用于检查产品的方法和系统与流程

1.本公开内容的实施方式总体涉及一种用于检查产品的方法和系统，并且更特别地涉及一种用于检查药物和补充剂递送产品(诸如片剂、胶囊、丸剂、胶囊片和软胶囊)的方法和系统。


背景技术：

2.片剂、胶囊、丸剂、胶囊片和辅助用户摄入药物、补充剂或其他药物的其他产品是司空见惯的。为了确保这些装置的正确且安全的制备，制药行业的整个部门都专注于制备组成这些装置的物质、将物质形成为装置和检查最终装置。
3.在典型片剂制造设施中，容纳片剂压制机(或用于药丸、胶囊、胶囊片等的伴随成型机)的房间被有意地保持小，以便于最小化微粒污染，以及制造设施的模块化等问题。因此，这些房间对于片剂压制机及其操作员来说将足够大，仅此而已。
4.对于一些医药和/或补充剂产品，为了保证质量或按照政府或行业条规的要求可能会进行检查。在现有方法中，用于检查片剂、丸剂、胶囊、胶囊片等的装置与用于制造这些产品的机器分开。通常，检查机器太大而无法与用于制造产品的机器(例如，片剂压制机)放置在同一房间内。因此，除非需要，否则这些产品中的许多产品都不会进行检查，即使检查可能证明对制造设施操作有用。在进行检查时，产品被移动到专门用于该目的的另一个房间，在一些情况下，该房间是另一个建筑物中的专用于检查房间，从而需要运输产品。
5.产品在运行完成之后分批运输到专用于检查的房间，从而造成只有在整个批次都处理了之后才会将故障通知给设施操作员。因此，在检查机器上游的故障机器可能会造成部分或整个批次被拒绝，而相同的上游机器故障会影响后续处理的批次。另外地，由于检查是在单独机器上进行的，并且通常在单独位置处进行，因此需要额外的人员来操作检查系统。
6.需要的是一种用于检查片剂、丸剂、胶囊、胶囊片、软胶囊等的系统和方法，其足够紧凑以便与制造机械位于同一地点并由同一用户操作，使得检查可以在产品制造的同时进行。


技术实现要素：

7.本公开内容的实施方式总体包括一种用于检查的系统，该系统包括：产品分配器，该产品分配器被配置为沿检查路径分配连续分配的多个产品中的一个产品，以及多个相机，该多个相机围绕检查路径定位并具有包括该检查路径的视场，使得该多个相机中的每一者同时捕获产品的图像，使得产品的每个表面被捕获在至少一个同时捕获的图像中。该系统进一步包括处理系统，该处理系统包括存储器和处理器，该处理系统包含计算机可读指令以用于：将产品的同时捕获的图像聚合到单个文件中，解析单个文件以提取产品的物理特征，以及将产品的物理特征与产品标准的物理特征进行比较以产生比较文件。
8.本公开内容的实施方式总体包括一种用于检查的方法，该方法包括：从产品分配
器沿检查路径分配产品；将多个相机围绕检查路径定位并光学耦合到该检查路径；以及利用多个相机中的每个相机基本上同时地捕获产品的多个图像，使得产品的每个表面被捕获在多个图像中的至少一者中。该方法进一步包括：将产品的多个图像聚合到单个文件中，解析单个文件以提取产品的物理特征，以及将产品的物理特征与片剂标准的物理特征进行比较以产生比较文件。
附图说明
9.为了可详细地理解本公开内容的上述特征，可参考实施方式来得到以上简要地概述的本公开内容的更具体的描述，附图中示出了所述实施方式中的一些。然而，需注意，附图仅示出了示例性实施方式，并且因此不应当被视为对其范围的限制，并且可承认其他等效实施方式。
10.图1是根据所公开的实施方式的用于检查产品的系统的透视图。
11.图2描绘了根据所公开的实施方式的用于检查产品的方法。
12.为了便于理解，已经尽可能使用相同的附图标记标示各图共有的相同要素。设想的是，一个实施方式的要素和特征可有益地结合在其他实施方式中，无需进一步陈述。
具体实施方式
13.在下文中，将参考本公开内容的实施方式。然而，应当理解，本公开内容不限于具体描述的实施方式。相反，以下特征和元素的任何组合无论是否涉及不同实施方式都被构想以实现和实践本公开内容。此外，尽管本公开内容的实施方式可实现优于其他可能解决方案和/或现有技术的优势，但是给定实施方式是否实现特定优势并不限制本公开内容。因此，以下的方面、特征、实施方式和优点仅是说明性的，并且除非在权利要求中明确记载，否则不被认为是所附(多个)权利要求的要素或限制。同样，对“本公开内容”的引用不应当被解释为对本文公开的任何发明主题的概括，并且除非在权利要求中明确记载，否则不应当被认为是所附(多个)权利要求的要素或限制。
14.本公开内容的实施方式涉及用于检查产品的系统和方法，所述产品诸如片剂、丸剂、胶囊、胶囊片、软胶囊和可被用户摄入的其他离散的用药单元。在本上下文中，
‘
药物’或
‘
药用’不意味着限制，因为可形成离散消耗品单元的旨在用于摄入的任何物质都可与所公开的系统和方法一起使用。例如，可使用本文公开的系统和方法检查可形成离散消耗品单元的补充剂、维生素、糖果、益智药或其他药物或物质。此外，其他类型的产品也可如此检查，包括非消耗品，诸如旨在组装成更大产品的零件，以及任何材料的完全成型产品。例如，诸如皮下注射针、安瓿、支架(或支架组件)、听诊器组件等医疗器械；机械、汽车和/或电子元件；食品成分和/或产品；农业成分和/或产品；或其他离散部件或组件，都可通过本文公开的系统和方法进行检查。
15.本文公开的实施方式包括分配器，该分配器用于沿由所分配的产品的行进轨迹限定的检查路径连续分配产品以供检查。围绕检查路径设置的是一系列相机，每个相机被同步以同时捕获产品的图像，使得图像的组合捕获产品的整个表面。为了促进相机阵列的紧凑性，沿检查路径设置一个或多个镜，以使多个相机能够组合在一起，使得多个相机中的一个或多个通过一个或多个镜捕获产品图像。
16.此外，一个或多个检查照明器可沿检查路径设置，从而在相机捕获产品图像时对产品进行照明。
17.在一些实施方式中，照明器和相机可被配置为使用可见光来捕获产品图像，而在其他实施方式中，可使用不同波长(例如，紫外线、红外线)来在产品沿检查路径通过时捕获产品的潜在表面异常。在其他实施方式中，照明器和相机可被配置为使用多种波长类型。
18.通过以这种紧凑的方式配置所公开的检查系统和方法，检查系统可放置在与产品制造设备相同的房间内，从而能够使得由单个操作员实时检查产品。这带来了许多好处，包括及早发现产品缺陷(即，片剂碎裂或破裂、片剂包衣缺陷等)，以防止进一步生产有缺陷的产品；由于生产和检查可由同一人操作，从而减少操作员；更高质量的工厂产出，因为所有产品都可实时检查，这与基于条规的先前方法的有限检查相反。
19.用于检查产品的示例系统
20.图1描绘了根据所公开的实施方式的用于检查产品的系统100的透视图。
21.系统100包括用于产生产品190的产品制造机110。在一些实施方式中，产品制造机是片剂压制机，而其他实施方式包括用于胶囊、丸剂、胶囊片、软胶囊或其他离散药物或补充剂单元的制造系统。与产品制造机连接的是产品分配器120，该产品分配器120被配置为沿检查路径130连续分配产品190。在实施方式中，产品分配器120接收来自产品制造机110的产品并将每个产品布置成单列，使得它们可一个接一个地分配到检查路径130中。在一些实施方式中，产品分配器120包括真空122和料斗124，以促进产品在检查路径130上的连续分配。
22.在一些实施方式中，检查路径130仅由分配的产品的行进轨迹限定，而不由任何结构物理限定，而在其他实施方式中，检查路径130可由透明材料(诸如玻璃或塑料、硅、石英或对下文描述的相机和照明器所采用的光波长透明的其他材料)的具有矩形、圆形、三角形、多边形或其他横截面的管物理限定。该管(如果存在)可物理限定检查路径130的所有侧面，并且在一些实施方式中，可限定检查路径130的一个或多个表面。在具有物理管的实施方式中，管可以一定角度倾斜以使产品能够行进通过管，并且在一些实施方式中是竖直倾斜的。
23.系统100还包括相机阵列，该相机阵列包括布置在检查路径周围的俯视相机140、侧视相机150和仰视相机160。相机阵列中的每个相机被定位成捕获产品的表面的至少一部分，其中相机阵列能够对产品的整个表面进行成像。为了制造更紧凑的产品检测系统，相机可被定位为减少相机阵列占用的空间。如图1所示，俯视相机140可与侧视相机15作为一组而被放置，而仰视相机与俯视相机140和侧视相机150组分开放置。在这样的实施方式中，一个或多个侧视镜140可被放置为使得位于一组中的相机可光学耦合到产品190的其他表面，而不是特定相机可能面向的表面。
24.例如，图1中描绘的实施方式示出了一起定位在检查路径130上方的俯视相机140和侧视相机150。在这种配置中，侧视镜170可光学耦合侧视相机150，使得它们可在产品190沿检查路径行进时捕获该产品的侧面的图像。
25.尽管图1和图2的配置示出了定位在检查路径190上方的俯视相机140和侧视相机150以及定位在下方的仰视相机，但是这些相机可围绕检查路径定位在任何位置，以便作为一组相机捕获产品的整个表面。总的来说，由相机捕获的多个图像提供产品190的整个表面
的图像。为了定位的灵活性，一个或多个相机可定位在任何方便位置并经由一个或多个侧视镜170耦合到检查路径190。在实施方式中，致动器(未示出)可定位在产品制造机110、分配器120或检查路径130中的一者处以触发相机捕获产品190的图像。
26.系统100还可包括一个或多个照明器180，该一个或多个照明器180围绕检查路径130定位，以在相机捕获图像时对产品190进行照明。在一些实施方式中，照明器180可被配置为发射人类可见波长的光，以允许对产品180进行表面检查，而在其他实施方式中可使用不同波长。例如，红外或紫外波长可用于使产品190的表面的特定特征变得对经适当配置的相机可见，而在其他实施方式中，x射线波长可用于检查产品190的内部特征以及表面特征。
27.系统100进一步包括处理系统195(未示出)，该处理系统接收由相机捕获的产品190的图像。处理系统195将来自相机的图像聚合到单个文件，解析单个文件以提取产品190的物理特征。可将提取的产品的物理特征(单独地或聚合到单个文件中)与产品190的标准进行比较，其中产品190与标准之间的任何差异被显示给用户和/或进行存储以供进一步查看和分析。
28.用于检查产品的示例方法
29.图2描绘了用于检查产品190的方法200。
30.在205处，产品制造机110制造产品190，将产品提供给分配器120。在实施方式中，产品制造机110包括片剂压制机和药片除尘器中的至少一种。
31.在210处，分配器120连续分配多个产品，一次分配一个，从而将产品190提供到检查路径130。如上所述，检查路径130可以是产品190行进通过空间的路径，而在其他实施方式中由包围检查路径130的一侧或多侧的物理材料限定。
32.在215处，将多个相机围绕检查路径130定位并光学耦合到该检查路径。在一些实施方式中，多个相机包括俯视相机140、侧视相机150和仰视相机160。在一些实施方式中，相机被定位成使得多个相机围绕检查路径130被定位为与多个相机中的单个相机大致相对。在实施方式中，一个或多个侧视镜170可定位成将多个相机中的至少一者光学耦合到检查路径130。
33.在220处，利用多个相机中的每个相机基本上同时地捕获产品190的多个图像，使得产品190的每个表面被捕获在多个图像中的至少一者中。
34.在225处，将产品190的多个图像聚合到单个文件中，而在330处，解析单个文件以提取产品190的物理特征。
35.在230处，将产品190的物理特征与产品标准的物理特征进行比较以产生比较文件。
36.虽然前述内容针对的是本公开内容的实施方式，但是在不脱离本公开内容的基本范围的情况下，可设想本公开内容的其他和进一步实施方式，并且本公开内容的范围由所附权利要求书的范围确定。