技术特征：
1.刀尖三维重建的检测装置，其特征在于，包括：夹持件和用于支撑所述夹持件的支架；所述夹持件上设有用于固定拍摄装置的夹持部；所述夹持件上设有转动支点，所述夹持件可绕所述转动支点转动以调整所述夹持件的倾斜角度；所述夹持件上还设有直线运动机构，所述直线运动机构控制所述夹持部沿固定在所述夹持部上的拍摄装置的轴线作直线移动；所述夹持件上还设有用于驱动所述直线运动机构的驱动装置。2.如权利要求1所述的刀尖三维重建的检测装置，其特征在于，所述夹持件上还设有用于将辅助光源固定在所述拍摄装置前方的固定座。3.如权利要求2所述的刀尖三维重建的检测装置，其特征在于，所述固定座包括底座和用于固定辅助光源的顶座，所述顶座与所述底座相连接，所述顶座设置于所述底座的前方，所述底座与所述夹持部相连接。4.如权利要求3所述的刀尖三维重建的检测装置，其特征在于，所述顶座与所述底座之间设有手动螺杆和第一旋钮，所述顶座安装在所述手动螺杆上，所述第一旋钮控制所述手动螺杆转动以使得所述顶座直线移动。5.如权利要求4所述的刀尖三维重建的检测装置，其特征在于，所述顶座上设有相耦合的齿轮和直线齿条，还设有控制所述齿轮的第二旋钮，所述第二旋钮控制所述齿轮与所述直线齿条转动啮合以使得所述顶座直线移动。6.如权利要求1所述的刀尖三维重建的检测装置，其特征在于，所述支架上设有相对置的两个凸缘，所述凸缘之间设有转动轴，所述夹持件固定在所述转动轴上，所述夹持件与所述转动轴的连接点形成所述转动支点，还设有用于控制所述转动轴转动的转动旋钮。7.如权利要求1所述的刀尖三维重建的检测装置，其特征在于，所述直线运动机构为滚珠丝杠，所述夹持部连接在所述滚珠丝杠的螺帽上，还设有与所述滚珠丝杠连接的步进电机，所述步进电机为所述驱动装置。8.如权利要求1所述的刀尖三维重建的检测装置，其特征在于，所述支架上设有竖杆和横杆，所述夹持件与所述横杆相连接，所述横杆可在所述竖杆上垂直移动，所述横杆上还设有可防止所述横杆垂直移动的锁紧螺栓。9.如权利要求1所述的刀尖三维重建的检测装置，其特征在于，所述夹持件上设有控制部，所述控制部上设有所述直线运动机构和所述转动支点，所述夹持部与所述控制部之间设有连接杆。10.刀尖三维重建的在线检测方法，其特征在于，所述方法包括：基于机床坐标系，根据刀具尺寸数据获得刀尖的坐标数据；基于所述刀尖的坐标数据，获得拍摄装置的坐标数据和倾斜角度；基于所述拍摄装置的坐标数据和所述刀尖坐标数据，根据拍摄装置的精度获得拍摄装置的移动步长；基于所述移动步长，控制所述拍摄装置沿所述倾斜角度移动，获得刀尖序列图像；基于所述刀尖序列图像，根据聚焦法获得刀尖的三维重建结果。
技术总结
本发明公开了一种刀尖三维重建的检测装置及在线检测方法，所述检测装置包括夹持件和用于支撑所述夹持件的支架；所述夹持件上设有用于固定拍摄装置的夹持部；所述夹持件上设有转动支点，所述夹持件可绕所述转动支点转动以调整所述夹持件的倾斜角度；所述夹持件上还设有直线运动机构，所述直线运动机构控制所述夹持部沿固定在所述夹持部上的拍摄装置的轴线作直线移动；还设有用于驱动所述直线运动机构的驱动装置。通过设置转动支点来调节夹持件的倾斜角度，并通过设置直线运动机构和驱动装置，使得拍摄装置可以沿倾斜角度直线移动来拍摄刀尖的序列图像，从而实现在线拍摄刀尖的序列图像、在线实现刀尖的三维重建。在线实现刀尖的三维重建。在线实现刀尖的三维重建。
技术研发人员：王涛 覃树聪 聂世平 彭业萍 陈伟 罗显博 王浩贤 胡翊浠 林德权 罗沚晴
受保护的技术使用者：深圳大学
技术研发日：2022.01.26
技术公布日：2022/6/14