技术特征：
1.一种钢轨廓形测量曲线的生成方法，其特征在于，包括如下步骤：s1，以标准钢轨轨顶的最高点为坐标原点建立二维坐标系，采集钢轨廓形测量的第一轨迹数据并将所述第一轨迹数据的离散数据点记录在所述二维坐标系内；s2，根据测量轮(5)的直径和所述第一轨迹数据，得到所述测量轮(5)与待测钢轨(100)接触边缘的第二轨迹数据；s3，根据所述第二轨迹数据绘制包络曲线；s4,在所述包络曲线的包围区域内取一定点作为圆心o，取一定长为扫描半径l，并计算所述包络曲线上的数据点与圆心o的距离l’，同一个扫描半径l上,以所述距离l’最小的所述数据点为有效数据点，依次连接所述有效数据点，得到钢轨廓形曲线。2.根据权利要求1所述的钢轨廓形测量曲线的生成方法，其特征在于，步骤s1中所述二维坐标系为x-y-z三轴坐标系中的x-z二维坐标系，y轴为沿所述标准钢轨的长轴方向，x-y二维坐标系为水平坐标系。3.根据权利要求1所述的钢轨廓形测量曲线的生成方法，其特征在于，步骤s1中所述第一轨迹数据为所述测量轮(5)至少左右轮换两次测量得到。4.根据权利要求1所述的钢轨廓形测量曲线的生成方法，其特征在于，在步骤s4之前还包括数据预处理的步骤：对所述第一轨迹数据和/或所述第二轨迹数据进行数据预处理得到第三轨迹数据，根据所述第三轨迹数据绘制所述包络曲线，然后执行步骤s4。5.根据权利要求4所述的钢轨廓形测量曲线的生成方法，其特征在于，所述数据预处理为低通滤波去噪处理和/或移动平均值去噪处理。6.根据权利要求1所述的钢轨廓形测量曲线的生成方法，其特征在于，步骤s4中所述扫描半径l大于所述距离l’的最大值。7.根据权利要求1所述的钢轨廓形测量曲线的生成方法，其特征在于，步骤s1中所述第一轨迹数据，通过钢轨轨头廓形测量仪得到，所述钢轨轨头廓形测量仪包括：编码器，所述编码器设有两个，两个所述编码器之间通过连接杆(3)连接；测量支臂(4)，所述测量支臂(4)的一端连接于其中一个所述编码器，另一端转动连接所述测量轮(5)；上位机，所述上位机与两个所述编码器通讯连接，两个所述编码器采集所述连接杆(3)和所述测量支臂(4)的转角并上传给所述上位机。8.根据权利要求7所述的钢轨廓形测量曲线的生成方法，其特征在于，所述第一轨迹数据为：x(m)＝(l
1-l2cosω)sinθ
1-l2sinωcosθ1y(m)＝-(l
1-l2cosω)cosθ
1-l2sinωsinθ1其中，l1和l2分别为所述连接杆(3)和所述测量支臂(4)的长度，ω为所述测量支臂(4)和所述连接杆(3)之间的夹角，θ1为所述连接杆(3)相对于竖直方向的转角，θ2为所述测量支臂(4)相对于所述竖直方向的转角。9.根据权利要求7所述的钢轨廓形测量曲线的生成方法，其特征在于，所述测量轮(5)设有两个，两个所述测量轮(5)呈人字形对称设在所述测量支臂(4)的长轴方向的两侧。10.根据权利要求7所述的钢轨廓形测量曲线的生成方法，其特征在于，每个所述测量轮(5)上设有磁性件，所述磁性件能够吸附在所述待测钢轨(100)上。
技术总结
本发明属于轨道测量和检测技术领域，公开了一种钢轨廓形测量曲线的生成方法，该生成方法以标准钢轨轨顶的最高点为坐标原点建立二维坐标系，采集钢轨廓形测量的第一轨迹数据并记录在二维坐标系内；根据测量轮的直径得到测量轮与待测钢轨接触边缘的第二轨迹数据；根据第二轨迹数据绘制包络曲线；在包络曲线的包围区域内取一定点作为圆心O，取一定长为扫描半径L，并计算包络曲线上的数据点与圆心O的距离L’，同一个扫描半径L上,以距离L’最小的数据点为有效数据点，依次连接有效数据点，得到钢轨廓形曲线。本发明通过查找内包络线方法，最终生成需要的钢轨廓形曲线，实现钢轨廓形测量曲线快速生成和计算，曲线生成的精度高。曲线生成的精度高。曲线生成的精度高。
技术研发人员：许海勇 蔡付文
受保护的技术使用者：华夏高铁技术有限公司
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2022/5/17