一种伺服电机惯性测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及电机惯性测试的领域，尤其是涉及一种伺服电机惯性测试装置。


背景技术：

2.转动惯量为刚体绕轴转动时惯性，是旋转动力学中极为重要的物理量，可简单的理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角速度、角动量、力矩和角加速度等数个量之间的关系。
3.在相关技术中公告号为cn213902739u的中国实用新型专利，其公开了一种伺服电机惯性测试装置，包括工作台、被测电机和辅助测试电机，被测电机和辅助测试电机之间连接有传动轴，传动轴上套设有惯量盘，其特征在于:工作台上连接有安装架，辅助测试电机连接于安装架，工作台上设有安装座，安装座的上方设有升降台，升降台上可拆卸连接有安装板，被测电机连接于安装板，升降台和安装座之间连接有升降组件﹐升降组件包括固定板和丝杠，固定板呈竖向设置且固定连接于安装座，丝杠呈竖向设置且转动连接于固定板，丝杠上转动套设有运动座，运动座与丝杠螺纹配合，运动座与固定板滑移连接，运动座固定连接于升降台。
4.针对上述相关技术，当被测电机的规格发生变化时，操作人员将限位板拆下，然后将安装板从插槽内抽出，更换与所需被测电机规格相匹配的安装板后，再将安装板插入插槽内，最后依次将限位板上的螺栓拧紧，从而将安装板固定在升降台上，依次拧动螺栓的过程使安装板的安装过程较为复杂，从而降低了被测电机的更换效率，进而降低了测试装置的测试效率。


技术实现要素：

5.为了提高被测电机的更换效率，提升测试装置的测试效率，本技术提供一种伺服电机惯性测试装置。
6.本技术提供的一种伺服电机惯性测试装置采用如下的技术方案：
7.一种伺服电机惯性测试装置，包括水平设置的升降台和竖直设置于所述升降台顶面上的安装板，所述安装板的底面上固定连接有插块，所述升降台的顶面上开设有插槽，所述插块插设于所述插槽内，所述插槽的侧壁上开设有滑动孔，所述滑动孔内设置有卡接机构，所述卡接机构包括滑动设置于所述滑动孔内的卡接条，所述插块的侧面上开设有卡接槽，所述卡接条的一端插设于所述卡接槽内。
8.通过采用上述技术方案，当工作人员将安装板安装在升降台上时，将插块插设于插槽内，并推动卡接条，使卡接条的一端插设于卡接槽内，在卡接条的卡接作用下，阻碍插块脱离插槽，从而阻碍安装板脱离升降台，提高被测电机的更换效率，从而提升测试装置的测试效率。
9.优选的，所述滑动孔的侧壁上开设有挡槽，所述卡接条的侧面上固定连接有挡块，所述挡块滑动设置于所述挡槽内。
10.通过采用上述技术方案，挡块滑动设置于挡槽内，阻碍卡接条脱离滑动孔，提高了卡接条与升降台连接的稳固性。
11.优选的，所述挡槽内设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵触于所述挡块远离所述插块的侧面上，所述复位弹簧的另一端抵触于所述挡槽远离所述挡块的端壁上。
12.通过采用上述技术方案，复位弹簧的一端抵触于挡块远离插块的一侧，复位弹簧的另一端抵触于挡槽远离挡块的端壁上，从而使卡接条在无外力作用下，始终保持一端插设于卡接槽内，提升了卡接机构的卡接效果的稳定性。
13.优选的，所述卡接条位于所述卡接槽内的端面上设置有第一斜面，所述第一斜面位于所述卡接条的下部。
14.通过采用上述技术方案，第一斜面设置于卡接条位于卡接槽内的端面上，在插块插入插槽的过程中，当插块的底部与第一斜面相抵触时，随着插块的继续插入，插块能够将卡接条推入滑动孔内，并且当卡接槽的位置与卡接条的位置重合时，在复位弹簧的推力作用下，卡接条自动插入到卡接槽内，从而便于卡接条与插块卡接。
15.优选的，所述卡接机构位于所述升降台两侧设置有两组，所述卡接条远离所述插块的一端均位于所述滑动孔的外侧，两个所述卡接条的同侧侧面上固定连接有解锁块，所述解锁块位于卡接条位于所述滑动孔外侧的侧面上，所述解锁块的底面上设置有第二斜面，所述第二斜面位于所述解锁块靠近所述插块的一侧，所述升降台上设置有拆卸机构，所述拆卸机构包括滑动设置于所述升降台上竖直解锁杆，所述解锁杆的顶部端面上设置有第三斜面，所述第三斜面与所述第二斜面相抵触，所述升降台两侧的所述解锁杆之间设置有连接杆，所述连接杆的两端分别固定连接于两根所述解锁杆的底端。
16.通过采用上述技术方案，工作人员向上推动连接杆，可使连接杆带动解锁杆向上移动，在第三斜面与第二斜面抵触作用下，解锁杆可带动卡接条向远离插块的方向滑动，从而将升降台两侧的卡接机构解锁，提高了被测电机的更换效率。
17.优选的，所述升降台的两侧均固定连接有导向块，所述导向块的顶面上开设有导向孔，所述解锁杆滑动设置于导向孔内。
18.通过采用上述技术方案，导向块固定连接于升降台的侧面，解锁杆滑动设置于导向孔内，从而提升了解锁杆滑动方向的稳定性。
19.优选的，所述导向孔的内壁上开设有限位槽，所述解锁杆的侧面上固定连接有限位块，所述限位块滑动设置于所述限位槽内。
20.通过采用上述技术方案，限位块滑动设置于限位槽内，阻碍解锁杆脱离导向块，提高了拆卸机构结构的稳固性。
21.优选的，所述插块的底面上设置有第四斜面。
22.通过采用上述技术方案，第四斜面设置于插块的底面上，从而便于插块插设与插槽内，提高了被测电机的更换效率。
23.综上所述，当工作人员将安装板安装在升降台上时，将插块插设于插槽内，并推动卡接条，使卡接条的一端插设于卡接槽内，在卡接条的卡接作用下，阻碍插块脱离插槽，从而阻碍安装板脱离升降台，提高被测电机的更换效率，从而提升测试装置的测试效率。
附图说明
24.图1是本技术实施例中测试装置的整体结构图。
25.图2是安装板和升降台的剖视图。
26.图3是图2中a处的局部放大图。
27.附图标记说明：
28.1、卡接机构；11、卡接条；111、第一斜面；112、解锁块；1121、第二斜面；12、挡块；13、复位弹簧；2、拆卸机构；21、解锁杆；212、第三斜面；22、导向块；221、导向孔；222、限位槽；23、连接杆；24、限位块；3、升降台；31、插槽；32、滑动孔；321、挡槽；4、安装板；5、插块；51、卡接槽；52、第四斜面。
具体实施方式
29.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种伺服电机惯性测试装置。参照图1和图2所示，测试装置包括升降台3、安装板4、插块5、卡接机构1和拆卸机构2。升降台3水平设置于测试装置上，安装板4竖直设置于升降台3顶面上。
31.参照图2和图3所示，插块5固定连接于安装板4的底面上，升降台3的顶面上开设有插槽31，插块5插设于插槽31内，插块5的侧壁与插槽31的内壁相抵触，插块5的底面边缘均设置有第四斜面52。插槽31的侧壁上水平开设有两个滑动孔32，两个滑动孔32分别位于插槽31相互远离的两个侧壁上。卡接机构1设置有两组，两组卡接机构1分别设置于两个滑动孔32内，两组卡接机构1对称设置，两根卡接条11的长度方向重合。
32.参照图2和图3所示，卡接机构1包括卡接条11、挡块12和复位弹簧13。卡接条11滑动设置于滑动孔32内，插块5的侧面上开设有卡接槽51，卡接条11的一端插设于卡接槽51内，卡接条11位于卡接槽51内的端面上设置有第一斜面111，第一斜面111位于卡接条11的下部，卡接条11的另一端位于滑动孔32外侧。滑动孔32的侧壁上开设有挡槽321，挡块12固定连接于卡接条11的侧面上，挡块12滑动设置于挡槽321内。复位弹簧13设置于挡槽321内，复位弹簧13的一端抵触于挡块12远离插块5的侧面上，复位弹簧13的另一端抵触于挡槽321远离挡块12的端壁上。
33.参照图2和图3所示，两个卡接条11上均固定连接有解锁块112，两个解锁块112位于两个卡接条11的同侧侧面上，解锁块112位于卡接条11位于滑动孔32外侧的侧面上，解锁块112的底面上设置有第二斜面1121，第二斜面1121位于解锁块112靠近插块5的一侧。
34.参照图2和图3所示，拆卸机构2设置于升降台3上，拆卸机构2包括解锁杆21、导向块22、连接杆23和限位块24。导向块22位于升降台3上设置有两个，两个导向块22分别固定连接于升降台3的两侧，导向块22的顶面上竖直开设有导向孔221。
35.参照图2和图3所示，解锁杆21滑动设置于导向孔221内，解锁杆21的顶部端面上设置有第三斜面212，第三斜面212与第二斜面1121相抵触，连接杆23设置于升降台3两侧的解锁杆21之间，连接杆23的两端分别固定连接于两根解锁杆21的底端。导向孔221的内壁上开设有限位槽222，解锁杆21的侧面上固定连接有限位块24，限位块24滑动设置于限位槽222内。
36.本技术实施例一种伺服电机惯性测试装置的实施原理为：当工作人员将安装板4
安装在升降台3上时，将插块5插设于插槽31内，当插块5的底部与第一斜面111相抵触时，随着插块5的继续插入，插块5能够将卡接条11推入滑动孔32内，并且当卡接槽51的位置与卡接条11的位置重合时，在复位弹簧13的推力作用下，卡接条11自动插入到卡接槽51内，在卡接条11的卡接作用下，阻碍插块5脱离插槽31，从而阻碍安装板4脱离升降台3，提高被测电机的更换效率，从而提升测试装置的测试效率。
37.工作人员向上推动连接杆23，可使连接杆23带动解锁杆21向上移动，在第三斜面212与第二斜面1121抵触作用下，解锁杆21可带动卡接条11向远离插块5的方向滑动，从而将升降台3两侧的卡接机构1解锁，提高了被测电机的更换效率。
38.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。