一种疫苗生产用多功能检测装置的制作方法

1.本发明涉及疫苗生产技术领域，尤其涉及一种疫苗生产用多功能检测装置。


背景技术：

2.疫苗是指用各类病原微生物制作的用于预防接种的生物制品。其中用细菌或螺旋体制作的疫苗亦称为菌苗。疫苗分为活疫苗和死疫苗两种。常用的活疫苗有卡介苗，脊髓灰质炎疫苗、麻疹疫苗、鼠疫菌苗等。常用的死疫苗有百日咳菌苗、伤寒菌苗、流脑菌苗、霍乱菌苗等，不同疫苗的生产时间各不相同，有的疫苗可能需要22个月才能生产出一个批次。疫苗的开发是一个漫长而复杂的过程，且成本很高。接种疫苗是预防和控制传染病最经济、有效的公共卫生干预措施，对于家庭来说也是减少成员疾病发生、减少医疗费用的有效手段，据估计，免疫接种每年能避免200万至300万例因白喉、破伤风、百日咳和麻疹导致的死亡。全球疫苗接种覆盖率(全球获得推荐疫苗的儿童所占的比例)在过去几年中一直保持稳定。
3.在疫苗的生产过程中，需要对疫苗进行检测，现有技术中对疫苗的检测往往只能够通过检测人员随机从疫苗样品中抽取疫苗在检测仪中进行检测，由于疫苗的生产量较大，即便是随机抽取样品也给检测人员带来较大的工作量，而检测人员在长时间抽取疫苗的过程中，容易由于检测人员的操作失误而污染疫苗，影响疫苗的质量，而且在疫苗的生产过程中，检测人员往往忽视试剂瓶的检测，试剂瓶来回移动容易产生划痕或存在裂痕，进而导致后期疫苗运输途中在外力因素下使试剂瓶破碎，对疫苗造成浪费，造成经济损失。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中人工抽取样品，无法对试剂瓶进行检测的问题，而提出的一种结构紧凑的一种疫苗生产用多功能检测装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种疫苗生产用多功能检测装置，包括输送带以及分别位于输送带两侧的第一固定台和第二固定台，所述第一固定台的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定连接有推板，所述推板靠近输送带的一侧固定连接有电磁铁，所述第二固定台的底部内壁设有转动槽，所述转动槽的底部内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁转动套设有位于转动槽内的转动盘，所述转动盘的顶部放置有金属盘，所述金属盘内设有多个试剂瓶，所述第二固定台的底部内壁设有用于检测试剂瓶外壁是否出现裂痕的检测组件，所述转动槽的底部内壁转动连接有转动杆，且转动杆的顶端与第二固定台的顶部内壁转动连接，所述第二固定台内设有驱动电机，且驱动电机的输出轴与转动杆的底端固定连接，所述第二固定台的顶部设有用于抽取试剂瓶内疫苗用于检测的抽取组件，所述第二固定台的顶部设有条形槽。
7.优选的，所述检测组件包括固定连接在第二固定台底部内壁的两个相对称的摄像头，所述金属盘内呈环形转动连接有多个转动套，所述转动套的内壁固定连接有橡胶套，所述转动套的底部内壁与试剂瓶的底端相碰触，所述金属盘的顶部固定连接有多个支撑杆，
多个所述支撑杆的顶端固定连接有同一个放置盘，所述放置盘内呈环形转动连接有多个转动环，且试剂瓶的顶端贯穿转动环，所述金属盘的顶部圆心转动连接有固定盘，所述固定盘的外壁与橡胶套相碰触，所述固定盘的底部固定连接有转动贯穿金属盘的转轴，所述转轴内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有梯形块，所述固定杆的顶端设有与梯形块相配合的梯形槽，所述转动盘的底部固定连接有第一同步轮，且固定杆的顶端贯穿第一同步轮，所述转动杆的外壁固定套设有第二同步轮，且第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接。
8.优选的，所述抽取组件包括通过支撑板转动连接在第二固定台顶部的转动轴，所述转动轴的外壁固定套设有第二伞齿轮和凸轮，且凸轮位于条形槽的上方，所述转动杆的顶端延伸至第二固定台的上方并固定连接有第一伞齿轮，且第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合，所述转动杆的外壁滑动套设有第二圆盘，所述转动杆的外壁固定套设有位于第二圆盘下方第一圆盘，所述转动杆的外壁套设有与第二圆盘底部固定连接的第一弹簧，且第一弹簧的底端与第一圆盘的顶部固定连接，所述第一圆盘内呈环形设有多个凹槽，所述第二圆盘的底部呈环形设有多个t形槽，所述t形槽内滑动连接有金属t形块，所述金属t形块的底部固定连接有贯穿凹槽的取样针。
9.优选的，所述转动盘的顶部固定连接有与金属盘底部相碰触的重力传感器，通过重力传感器能够检测金属盘上放置的试剂瓶中疫苗注入量是否不足或超量。
10.优选的，所述t形槽远离金属t形块的一侧内壁固定连接有第二磁铁，通过第二磁铁对金属t形块产生磁吸力能够防止金属t形块和取样针从t形槽中滑落。
11.优选的，所述梯形块的顶端固定连接有固定板，且固定板与滑槽滑动连接，所述滑槽相互远离的一侧内壁均固定连接有位于固定板下方的限位块，通过限位块和固定板的配合能够避免梯形块从滑槽中脱离。
12.优选的，所述第二固定台的顶部内壁固定连接有与第一圆盘和第二圆盘外壁滑动配合的弧形挡板，在第二圆盘和第一圆盘带动取样针转动时，通过弧形挡板能够防止取样针从第二圆盘和第一圆盘内脱离。
13.优选的，所述转动盘的顶部一侧固定连接有半圆板，所述半圆板内设有多个与金属盘相碰触的第一磁铁，通过半圆板能够对金属盘进行限位，通过第一磁铁对金属盘产生磁吸力能够避免金属盘出现偏移。
14.优选的，所述转动盘靠近转动杆的一侧设有滑动槽，所述滑动槽远离转动杆的一侧内壁固定连接有第二弹簧，所述滑动槽内滑动连接有与第二弹簧固定连接的滑动杆，所述转动槽内固定连接有矩形块，所述矩形块内固定连接有与滑动杆相碰触的压力传感器，在推板推动金属盘与半圆板相碰触时，滑动杆在第二弹簧的弹力作用下能够对压力传感器产生压力，当转动盘转动时，滑动杆与压力传感器脱离碰触，当滑动杆重新对压力传感器产生挤压力时，转动盘转动一整圈。
15.所述检测装置的使用方法，包括以下步骤：
16.s1、通过输送带对试剂瓶进行输送，当金属盘和放置盘移动到电动推杆的位置时，启动电动推杆，电动推杆的输出轴推动推板向第二固定台的方向移动，进而推板与金属盘碰触，推板将金属盘推动到转动盘的上方，此时金属盘与半圆板相碰触，在金属盘移动的过程中，当梯形块与梯形槽对齐时，梯形块在自身重力因素下向下滑动落至梯形槽中，接着电
动推杆的输出轴带动推板收缩，此时滑动杆在第二弹簧的弹力作用下与压力传感器相抵触，压力传感器检测到滑动杆的压力；
17.s2、启动驱动电机驱动转动杆和第二同步轮转动，第二同步轮通过同步带带动第一同步轮和转动盘转动，由于梯形块延伸至梯形槽中，因此转轴带动固定盘静止，且固定盘的外壁与橡胶套相碰触，进而在金属盘、试剂瓶和转动盘转动时，固定盘带动橡胶套和试剂瓶发生自转，因此摄像头能够对多个试剂瓶的外壁进行检查，检查试剂瓶的外壁是否出现划痕与裂痕，在转动盘带动金属盘转动时，滑动杆脱离与压力传感器的碰触；
18.s3、在转动杆带动转动盘转动时，转动杆同样带动第一圆盘和第二圆盘转动，进而金属盘和第一圆盘开始同向转动，当金属盘和第一圆盘转动一定角度时，由于第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合，转动杆能够带动凸轮进行转动，凸轮的突出部位向下转动与第二圆盘的顶部碰触，凸轮的突出部位推动第二圆盘向下移动，第一弹簧开始压缩，进而在金属盘、第一圆盘和第二圆盘转动过程中凸轮通过推动第二圆盘和取样针向下移动，取样针延伸至位于取样针下方的试剂瓶中，抽取试剂瓶中少量的疫苗；
19.s4、随着转动杆的转动，在驱动转动盘、第一圆盘、第二圆盘和凸轮转动的过程中能够不断对不同试剂瓶中的疫苗进行抽取，在转动盘转动的过程中滑动杆在第二弹簧的弹力作用下再次与压力传感器碰触，即转动盘转动一整圈，金属盘上的疫苗均抽取完成，接着启动电动推杆和电磁铁，电动推杆的输出轴推动推板向金属盘的方向移动，直至推板与金属盘相碰触，电磁铁对金属盘产生磁吸力，电磁铁的磁吸力远大于第一磁铁的磁吸力，进而电动推杆的输出轴带动推板收缩将金属盘移动至输送带上，关闭电磁铁，解除电磁铁对金属盘的磁吸力，输送带能够再次将金属盘向下一步输送；
20.s5、在第一圆盘和第二圆盘转动时，当抽取疫苗后的取样针转动至弧形挡板开口处时，检测人员能够将取样针向一侧滑动，从t形槽中将金属t形块和取样针取出，将携带疫苗的取样针送往检测仪处统一检测。
21.与现有技术相比，本发明提供了一种疫苗生产用多功能检测装置，具备以下有益效果：
22.1、该一种疫苗生产用多功能检测装置的金属盘内呈环形转动连接有多个转动套，所述转动套的内壁固定连接有橡胶套，所述转动套的底部内壁与试剂瓶的底端相碰触，所述金属盘的顶部圆心转动连接有固定盘，所述固定盘的外壁与橡胶套相碰触，在转动盘带动金属盘转动时，固定盘在固定杆的作用下静止，进而金属盘在打动试剂瓶转动时还能够使试剂瓶发生自转，进而摄像头能够对试剂瓶的外壁进行检测，检查试剂瓶的外壁是否出现划痕与裂痕。
23.2、该一种疫苗生产用多功能检测装置的转动盘的顶部固定连接有与金属盘底部相碰触的重力传感器，通过重力传感器能够检测金属盘上放置的试剂瓶中疫苗注入量是否不足或超量。
24.3、该一种疫苗生产用多功能检测装置的转动杆的外壁滑动套设有第二圆盘，所述转动杆的外壁固定套设有位于第二圆盘下方第一圆盘，且第二圆盘位于第一圆盘的上方，所述转动杆的外壁套设有与第二圆盘底部固定连接的第一弹簧，且第一弹簧的底端与第一圆盘的顶部固定连接，在转动盘、第一圆盘和第二圆盘同时转动时，凸轮突出部位能够将第二圆盘和取样针向下方推动，取样针的底端刚好能够延伸至试剂瓶内，用于抽取疫苗。
25.4、该一种疫苗生产用多功能检测装置的第二固定台内设有驱动电机，所述转动槽的底部内壁转动连接有转动杆，且转动杆的底端与第二固定台的底部内壁转动连接，所述转动杆的外壁固定套设有第二同步轮，所述转动盘的底部固定连接有第一同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接，通过启动驱动电机驱动转动杆转动，第二同步轮通过同步带能够带动第一同步轮和转动盘转动，进而能够同时驱动检测组件和抽取组件。
26.本发明结构简单，通过启动驱动电机驱动转动杆转动，进而能够同时带动转动盘、第一圆盘和第二圆盘同时转动，在对试剂瓶外壁检测的同时还能够自动从试剂瓶中抽取疫苗，便于后期统一对疫苗进行检测，无需人工手动抽取疫苗，同样对试剂瓶外壁的检测能够及时发现出现划痕或裂痕的试剂瓶，避免试剂瓶在外界运输过程中出现损坏。
附图说明
27.图1为本发明提出的一种疫苗生产用多功能检测装置的主视剖视图；
28.图2为本发明提出的一种疫苗生产用多功能检测装置的a处放大图；
29.图3为本发明提出的一种疫苗生产用多功能检测装置的b处放大图；
30.图4为本发明提出的一种疫苗生产用多功能检测装置的c处放大图；
31.图5为本发明提出的一种疫苗生产用多功能检测装置的d-d剖视图；
32.图6为本发明提出的一种疫苗生产用多功能检测装置的检测组件的三维图；
33.图7为本发明提出的一种疫苗生产用多功能检测装置的抽取组件的三维图；
34.图8为实施例二本发明提出的一种疫苗生产用多功能检测装置的转动盘的主视剖视图。
35.图中：1、输送带；2、第一固定台；3、第二固定台；4、电动推杆；5、推板；6、电磁铁；7、转动槽；8、固定杆；9、转动盘；10、金属盘；11、转动套；12、橡胶套；13、试剂瓶；14、支撑杆；15、放置盘；16、转动环；17、固定盘；18、转轴；19、滑槽；20、梯形块；21、梯形槽；22、第一同步轮；23、驱动电机；24、转动杆；25、第二同步轮；26、第一圆盘；27、半圆板；28、第一磁铁；29、第二圆盘；30、第一弹簧；31、t形槽；32、金属t形块；33、取样针；34、第一伞齿轮；35、转动轴；36、第二伞齿轮；37、凸轮；38、摄像头；39、滑动槽；40、第二弹簧；41、滑动杆；42、矩形块；43、压力传感器；44、重力传感器；45、固定板；46、限位块；47、第二磁铁；48、弧形挡板；49、凹槽；50、同步带；51、条形槽。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.实施例1
39.参照图1-7，一种疫苗生产用多功能检测装置，包括输送带1以及分别位于输送带1
两侧的第一固定台2和第二固定台3，第一固定台2的顶部通过螺栓固定连接有电动推杆4，电动推杆4的输出轴通过螺栓固定连接有推板5，推板5靠近输送带1的一侧通过螺栓固定连接有电磁铁6，第二固定台3的底部内壁设有转动槽7，转动槽7的底部内壁通过螺栓固定连接有固定杆8，固定杆8的外壁转动套设有位于转动槽7内的转动盘9，转动盘9的顶部放置有金属盘10，转动盘9的顶部通过螺栓固定连接有与金属盘10底部相碰触的重力传感器44，通过重力传感器44能够检测金属盘10上放置的试剂瓶13中疫苗注入量是否不足或超量，转动盘9的顶部一侧通过螺栓固定连接有半圆板27，半圆板27内设有多个与金属盘10相碰触的第一磁铁28，通过半圆板27能够对金属盘10进行限位，通过第一磁铁28对金属盘10产生磁吸力能够避免金属盘10出现偏移，金属盘10内设有多个试剂瓶13，第二固定台3的底部内壁设有用于检测试剂瓶13外壁是否出现裂痕的检测组件，转动槽7的底部内壁转动连接有转动杆24，且转动杆24的顶端与第二固定台3的顶部内壁转动连接，第二固定台3内设有驱动电机23，且驱动电机23的输出轴与转动杆24的底端通过联轴器固定连接，第二固定台3的顶部设有用于抽取试剂瓶13内疫苗用于检测的抽取组件，第二固定台3的顶部设有条形槽51，第二固定台3的顶部内壁通过螺栓固定连接有与第一圆盘26和第二圆盘29外壁滑动配合的弧形挡板48，在第二圆盘29和第一圆盘26带动取样针33转动时，通过弧形挡板48能够防止取样针33从第二圆盘29和第一圆盘26内脱离。
40.本发明中，检测组件包括通过螺栓固定连接在第二固定台3底部内壁的两个相对称的摄像头38，金属盘10内呈环形转动连接有多个转动套11，转动套11的内壁固定连接有橡胶套12，转动套11的底部内壁与试剂瓶13的底端相碰触，金属盘10的顶部固定连接有多个支撑杆14，多个支撑杆14的顶端通过螺栓固定连接有同一个放置盘15，放置盘15内呈环形转动连接有多个转动环16，且试剂瓶13的顶端贯穿转动环16，金属盘10的顶部圆心转动连接有固定盘17，固定盘17的外壁与橡胶套12相碰触，固定盘17的底部通过螺栓固定连接有转动贯穿金属盘10的转轴18，转轴18内设有滑槽19，滑槽19内滑动连接有梯形块20，固定杆8的顶端设有与梯形块20相配合的梯形槽21，转动盘9的底部固定连接有第一同步轮22，且固定杆8的顶端贯穿第一同步轮22，转动杆24的外壁固定套设有第二同步轮25，且第一同步轮22和第二同步轮25之间通过同步带50传动连接，在转动盘9带动金属盘10转动时，固定盘17在固定杆8的作用下静止，进而金属盘10在打动试剂瓶13转动时还能够使试剂瓶13发生自转，进而摄像头38能够对试剂瓶13的外壁进行检测，检查试剂瓶13的外壁是否出现划痕与裂痕。
41.本发明中，抽取组件包括通过支撑板转动连接在第二固定台3顶部的转动轴35，转动轴35的外壁固定套设有第二伞齿轮36和凸轮37，且凸轮37位于条形槽51的上方，转动杆24的顶端延伸至第二固定台3的上方并固定连接有第一伞齿轮34，且第一伞齿轮34与第二伞齿轮36相啮合，转动杆24的外壁滑动套设有第二圆盘29，转动杆24的外壁固定套设有位于第二圆盘29下方第一圆盘26，转动杆24的外壁套设有与第二圆盘29底部固定连接的第一弹簧30，且第一弹簧30的底端与第一圆盘26的顶部固定连接，第一圆盘26内呈环形设有多个凹槽49，第二圆盘29的底部呈环形设有多个t形槽31，t形槽31内滑动连接有金属t形块32，金属t形块32的底部通过螺栓固定连接有贯穿凹槽49的取样针33，在转动盘9、第一圆盘26和第二圆盘29同时转动时，凸轮37突出部位能够将第二圆盘29和取样针33向下方推动，取样针33的底端刚好能够延伸至试剂瓶13内，用于抽取疫苗。
42.本发明中，通过启动驱动电机23驱动转动杆24转动，第二同步轮25通过同步带50能够带动第一同步轮22和转动盘9转动，进而能够同时驱动检测组件和抽取组件。
43.本发明中，t形槽31远离金属t形块32的一侧内壁通过螺栓固定连接有第二磁铁47，通过第二磁铁47对金属t形块32产生磁吸力能够防止金属t形块32和取样针33从t形槽31中滑落。
44.本发明中，梯形块20的顶端通过螺栓固定连接有固定板45，且固定板45与滑槽19滑动连接，滑槽19相互远离的一侧内壁均通过螺栓固定连接有位于固定板45下方的限位块46，通过限位块46和固定板45的配合能够避免梯形块20从滑槽19中脱离。
45.实施例2
46.参照图1-8，一种疫苗生产用多功能检测装置，包括输送带1以及分别位于输送带1两侧的第一固定台2和第二固定台3，第一固定台2的顶部通过螺栓固定连接有电动推杆4，电动推杆4的输出轴通过螺栓固定连接有推板5，推板5靠近输送带1的一侧通过螺栓固定连接有电磁铁6，第二固定台3的底部内壁设有转动槽7，转动槽7的底部内壁通过螺栓固定连接有固定杆8，固定杆8的外壁转动套设有位于转动槽7内的转动盘9，转动盘9的顶部放置有金属盘10，转动盘9的顶部通过螺栓固定连接有与金属盘10底部相碰触的重力传感器44，通过重力传感器44能够检测金属盘10上放置的试剂瓶13中疫苗注入量是否不足或超量，转动盘9的顶部一侧通过螺栓固定连接有半圆板27，半圆板27内设有多个与金属盘10相碰触的第一磁铁28，通过半圆板27能够对金属盘10进行限位，通过第一磁铁28对金属盘10产生磁吸力能够避免金属盘10出现偏移，金属盘10内设有多个试剂瓶13，第二固定台3的底部内壁设有用于检测试剂瓶13外壁是否出现裂痕的检测组件。
47.转动槽7的底部内壁转动连接有转动杆24，且转动杆24的顶端与第二固定台3的顶部内壁转动连接，第二固定台3内设有驱动电机23，且驱动电机23的输出轴与转动杆24的底端通过联轴器固定连接，第二固定台3的顶部设有用于抽取试剂瓶13内疫苗用于检测的抽取组件，第二固定台3的顶部设有条形槽51，第二固定台3的顶部内壁通过螺栓固定连接有与第一圆盘26和第二圆盘29外壁滑动配合的弧形挡板48，在第二圆盘29和第一圆盘26带动取样针33转动时，通过弧形挡板48能够防止取样针33从第二圆盘29和第一圆盘26内脱离。
48.本发明中，检测组件包括通过螺栓固定连接在第二固定台3底部内壁的两个相对称的摄像头38，金属盘10内呈环形转动连接有多个转动套11，转动套11的内壁固定连接有橡胶套12，转动套11的底部内壁与试剂瓶13的底端相碰触，金属盘10的顶部固定连接有多个支撑杆14，多个支撑杆14的顶端通过螺栓固定连接有同一个放置盘15，放置盘15内呈环形转动连接有多个转动环16，且试剂瓶13的顶端贯穿转动环16，金属盘10的顶部圆心转动连接有固定盘17，固定盘17的外壁与橡胶套12相碰触，固定盘17的底部通过螺栓固定连接有转动贯穿金属盘10的转轴18，转轴18内设有滑槽19，滑槽19内滑动连接有梯形块20，固定杆8的顶端设有与梯形块20相配合的梯形槽21，转动盘9的底部固定连接有第一同步轮22，且固定杆8的顶端贯穿第一同步轮22，转动杆24的外壁固定套设有第二同步轮25，且第一同步轮22和第二同步轮25之间通过同步带50传动连接，在转动盘9带动金属盘10转动时，固定盘17在固定杆8的作用下静止，进而金属盘10在打动试剂瓶13转动时还能够使试剂瓶13发生自转，进而摄像头38能够对试剂瓶13的外壁进行检测，检查试剂瓶13的外壁是否出现划痕与裂痕。
49.本发明中，抽取组件包括通过支撑板转动连接在第二固定台3顶部的转动轴35，转动轴35的外壁固定套设有第二伞齿轮36和凸轮37，且凸轮37位于条形槽51的上方，转动杆24的顶端延伸至第二固定台3的上方并固定连接有第一伞齿轮34，且第一伞齿轮34与第二伞齿轮36相啮合，转动杆24的外壁滑动套设有第二圆盘29，转动杆24的外壁固定套设有位于第二圆盘29下方第一圆盘26，转动杆24的外壁套设有与第二圆盘29底部固定连接的第一弹簧30，且第一弹簧30的底端与第一圆盘26的顶部固定连接，第一圆盘26内呈环形设有多个凹槽49，第二圆盘29的底部呈环形设有多个t形槽31，t形槽31内滑动连接有金属t形块32，金属t形块32的底部通过螺栓固定连接有贯穿凹槽49的取样针33，在转动盘9、第一圆盘26和第二圆盘29同时转动时，凸轮37突出部位能够将第二圆盘29和取样针33向下方推动，取样针33的底端刚好能够延伸至试剂瓶13内，用于抽取疫苗。
50.本发明中，通过启动驱动电机23驱动转动杆24转动，第二同步轮25通过同步带50能够带动第一同步轮22和转动盘9转动，进而能够同时驱动检测组件和抽取组件。
51.本发明中，t形槽31远离金属t形块32的一侧内壁通过螺栓固定连接有第二磁铁47，通过第二磁铁47对金属t形块32产生磁吸力能够防止金属t形块32和取样针33从t形槽31中滑落。
52.本发明中，梯形块20的顶端通过螺栓固定连接有固定板45，且固定板45与滑槽19滑动连接，滑槽19相互远离的一侧内壁均通过螺栓固定连接有位于固定板45下方的限位块46，通过限位块46和固定板45的配合能够避免梯形块20从滑槽19中脱离。
53.本发明中，转动盘9靠近转动杆24的一侧设有滑动槽39，滑动槽39远离转动杆24的一侧内壁固定连接有第二弹簧40，滑动槽39内滑动连接有与第二弹簧40固定连接的滑动杆41，转动槽7内通过螺栓固定连接有矩形块42，矩形块42内通过螺栓固定连接有与滑动杆41相碰触的压力传感器43，在推板5推动金属盘10与半圆板27相碰触时，滑动杆41在第二弹簧40的弹力作用下能够对压力传感器43产生压力，当转动盘9转动时，滑动杆41与压力传感器43脱离碰触，当滑动杆41重新对压力传感器43产生挤压力时，转动盘9转动一整圈。
54.一种疫苗生产用多功能检测装置的使用方法，它包括以下步骤：
55.s1、通过输送带1对试剂瓶13进行输送，当金属盘10和放置盘15移动到电动推杆4的位置时，启动电动推杆4，电动推杆4的输出轴推动推板5向第二固定台3的方向移动，进而推板5与金属盘10碰触，推板5将金属盘10推动到转动盘9的上方，此时金属盘10与半圆板27相碰触，在金属盘10移动的过程中，当梯形块20与梯形槽21对齐时，梯形块20在自身重力因素下向下滑动落至梯形槽21中，接着电动推杆4的输出轴带动推板5收缩，此时滑动杆41在第二弹簧40的弹力作用下与压力传感器43相抵触，压力传感器43检测到滑动杆41的压力；
56.s2、启动驱动电机23驱动转动杆24和第二同步轮25转动，第二同步轮25通过同步带50带动第一同步轮22和转动盘9转动，由于梯形块20延伸至梯形槽21中，因此转轴18带动固定盘17静止，且固定盘17的外壁与橡胶套12相碰触，进而在金属盘10、试剂瓶13和转动盘9转动时，固定盘17带动橡胶套12和试剂瓶13发生自转，因此摄像头38能够对多个试剂瓶13的外壁进行检查，检查试剂瓶13的外壁是否出现划痕与裂痕，在转动盘9带动金属盘10转动时，滑动杆41脱离与压力传感器43的碰触；
57.s3、在转动杆24带动转动盘9转动时，转动杆24同样带动第一圆盘26和第二圆盘29转动，进而金属盘10和第一圆盘26开始同向转动，当金属盘10和第一圆盘26转动一定角度
时，由于第一伞齿轮34和第二伞齿轮36相啮合，转动杆24能够带动凸轮37进行转动，凸轮37的突出部位向下转动与第二圆盘29的顶部碰触，凸轮37的突出部位推动第二圆盘29向下移动，第一弹簧30开始压缩，进而在金属盘10、第一圆盘26和第二圆盘29转动过程中凸轮37通过推动第二圆盘29和取样针33向下移动，取样针33延伸至位于取样针33下方的试剂瓶13中，抽取试剂瓶13中少量的疫苗；
58.s4、随着转动杆24的转动，在驱动转动盘9、第一圆盘26、第二圆盘29和凸轮37转动的过程中能够不断对不同试剂瓶13中的疫苗进行抽取，在转动盘9转动的过程中滑动杆41在第二弹簧40的弹力作用下再次与压力传感器43碰触，即转动盘9转动一整圈，金属盘10上的疫苗均抽取完成，接着启动电动推杆4和电磁铁6，电动推杆4的输出轴推动推板5向金属盘10的方向移动，直至推板5与金属盘10相碰触，电磁铁6对金属盘10产生磁吸力，电磁铁6的磁吸力远大于第一磁铁28的磁吸力，进而电动推杆4的输出轴带动推板5收缩将金属盘10移动至输送带1上，关闭电磁铁6，解除电磁铁6对金属盘10的磁吸力，输送带1能够再次将金属盘10向下一步输送；
59.s5、在第一圆盘26和第二圆盘29转动时，当抽取疫苗后的取样针33转动至弧形挡板48开口处时，检测人员能够将取样针33向一侧滑动，从t形槽31中将金属t形块32和取样针33取出，将携带疫苗的取样针33送往检测仪处统一检测。
60.然而，如本领域技术人员所熟知的电动推杆4、电磁铁6、重力传感器44、压力传感器43、驱动电机23和摄像头38的工作原理和接线方法属于本技术领域常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
61.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。