摄像头获取原竹外圆周面特定位置的图像信息，通过计算机读取图像信息的像素点达到竹节检测的目的，而上述方式成本高，且在实际应用中，检测精度并不高，容易出现漏检和误检的问题。
28.本实用新型的有益效果在于：本实用新型涉及的原竹切割输送线的竹节检测装置结构中，利用原竹竹节向其外圆周面凸出的特点，设计活动检测件的结构，当原竹沿输送方向输送时，活动检测件始终接触于原竹外圆周面，当原竹输送至竹节接触活动检测件时，使活动检测件向第一弹性件的弹性方向移动，从而触发传感器信号发生改变，从而通过该信号的变化可作为原竹切割位置是否为竹节的判断依据，从而通过控制器控制切割机构避开竹节所在位置，具有成本低，检测精度高的优点。
附图说明
29.图1为本实用新型具体实施方式的一种原竹切割输送线的竹节检测装置的结构示意图；
30.图2为本实用新型具体实施方式的一种原竹切割输送线的竹节检测装置的结构示意图；
31.图3为本实用新型具体实施方式的一种原竹切割输送线的竹节检测装置的结构示意图；
32.图4为本实用新型具体实施方式的一种原竹切割输送线的竹节检测装置的俯视图；
33.图5为本实用新型具体实施方式的一种原竹切割输送线的竹节检测装置的左视图；
34.图6为本实用新型具体实施方式的一种原竹切割输送线的竹节检测装置的后视图；
35.标号说明：
36.1、支架本体；2、第一弹性件；21、导向杆；3、活动检测件；4、传感器；5、限位架；51、限位孔；52、接触部；6、底座；7、第二弹性件；8、驱动件；9、限位组件；91、限位杆；10、第一辊体；11、第二辊体；12、原竹。
具体实施方式
37.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
38.实施例1
39.请参照图1-图6，一种原竹12切割输送线的竹节检测装置，包括；
40.支架；
41.第一弹性件2，所述第一弹性件2连接于支架；
42.活动检测件3，所述活动检测件3连接于第一弹性件2，活动检测件3接触于原竹12外圆周面；
43.传感器4，所述传感器4连接于支架，用于感测活动检测件3活动而产生信号变化。
44.上述第一弹性件2可以是弹簧、液压缸、气缸或其他部件，使活动检测件3受到压力而移动，使第一弹性件2向弹性方向移动时，第一弹性件2能够具有回弹作用使活动检测件3回归未受压力时的位置。
45.当原竹12在输送线上输送移动时，一般原竹12输送方向是沿原竹12的轴向输送，若原竹12有所弯曲，输送方向会适当偏离原竹12轴向，作为最优方案，第一弹性件2的弹性方向垂直于原竹12的输送方向，即垂直于原竹12的轴向，但第一弹性件2的弹性方向与原竹12输送方向在适宜的夹角范围内(60-120度)均可；
46.原竹12在输送时，活动检测件3可设置在原竹12上圆周面上的任意一侧，例如原竹12水平方向输送时，活动检测件3可以设置在原竹12上方、侧方或下方，优选方案中，可选择将活动检测件33设置在原竹12侧方，对应的，第一弹性件的弹性方向在垂直于原竹12轴向的平面内，更优选的，第一弹性件的弹性方向为水平方向，其中，水平方向可以理解为图6所示中的左右方向。
47.上述结构中，传感器4可选择光电传感器4、磁感应传感器4、接近开关或其他类型的传感器4。若为磁感应传感器4，相应的，活动检测件3选用铁块或磁块，利用活动检测件3的移动，使磁感应传感器4发生信号变化，从而作为控制切割方位的依据。
48.为了检测竹节所在位置，本领域技术人员一般容易想到采用视觉检测的方式，即通过摄像头获取原竹12外圆周面特定位置的图像信息，通过计算机读取图像信息的像素点达到竹节检测的目的，而上述方式成本高，且在实际应用中，检测精度并不高，容易出现漏检和误检的问题。
49.上述结构中，利用原竹12竹节向其外圆周面凸出的特点，设计活动检测件3的结构，当原竹12沿输送方向输送时，活动检测件3始终接触于原竹12外圆周面，当原竹12输送至竹节接触活动检测件3时，使活动检测件3向第一弹性件2的弹性方向移动，从而触发传感
器4信号发生改变，从而通过该信号的变化可作为原竹12切割位置是否为竹节的判断依据，从而通过控制器控制切割机构避开竹节所在位置。
50.实施例2
51.实施例1所述的原竹12切割输送线的竹节检测装置，其中，所述第一弹性件2为弹簧，所述弹簧的两端分别与所述活动检测件3与支架固定连接。
52.实施例3
53.实施例2所述的原竹12切割输送线的竹节检测装置，其中，还包括导向杆21，所述导向杆21连接于支架，所述导向杆21位于弹簧内，所述导向杆21的轴向与弹簧的轴向一致，所述弹簧的长度长于导向杆21的长度。
54.作为优选的实施例，第一弹性件2可以是弹簧，通过在弹簧内设置导向杆21进行限位，使弹簧的弹性方向保持在其轴向，从而使活动检测件3的活动方向稳定，从而进一步提高竹节的检测精度。
55.上述结构中，导向杆21起到对弹簧的限位作用，导向杆21长度小于弹簧长度，使活动检测件3接触竹节而移动时，不会与导向杆21产生干涉。
56.作为优选方案，导向杆21可采用螺杆结构，螺杆与支架螺纹连接，可根据活动检测件3的移动距离需要，灵活调节螺杆伸入弹簧内部的长度，在避免活动检测件3移动过程中与螺杆端部碰撞的情况下，使螺杆能够对弹簧起到更好的限位，螺杆可通过两个螺母进行在支架的螺杆连接孔部位的前后对螺杆进行固定，使螺杆稳固连接在支架上。
57.实施例4
58.实施例1所述的原竹12切割输送线的竹节检测装置，其中，所述支架包括支架本体1、限位架5和第二弹性件7，所述限位架5与支架本体1通过第二弹性件7相连接，所述活动检测件3一端铰接于限位架5，所述传感器4连接于所述限位架5上。
59.上述结构中，限位架5与支架本体1通过第二弹性件7相连接，第二弹性件7可以是弹簧、气缸、液压缸或其他可以单向弹性移动的结构。作为优选，第二弹性件7的移动方向为原竹12径向。当原竹12表面不平整或弯曲时，第二弹性件7能够使限位架5所连接的活动检测件3始终接触原竹12外圆周面，从而避免竹节位置的漏检，限位架5所起的另一作用是通过其与活动检测件3的铰接，限制活动检测件3的移动为沿铰接点摆动，从而使活动检测件3的移动方向更稳定。
60.实施例5
61.实施例4所述的原竹12切割输送线的竹节检测装置，其中，所述限位架5设有限位孔51或限位槽，所述活动检测件3间隙配合地设置在所述限位孔51或限位槽内。
62.上述结构中，限位架5可以是方形的板状结构，中部设有限位孔51或限位槽，优选限位孔51，使活动检测件3间隙配合于限位孔51，起到活动检测件3移动的辅助限位作用。
63.实施例6
64.实施例4所述的原竹12切割输送线的竹节检测装置，其中，所述限位架5设有朝原竹12方向凸起的接触部52，所述接触部设有限位孔51或限位槽，所述活动检测件3间隙配合地设置在所述限位孔51或限位槽内。
65.上述结构中，为了提高限位架5与支架本体1的连接强度，一般通过2个以上的第二弹性件7使限位架5和支架本体1相连接，因此限位架5需要设置面积较大的板状用于与多个
第二弹性件7连接，当原竹12弯曲或输送方向发生偏移，若限位架5接触原竹12外圆周的位置为板状平面，没有设置凸起的接触部，则容易导致活动检测件3接触不到原竹12外圆周面，而设置凸起的接触部，能够解决该问题，使得凸起的接触部上的活动检测件3始终接触原竹12外圆周面。优选的，接触部可以是垂直于原竹12轴向的条状结构，在保证限位架5与支架本体1连接稳定性的同时，通过减小限位架5与原竹12外圆周面的接触面积，从而及时原竹12表面弯曲或偏移一定角度，活动检测件3依然能够完全接触原竹12外圆周面，避免竹节的漏检。
66.实施例7
67.实施例5或6所述的原竹12切割输送线的竹节检测装置，其中，所述限位孔51或限位槽为条形孔或条形槽，所述条形孔或条形槽朝向原竹12圆周面的一侧的边缘设有圆角或倒角。
68.上述结构中，条形孔或条形槽朝向原竹12圆周面的一侧的边缘设有圆角或倒角，该结构的好处在于竹节处能够更平顺地接触并推动活动检测件3发生定向位移，进一步提高竹节检测的准确性。
69.实施例8
70.实施例4所述的原竹12切割输送线的竹节检测装置，其中，还包括限位组件9，所述限位组件9包括：
71.通孔，所述通孔设置在支架上，
72.限位杆91，所述限位杆91的一端连接于限位架5，所述限位杆91穿过通孔，所述限位杆91设有螺纹段，所述限位杆91的螺纹段连接有二个螺母，其中一个螺母位于通孔的一侧，另一个螺母位于通孔的另一侧。
73.上述结构中，利用限位组件9起到限位架5的移动幅度的限位，由于限位架5通过第二弹性件7连接于支架本体1，在限位架5受到压力时是能够产生位移的，上述限位组件9中，利用限位杆91起到限位架5移动的辅助限位，利用两个所述螺母来限制移动幅度。
74.实施例9
75.实施例1所述的原竹12切割输送线的竹节检测装置，其中，还包括：
76.底座6，用于传输原竹12，所述支架滑动连接于所述底座6；
77.驱动件8，所述驱动件8连接于所述支架与底座6之间，所述驱动件8为气缸、液压缸、丝杠或电动缸。
78.上述结构中，支架通过驱动件8连接于底座6，作为一种优选实施例，驱动件8的移动方向为水平方向，所述驱动件8的移动方向与第二弹性件7的弹性方向一致，通过驱动件8可以调节支架的位置，从而调节活动检测件3以及限位架5的位置，从而可根据原竹12的直径大小对其位置进行灵活调节，使原竹12在输送过程中，活动检测件3始终接触原竹12的外圆周面，使活动件能够在接触竹节时，准确地发生位移，从而传感器4准确地感应到信号的变化。
79.实施例10
80.实施例9所述的原竹12切割输送线的竹节检测装置，其中，还包括：
81.第一辊体10，所述第一辊体10可自转地连接于底座6；
82.第二辊体11，所述第二辊体11可自转地连接于支架。
83.上述结构中，在输送原竹12过程中，利用第一辊体10和第二辊体11夹持原竹12的外圆周面，避免在输送时原竹12发生径向位移，从而进一步提高竹节位置检测的准确性，由于第一辊体10连接底座6，其位置固定，而第二辊体11连接于支架，可通过驱动件8调节支架1的位置，从而调节第二辊体11与第一辊体10之间的间距，从而适用于不同直径的原竹12的竹节检测。
84.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。