一种输送链检测适配支架及输送链磨损检测系统的制作方法

1.本发明涉及链条磨损检测技术领域，特别涉及一种输送链检测适配支架及输送链磨损检测系统。


背景技术：

2.相关技术中，汽车生产线中涉及到的“模锻易拆输送链”包括内环、设置于内环两侧的外环，所述内环与外环首尾依次连接，其连接处设置有销轴。固定距离的个别内环装有滑架及行走轮，用于工字型轨道滑槽内移动。由于输送链运行过程是刚性啮合运动，链环与销轴必然产生磨损，磨损的明显特征是链节变长，故需要定期对输送链进行磨损测量。
3.由于“模锻易拆链磨损在线监测装置”是一种利用激光测微仪测量链节长度的测量方式。其对传感器的安装间距和的安装高度的精度要求较高，通常用简易的落地支架和角铁将测微仪固定于输送链轨道两侧，进行反复的精度调整后尽量不作改动。如车间存在多条输送链需测量时，需要为车间每条不同形式的“模锻易拆输送链”专门配套安装“模锻易拆链磨损在线监测装置”，检测成本较高。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种输送链检测适配支架，能够适用至少两种不同的输送链的检测，以降低检测成本。
5.本发明还提出一种具有上述输送链检测适配支架的输送链磨损检测系统。
6.本发明一方面实施例的输送链检测适配支架，包括：支架组件，包括第一支架、第二支架及滑台机构，所述第二支架设置于所述第一支架的一侧，所述第二支架通过所述滑台机构与所述第一支架连接，所述第一支架和所述第二支架均包括水平设置的横梁和竖直设置的支撑柱；安装座组件，包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座固定于所述第一支架，所述第二安装座固定于所述第二支架，所述第一安装座和所述第二安装座的安装高度相同；卡爪装置，所述第一支架及所述第二支架的横梁上均安装有所述卡爪装置，所述卡爪装置具有第一滑槽；脚撑，所述第一支架及所述第二支架的支撑柱底部均安装有所述脚撑，所述脚撑具有第三滑槽。
7.一些实施例中，所述卡爪装置包括两个相对设置的卡爪机构，所述卡爪机构包括空中卡爪、固定座及弹簧，所述空中卡爪通过所述弹簧与所述固定座连接，所述空中卡爪具有第一凹部，两个相对设置的所述第一凹部限制出所述第一滑槽。
8.一些实施例中，所述空中卡爪设置有第二凹部，两个相对设置的所述第二凹部限制出第二滑槽，两种不同型号输送链的内环中心高度差为h，所述第二滑槽的滑动平面与所述第一滑槽的滑动平面之间的距离为h1，满足：h1＝h。
9.一些实施例中，所述脚撑还设置有第四滑槽，所述脚撑能够绕所述支撑柱的中心轴线转动，两种不同型号的输送链的内环中心高度差为h2，所述第四滑槽的滑动平面与所述第三滑槽的滑动平面之间的距离为h3，满足：h3＝h2。
10.一些实施例中，两种不同型号的输送链的链节长度差为l，所述滑台机构的滑动距离等于l1，满足：l1＝l。
11.一些实施例中，所述滑台机构包括滑台及滑轨，所述滑台安装于所述第一支架，所述滑台具有沿输送链移动方向延伸的滑动槽，所述滑轨的一端与第二支架连接，所述滑轨的另一端至少部分穿设于所述滑动槽且与所述滑台滑动连接。
12.一些实施例中，所述滑轨设置有限位凹槽，所述滑动槽内设置有与所述限位凹槽匹配的凸起。
13.一些实施例中，所述支架组件还包括横梁支架，所述横梁支架安装于所述第一支架。
14.一些实施例中，所述第一安装座和所述第二安装座均包括支撑板和固定板，所述支撑板水平设置且与所述固定板连接，所述固定板与所述支撑柱连接。。
15.本发明另一方面实施例的输送链磨损检测系统，具有如上所述的输送链检测适配支架。
16.本发明实施例的输送链检测适配支架，至少具有如下有益效果：
17.在第一支架及第二支架的横梁上安装卡爪装置，利用卡爪装置将适配支架安装到空中型输送轨道中，使适配支架能够适用于空中型输送链的检测；在第一支架及第二支架的支撑柱底部安装脚撑，利用脚撑将适配支架安装到地面型输送轨道上，并通过设置滑台机构改变第一支架和第二支架的间距，从而改变安装在第一安装座及第二安装座的间距(即调整安装于第一安装座及第二安装座上的测量组件的间距)，使适配支架能够满足于地面型输送链的检测要求。通过设置卡爪装置、脚撑及滑台机构，使适配支架能够适用于至少两种不同型号的输送链的检测，从而提高了适配支架的通用性；同时，在对不同型号的输送链进行检测时，只需通过滑台机构调整第一支架和第二支架之间的间距，便能够使适配支架满足空中型输送链和地面型输送链对检测间距的要求，从而节省了检测前的调试工作，提高了检测效率。此外，通过设置本发明实施例的输送链检测适配支架，避免了需要为每一种型号的输送链配备专门的检测支架的情况，能够有效降低检测成本。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
20.图1为本发明实施例的输送链检测适配支架的整体结构示意图；
21.图2为本发明实施例的输送链检测适配支架的正视示意图；
22.图3为本发明实施例的输送链检测适配支架的俯视示意图；
23.图4为图3中a-a剖视示意图；
24.图5为本发明中其中一种输送链工作示意图；
25.图6为图5的左视图；
26.图7为本发明实施例中输送链的结构示意图；
27.图8为本发明另一方面实施例的检测示意图；
28.图9为目前检测系统的安装示意图；
29.图10为图9的左视图；
30.图11为本发明实施例中其中一种类型的输送链的工作示意图；
31.图12为图11的左视示意图；
32.图13为本发明实施例中另一类型的输送链的工作示意图；
33.图14为图13的左视示意图；
34.图15为输送链磨损前、后对比示意图。
35.附图标记：
36.检测组件1，发射端101，接收端102，输送链轨道2，行走轮3，滑架4，内环5，外环6，销轴7，底架8，第一支架11，横梁111，支撑柱112，支杆113，第二支架12，横梁121，支撑柱122，滑台131，凸起1311，滑轨132，限位凹槽1321，第一安装座21，支撑板211，固定板212，第二安装座22，卡爪装置30，空中卡爪311，第一凹部3111，第二凹部3112，弹簧312，固定座313，脚撑40，第三滑槽41，第四滑槽42，横梁支架50。
具体实施方式
37.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
40.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
41.本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0042]“模锻易拆输送链”作为一种链条，其存在多种应用形式，根据轨道敷设方式可分为地面输送链和空中输送链；根据输送链的尺寸划分，常用的输送链有x678和x458两种型号。在一个车间或工厂内同时存在上述提及敷设方式和尺寸不同的“模锻易拆输送链”。在传统的检测方案中，“模锻易拆输送链在线监测装置”的安装支架不能在地面输送链及空中输送链互通互用，需要为每一种输送链设置专门的安装支架。因此，本发明提出一种输送链检测适配支架，以解决上述问题。
[0043]
参见图5至7所示，输送链包括内环5、设置于内环5两侧的外环6，内环5与外环6通过销轴7首尾连接。输送链间隔设置有滑架4，每个滑架4连接有两个并列设置行走轮3，行走轮3与输送链轨道2滚动连接。其中，地面型输送链轨道还包括底架8。
[0044]
参见图5至图15，输送链磨损检测系统的检测原理是：链环与销轴磨损后，两链环长度增加；在被测输送链两侧布置2对多功能ccd激光测微仪(以下简称“传感器”)布置，传感器发出的两对激光分别覆盖链环的两端从而测量计算出链环长度，如图8所示。这是使用传感器直接测量出链环长度值后，对比标准长度或过往测量履历判断磨损量的检测方式，如图15所示。有别于输送链先后触发行程开关等元件后依据碰撞时间差计算出长度值(速度
×
时间＝距离)的测量方式，利用测微仪直接测出链环的方式不受输送链速度影响，较物理碰撞计时的方式具有误差更低的特点，从而提高检测见过的准确性。
[0045]
参见图1所示，本发明公开了一种输送链检测适配支架，该输送链检测适配支架包括支架组件、安装座组件、卡爪装置30及脚撑40。
[0046]
其中：
[0047]
支架组件包括第一支架11、第二支架12及滑台机构，第二支架12设置于第一支架11的一侧，第二支架12通过滑台机构与第一支架11连接，第一支架11包括水平设置的横梁111和竖直设置的支撑柱112，第二支架12均包括水平设置的横梁121和竖直设置的支撑柱122。第一支架11和第二支架12呈现为门型，检测时，输送链轨道2位于第一支架11和第二支架12内：输送链位于第一支架11的两根支撑柱112之间，且输送链位于第二支架12的两根支撑柱122之间。
[0048]
安装座组件包括第一安装座21和第二安装座22，第一安装座21固定于第一支架11，第二安装座22固定于第二支架12，第一安装座21和第二安装座22的安装高度相同。
[0049]
本实施例中，第一安装座21和第二安装座22均包括支撑板211和固定板212，支撑板211水平设置且与固定板212连接，支撑柱112及支撑柱122均固定连接有固定板212。应当理解，第一安装座21及第二安装座22均具有两个，两个第一安装座21分别安装在第一支架11的两根支撑柱112的同一高度，分别用于安装检测组件1的发射端101和接收端102；两个第二安装座22分别安装在第二支架12的两根支撑柱122的同一高度，两个第二安装座22分别用于安装另一组检测组件1的发射端101和接收端102。第一安装座21和第二安装座22之间的距离能够通过调整滑台机构进行调整。
[0050]
横梁111及横梁121上均安装有卡爪装置30，卡爪装置30具有第一滑槽。检测空中型输送链的链节长度时，适配支架通过第一支架11及第二支架12上的卡爪装置30固定到输送轨道上，第一滑槽与空中输送轨道滑动连接。卡爪装置30与空中输送轨道配合连接时，安装于第一安装座21及第二安装座22上的检测组件1均对准输送链的内环5的中心线，能够直接对输送链的进行磨损检测，避免了需要先调整检测组件1高度才能进行检测的情况，提高了检测效率。
[0051]
第一支架11及第二支架12的支撑柱112,122底部均安装有脚撑40，脚撑40具有第三滑槽41，第三滑槽41与地面型输送链轨道2配合连接。对地面型输送链进行链节长度检测时，安装于第一安装座21及第二安装座22的检测组件1的发射端101及接收端102均对准输送链的内环5中心，不需再调整检测组件1的高度便能开始检测，有利于提升检测效率。
[0052]
在第一支架11的横梁111及第二支架12的横梁121上均安装有卡爪装置30，利用卡
爪装置30将适配支架安装到空中型输送轨道中，使适配支架能够适用于空中型输送链的检测；在第一支架11的支撑柱112及第二支架12的支撑柱122底部安装脚撑40，利用脚撑40将适配支架安装到地面型输送轨道上，并通过设置滑台机构改变第一支架11和第二支架12的间距，从而改变安装在第一安装座21及第二安装座22的间距(即调整安装于第一安装座21及第二安装座22上的测量组件的间距)，使适配支架能够满足于地面型输送链的检测要求。
[0053]
通过设置卡爪装置30、脚撑40及滑台机构，使适配支架能够适用于至少两种不同型号的输送链的检测，从而提高了适配支架的通用性；同时，在对不同型号的输送链进行检测时，只需通过滑台机构调整第一支架11和第二支架12之间的间距，便能够使适配支架满足空中型输送链和地面型输送链对检测间距的要求，从而节省了检测前的调试工作，提高了检测效率。此外，通过设置本发明实施例的输送链检测适配支架，避免了需要为每一种型号的输送链配备专门的检测支架的情况，能够有效降低检测成本。
[0054]
应当理解，卡爪装置30或脚撑40与第一安装座21和第二安装座22之间的距离需要根据实际的输送链型号进行设定。
[0055]
一些实施例中，参见图1至图3所示，卡爪装置30包括两个相对设置的卡爪机构，卡爪机构包括空中卡爪311、固定座313及弹簧312，空中卡爪311通过弹簧312与固定座313连接，空中卡爪311具有第一凹部3111，两个相对设置的第一凹部3111限制出第一滑槽。应当理解，第一支架11的横梁111及第二支架12的横梁121上均设置有相对设置的卡爪机构。安装时，空中卡爪311的第一凹部3111卡在空中型输送链轨道2的顶部，空中型输送链轨道2的顶部位于第一滑槽中，第一滑槽与空中型输送链轨道2的顶部滑动连接。
[0056]
一些实施例中，横梁111及横梁121上均设置有固定槽(图中未示出)，空中卡爪311设置有固定导轨，固定导轨与固定槽滑动连接，固定槽起到支撑空中卡爪311的作用。
[0057]
一些实施例中，参见图1所示，卡爪设置有第二凹部3112，两个相对设置的第二凹部3112限制出第二滑槽，两种不同型号的输送链的内环5中心高度差为h，第二滑槽的滑动平面与第一滑槽的滑动平面之间的距离为h1，满足：h1＝h。在卡爪设置第二凹部3112，第二凹部3112与第一凹部3111之间的高度差设置为两种不同型号的输送链的内环5中心高度差，使本实施例的输送链检测适配支架能够满足两种不同的空中型输送链的检测要求。
[0058]
一些实施例中，脚撑40还设置有第四滑槽42，支撑柱112上的脚撑40能够绕支撑柱112的中心轴线转动、支撑柱122上的脚撑40能够绕支撑柱112的中心轴线转动，两种不同型号的输送链的内环5中心高度差为h2，第四滑槽42的滑动平面与第三滑槽41的滑动平面之间的距离为h3，满足：h3＝h2。脚撑40上设置第四滑槽42，能够使脚撑40满足另一类型的输送链对测量高度的要求。在检测两种不同的输送链时，通过转动脚撑40切换不同的地面滑槽，来改变测量组件1的测量高度，以此提高检测效率。检测时，根据输送链的内环5中心高度选用第三滑槽41或第四滑槽42，以使测量组件的中心与输送链的内环5中心平齐；再根据输送链的链节长度滑动滑台机构，以使安装在第一支架11及第二支架12上的测量组件之间的间距满足检测要求。
[0059]
应当指出，脚撑40通过第三滑槽41或第四滑槽42安装到底架8上。
[0060]
一些实施例中，两种不同型号的输送链的链节长度差为l，滑台机构的滑动距离等于l1，满足：l1＝l。具体的，卡爪装置30适用于两种不同型号的空中输送链，脚撑40适用于该两种型号的地面型输送链，滑台机构的滑动距离为这两种型号的输送链的长度差。当本
实施例的输送链检测适配支架从其中一种型号的测量模式转换到另一型号的测量模式时，直接滑动滑台机构来改变测量组件的间距，避免了重新测量或调整间距的情况，有利于提高测量效率。应当理解，滑台机构的滑动方向与输送链的移动方向一致。
[0061]
具体到本实施例中，卡爪装置30适用于空中型x678和空中型x458两种型号的输送链检测；脚撑40适用于地面型x678和地面型x458两种型号的输送链检测。其中，空中型x678输送链与地面型x678输送链的内环5高度、链节长度均相等，其区别主要为安装方式不同。
[0062]
一些实施例中，参见图3所示，滑台机构包括滑台131及滑轨132，滑台131安装于第一支架11，滑台131具有沿水平方向延伸的滑动槽，滑轨132一端与第二支架12连接，滑轨132的另一端至少部分穿设于滑动槽且与滑台131滑动连接。其中，滑动槽的延伸方向与输送链的移动方向一致。
[0063]
一些实施例中，参见图4所示，滑轨132设置有限位凹槽1321，滑动槽内设置有与限位凹槽1321匹配的凸起1311。凸起1311能够对滑台131进行限位和导向，有利于滑轨132与输送链保持平行，从而保证测量组件的测量激光与输送链垂直，避免了检测时需要重新调整测量组件的情况，有利于提高检测效率，同时也有利于保证检测结果的准确性。
[0064]
一些实施例中，支架组件还包括横梁支架50，横梁支架50安装于第一支架11。本实施例中，参见图1，第一支架11还包括支杆113，横梁支架50设置于两根支杆113之间。横梁支架50连接在在第一支架11内，能够提高第一支架11的结构强度，以保证检测结果的准确性。
[0065]
本实施例中，参见图1和图3，横梁支架50位于滑轨132的延长线上，且滑轨132的端部与横梁支架50抵接时，第一支架11和第二支架12的间距恰好等于其中一种输送链型号的连接长度。滑轨132与横梁支架50抵接时，能够对滑轨132进行导向，使第二支架12的两根支撑柱122的连线与输送链的移动方向垂直，从而提高检测结果的准确性。
[0066]
本发明还公开了一种输送链磨损检测系统，该检测系统具有如上的输送链检测适配支架，因此具有如上输送链检测适配支架的所有技术效果，在此不再赘述。
[0067]
本实施例中，该输送链磨损检测系统还包括测量组件。具体到本实施例中，测量组件采用激光测微仪，该激光测微仪包括发射端101和接收端102，第一支架11和第二支架12分别安装有一个激光测微仪，以检测输送链的链节长度。
[0068]
参见图7和图8，输送链磨损检测系统的检测原理是：内环5与销轴7磨损后，链节长度增加；在被测输送链两侧布置2对多功能ccd激光测微仪(以下简称“传感器”)布置，传感器发出的两对激光分别覆盖链节的两端从而测量计算出链环长度。
[0069]
其中，记链节长度为s，第一安装座21和第二安装座22的间距为s1，通光距离为s2，遮光距离为s3，则：
[0070]
s＝s1+s2+s3
[0071]
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。