一种采样机用封装装置的制作方法

1.本技术涉及封装技术领域，具体而言，涉及一种采样机用封装装置。


背景技术：

2.采样机是为了从一批物料中获得一个其试验结果能代表整批被采样物料的试样，所采用的一种装置。采样机的种类很多，不同的行业、不同的场所采用采样机的结构形式也不同。一般按照结构形式及使用场合，大体可分为：车厢采样机、管道采样机、皮带采样机等。一般用于散装物料输送、转运过程中的取样。现有的封装装置在使用的时候，需要人工手工封装，劳动强度大，且工作效率低。


技术实现要素：

3.为了弥补以上不足，本技术提供了一种采样机用封装装置，旨在改善需要人工手工封装，劳动强度大，且工作效率低的问题。
4.本技术实施例提供了一种采样机用封装装置，包括安装在采样机上的底板，所述底板上通过轴承转动安装有转盘，所述底板的下表面上安装有转动组件，所述转动组件与所述转盘的输入端固定连接，所述转盘的表面上开设有多个放置槽，所述放置槽内设置有取样筒，所述放置槽的一侧设置有第一调节组件，所述第一调节组件上安装有平行气缸，所述平行气缸的两侧均安装有矩形板，所述矩形板上安装有两个弹簧，两个所述弹簧上均安装有v形夹块；
5.所述底板的两侧均安装有支撑架，所述支撑架上安装有矩形板，所述矩形板上安装有移动组件，所述移动组件上安装有第二调节组件，所述第二调节组件上安装有安装板，所述安装板上安装有电动推杆，所述电动推杆的末端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有三指电爪，所述三指电爪上夹持有密封盖。
6.在上述实现过程中，通过转动组件方便调节转盘在底板上的旋转角度，带动放置槽内的取样筒进行角度调节，通过第一调节组件方便调节平行气缸的高度，通过平行气缸带动矩形板上安装的v形夹块相对移动，方便对取样筒进行夹持，通过弹簧有利于v形夹块的缓冲性能，避免将取样筒造成损坏，通过矩形板上安装的移动组件，方便调节三指电爪的水平移动位置，通过第二调节组件方便调节电动推杆的竖直高度，从而方便三指电爪夹取密封盖，通过电动推杆方便调节电动推杆与取样筒之间的高度，通过第一伺服电机方便带动三指电爪转动，方便密封盖螺纹安装在取样筒上，提高了密封的效率，降低了人工劳动的强度，且大大提高了封装的效率。
7.在一种具体的实施方案中，所述转动组件包括第一齿盘、第二齿盘和第二伺服电机，所述第一齿盘安装在所述转盘的输出端上，所述第二齿盘安装在所述第二伺服电机的输出端上，所述第二伺服电机固定安装在所述底板上，所述第一齿盘与所述第二齿盘相互啮合。
8.在上述实现过程中，通过第二伺服电机带动第二齿盘转动，从而带动第一齿盘上
安装的转盘转动，调节放置槽的位置
9.在一种具体的实施方案中，所述第一调节组件包括第一伺服电缸和矩形块，所述第一伺服电缸固定安装在所述转盘上，所述矩形块安装在所述第一伺服电缸的输出端上，所述平行气缸安装在所述矩形块上。
10.在上述实现过程中，通过第一伺服电缸调节矩形块的高度，从而调节了平行气缸高度，方便对取样筒进行夹持。
11.在一种具体的实施方案中，所述v形夹块与所述放置槽的表面上均设置有橡胶层。
12.在上述实现过程中，通过橡胶层有利于提高v形夹块和放置槽的防护性，避免取样筒受损。
13.在一种具体的实施方案中，所述转盘上设置有多个导向孔，所述矩形块上螺纹连接有导向杆，所述导向杆的一端滑动安装在所述导向孔内。
14.在上述实现过程中，通过导向杆滑动安装在导向孔内，有利于提高矩形块移动的稳定性。
15.在一种具体的实施方案中，所述移动组件包括丝杆、滑块和第三伺服电机，所述丝杆的两端通过轴承转动安装在所述矩形板上，所述滑块螺纹连接在所述丝杆上，所述第三伺服电机固定安装在所述矩形板上，所述第三伺服电机的输出端通过联轴器与所述丝杆传动连接。
16.在上述实现过程中，通过第三伺服电机带动丝杆转动，从而带动滑块在矩形板上移动，方便调节三指电爪的水平移动位置。
17.在一种具体的实施方案中，所述第二调节组件包括第一杆件、第二杆件和第二伺服电缸，所述第一杆件安装在所述滑块上，所述第二杆件滑动安装在所述第一杆件内，所述第二伺服电缸固定安装在所述第一杆件上，所述第二伺服电缸的输出端安装在所述第二杆件上。
18.在上述实现过程中，通过第二伺服电缸方便带动第二杆件在第一杆件上移动，从而调节电动推杆的高度。
19.在一种具体的实施方案中，所述矩形板的两侧开设有导向槽，所述滑块上安装有导向块，所述导向块滑动安装在所述导向槽内。
20.在上述实现过程中，通过导向块滑动安装在导向槽内，方便提高滑块在滑块上移动的稳定性。
21.在一种具体的实施方案中，所述第一杆件上开设有限位槽，所述第二杆件上安装有限位块，所述限位块滑动安装在所述限位槽内。
22.在上述实现过程中，通过限位块滑动安装在限位槽内，有利于提高第二杆件在第一杆件上移动的稳定性。
23.在一种具体的实施方案中，所述支撑架的一侧安装有密封盖放置盒。
24.在上述实现过程中，通过密封盖放置盒方便密封盖的放置。
25.该采样机用封装装置中，通过转动组件方便调节转盘在底板上的旋转角度，带动放置槽内的取样筒进行角度调节，通过第一调节组件方便调节平行气缸的高度，通过平行气缸带动矩形板上安装的v形夹块相对移动，方便对取样筒进行夹持，通过弹簧有利于v形夹块的缓冲性能，避免将取样筒造成损坏，通过矩形板上安装的移动组件，方便调节三指电
爪的水平移动位置，通过第二调节组件方便调节电动推杆的竖直高度，从而方便三指电爪夹取密封盖，通过电动推杆方便调节电动推杆与取样筒之间的高度，通过第一伺服电机方便带动三指电爪转动，方便密封盖螺纹安装在取样筒上，提高了密封的效率，降低了人工劳动的强度，且大大提高了封装的效率。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1是本技术实施方式提供的结构示意图之一；
28.图2是本技术实施方式提供的结构示意图之二；
29.图3是本技术实施方式提供的结构示意图之三；
30.图4为图2中a处局部放大图。
31.图中：1、底板；2、转盘；3、转动组件；31、第一齿盘；32、第二齿盘；33、第二伺服电机；4、放置槽；5、取样筒；6、第一调节组件；61、第一伺服电缸；62、矩形块；7、平行气缸；8、矩形板；9、弹簧；10、v形夹块；11、支撑架；12、矩形板；13、移动组件；131、丝杆；132、滑块；133、第三伺服电机；14、第二调节组件；141、第一杆件；142、第二杆件；143、第二伺服电缸；15、安装板；16、电动推杆；17、第一伺服电机；18、三指电爪；19、密封盖；20、橡胶层；21、导向孔；22、导向杆；23、导向槽；24、导向块；25、限位槽；26、限位块；27、密封盖放置盒。
具体实施方式
32.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
33.请参阅图1-4，本技术提供一种采样机用封装装置，包括安装在采样机上的底板1，底板1上通过轴承转动安装有转盘2，底板1的下表面上安装有转动组件3，转动组件3包括第一齿盘31、第二齿盘32和第二伺服电机33，第一齿盘31安装在转盘2的输出端上，第二齿盘32安装在第二伺服电机33的输出端上，第二伺服电机33固定安装在底板1上，第一齿盘31与第二齿盘32相互啮合，通过第二伺服电机33带动第二齿盘32转动，从而带动第一齿盘31上安装的转盘2转动，调节放置槽4的位置，转动组件3与转盘2的输入端固定连接，转盘2的表面上开设有多个放置槽4，放置槽4内设置有取样筒5，放置槽4的一侧设置有第一调节组件6，第一调节组件6包括第一伺服电缸61和矩形块62，第一伺服电缸61固定安装在转盘2上，矩形块62安装在第一伺服电缸61的输出端上，平行气缸7安装在矩形块62上，通过第一伺服电缸61调节矩形块62的高度，从而调节了平行气缸7高度，方便对取样筒5进行夹持，第一调节组件6上安装有平行气缸7，平行气缸7的两侧均安装有矩形板8，矩形板8上安装有两个弹簧9，两个弹簧9上均安装有v形夹块10；
34.底板1的两侧均安装有支撑架11，支撑架11上安装有矩形板12，矩形板12上安装有移动组件13，移动组件13包括丝杆131、滑块132和第三伺服电机133，丝杆131的两端通过轴承转动安装在矩形板12上，滑块132螺纹连接在丝杆131上，第三伺服电机133固定安装在矩形板12上，第三伺服电机133的输出端通过联轴器与丝杆131传动连接，通过第三伺服电机
133带动丝杆131转动，从而带动滑块132在矩形板12上移动，方便调节三指电爪18的水平移动位置，移动组件13上安装有第二调节组件14，第二调节组件14包括第一杆件141、第二杆件142和第二伺服电缸143，第一杆件141安装在滑块132上，第二杆件142滑动安装在第一杆件141内，第二伺服电缸143固定安装在第一杆件141上，第二伺服电缸143的输出端安装在第二杆件142上，通过第二伺服电缸143方便带动第二杆件142在第一杆件141上移动，从而调节电动推杆16的高度，第二调节组件14上安装有安装板15，安装板15上安装有电动推杆16，电动推杆16的末端安装有第一伺服电机17，第一伺服电机17的输出端安装有三指电爪18，三指电爪18上夹持有密封盖19；通过转动组件3方便调节转盘2在底板1上的旋转角度，带动放置槽4内的取样筒5进行角度调节，通过第一调节组件6方便调节平行气缸7的高度，通过平行气缸7带动矩形板8上安装的v形夹块10相对移动，方便对取样筒5进行夹持，通过弹簧9有利于v形夹块10的缓冲性能，避免将取样筒5造成损坏，通过矩形板12上安装的移动组件13，方便调节三指电爪18的水平移动位置，通过第二调节组件14方便调节电动推杆16的竖直高度，从而方便三指电爪18夹取密封盖19，通过电动推杆16方便调节电动推杆16与取样筒5之间的高度，通过第一伺服电机17方便带动三指电爪18转动，方便密封盖19螺纹安装在取样筒5上，提高了密封的效率，降低了人工劳动的强度，且大大提高了封装的效率，三指电爪18为现有技术，采用型号为三指电爪dh-3。
35.在具体设置时，v形夹块10与放置槽4的表面上均设置有橡胶层20，通过橡胶层20有利于提高v形夹块10和放置槽4的防护性，避免取样筒5受损。
36.在本技术方案中，转盘2上设置有多个导向孔21，矩形块62上螺纹连接有导向杆22，导向杆22的一端滑动安装在导向孔21内，通过导向杆22滑动安装在导向孔21内，有利于提高矩形块62移动的稳定性。
37.在一种具体的实施方案中，矩形板12的两侧开设有导向槽23，滑块132上安装有导向块24，导向块24滑动安装在导向槽23内，通过导向块24滑动安装在导向槽23内，方便提高滑块132在滑块132上移动的稳定性。
38.在本实施例中，第一杆件141上开设有限位槽25，第二杆件142上安装有限位块26，限位块26滑动安装在限位槽25内，通过限位块26滑动安装在限位槽25内，有利于提高第二杆件142在第一杆件141上移动的稳定性。
39.在具体设置时，支撑架11的一侧安装有密封盖放置盒27，通过密封盖放置盒27方便密封盖19的放置。
40.该采样机用封装装置的工作原理：使用时，将装有样品的取样筒5放置在放置槽4内，通过第一调节组件6调节平行气缸7的高度，通过平行气缸7带动矩形板8上安装的两个v形夹块10相对移动，方便对取样筒5进行夹持，通过转动组件3调节转盘2在底板1上的旋转角度，使得取样筒5位于三指电爪18的下方，通过移动组件13调节三指电爪18的水平移动位置，通过第二调节组件14方便调节电动推杆16的竖直高度，从而方便三指电爪18夹取密封盖19，通过电动推杆16带动三指电爪18上夹取的密封盖19向下移动到取样筒5上，通过第一伺服电机17方便带动三指电爪18转动，方便密封盖19螺纹安装在取样筒5上。
41.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和
字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
42.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。