一种污水检测装置的制作方法

1.本发明涉及污水检测技术领域，具体而言，涉及一种污水检测装置。


背景技术：

2.污水检测即是对水体质量检测。而水体不仅包括水，而且还包括水中共存的悬浮物、底质和水生生物等。因此，水质监测及评价应该包括水相(水、水溶液)、固相(悬浮物、底质)和生物相，才能得出全面、正确的结论。一般来说，水相、固相和生物相不一定会处于同一水层，现有技术中，无法对同一水体的不同水层区域进行同时采样检测，其检测准确性不够，无法对污水的污染情况做出较为有效的判断。
3.发明人在研究中发现，现有的相关技术至少存在以下缺陷：
4.污水的检测精准度不高。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种污水检测装置，解决现有技术的不足，其能够通过对同一水体不同水层区域进行同时采样，检测水体中不同位置的水质状况，避免出现检测到极端数据的情况，提高了检测的精准度，便于对污水的污染情况做出有效的判断。
6.本发明的实施例是这样实现的：
7.本技术实施例提供一种污水检测装置，其包括船体和检测组件。所述船体包括相互连接的船身和收集腔室；所述检测组件包括采样机构、抓取机构和水质分析机构，所述采样机构包括多个采样单元，所述水质分析机构包括多个和所述采样单元相互适配的水样分析单元，且多个所述水样分析单元均设置于所述收集腔室内，多个所述采样单元沿所述收集腔的延伸方向设置于所述收集腔的外壁上，所述抓取机构被设置用于转送所述采样单元中的采样水质到所述水质分析单元中。
8.该污水检测装置能够通过对同一水体不同水层区域进行同时采样，检测水体中不同位置的水质状况，避免出现检测到极端数据的情况，提高了检测的精准度，便于对污水的污染情况做出有效的判断。
9.在本发明的一些实施例中，所述收集腔室内设置有若干隔断层，所述收集腔室通过所述隔断层隔断形成多个收集单元，多个所述收集单元和多个所述水样分析单元一一对应。
10.隔断层的设置能够将收集腔室隔断形成多个收集单元，各个收集单元之间相互独立且互不连通，其能够很好的将不同区域的水质样本(采样水质)收集到的不同区域中，同时，避免其出现互相干涉的现象，保证不同区域的水体能够独立进行检测，提高最终的检测精准度。
11.在本发明的一些实施例中，所述采样单元包括采样器和升降器，所述升降器能够沿所述船身的径向方向活动，且所述升降器和所述采样器相互连接。
12.通过设置升降器，可以使得采样器能够在相较于水面的不同深度位置进行水质采
样，提高采样的适用范围，使得采样器采集的数据更为全面，进而增大采样的精准度。
13.在本发明的一些实施例中，所述升降器包括外套筒、传动筒和内套筒，所述内套筒和所述传动筒均设置于所述外套筒内；
14.所述传动筒包括传动板，所述传动板上设置有传动齿轮；
15.所述内套筒包括内套板，所述内套板上设置有和所述传动齿轮相互啮合的第一传动齿条，所述外套筒内还设置有和所述传动齿轮相互啮合的第二传动齿条，所述第一传动齿条和所述第二传动齿条分别设置于所述传动齿轮的两侧。
16.外套筒、传动筒和内套筒的传动设置能够让该升降器形成三级传输，尽可能的保证其结构稳定性的同时，延伸其升降的深度，提高检测的适用范围，扩大采样后的样本数据。齿轮和齿条的配合结构，具有可无限拼接、高速运行、承载力大、运行平稳、传动精度高、传动效率高、传动比准确、功率范围大、大扭矩传动、低噪音、使用寿命长,可用于高速、大行程、有精度要求、精确定位的特点，此处采用传动齿轮分别与第一传动齿条和第二传动齿条配合，具有运行稳定的特点。
17.在本发明的一些实施例中，所述传动筒还包括传动筒本体和限位块，所述限位块设置于所述传动筒本体上，且和所述传动筒本体转动连接，所述内套筒还包括内套筒本体，所述内套筒本体上设置有若干限位孔，所述限位块和所述限位孔相互适配。
18.限位块和限位孔的设计能保证传动筒本体和内套筒本体配合后，可以相互锁定，提高两者配合后的稳定性，增强采样器在采样时的精准度，避免由于鱼群或水流影响该采样机构的采样效果。
19.在本发明的一些实施例中，所述限位孔的数量为多个，多个所述限位孔均匀间隔的设置于所述内套筒本体的延伸方向上。
20.多个均匀间隔设置于内套筒本体延伸方向的限位孔，能和限位块配合后起到多级锁定的作用，使得该升降器能够锁定于不同的高度位置，避免鱼群或者水流对升降器造成干扰，提高其使用时的稳定性，使得采样结构更为精准。
21.在本发明的一些实施例中，所述采样器包括采样盒和与所述采样盒相互铰接的采样盖，所述采样盒具有一侧开口的采样腔，所述采样盖设置于所述开口方向，且用于可选择地开闭所述开口。
22.采样盖和采样盒互相铰接的结构形式，能使得水质采样的过程中操作简单，只需要将开合的开口密闭即可完成采样作业。同时，该结构形式密封性较好，采集到的采样水质更容易保存，不容易发生泄露的现象，能有效的保证采样的精准度。
23.在本发明的一些实施例中，所述采样盒还具有连接部，所述连接部和所述内套筒本体螺纹连接。
24.连接部的设置使得内套筒本体和采样盒可以随时可拆卸，进而提高零件易换性，保证该采样机构的使用寿命，同时，螺纹连接具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，其制造成本低，利于工业推广。
25.在本发明的一些实施例中，所述水质分析单元包括余氯传感器、ph传感器及浊度传感器中的一种或其组合。
26.余氯传感器是外被薄膜的有两个电极的电流计式传感器，用于对不含有表面活性剂的水之中的余氯浓度进行检测。ph传感器，用来检测被测物中氢离子浓度并转换成相应
的可用输出信号的传感器。浊度传感器通常应用于家用设备中，其可以通过测量水的污浊程度来判断所洗物品洁净程度。
27.在本发明的一些实施例中，所述抓取机构包括控制器和机械臂，所述控制器和所述机械臂电性连接。
28.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
29.1)该污水检测装置能够通过对同一水体不同水层区域进行同时采样，检测水体中不同位置的水质状况，避免出现检测到极端数据的情况，提高了检测的精准度，便于对污水的污染情况做出有效的判断；
30.2)该污水检测装置能够通过船体运行到管道或湖泊的不同位置，进而对不同区域的水质进行采样检测，提高检测范围和整体水质检测的精准度。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
32.图1为本发明实施例提供的污水检测装置的正视图图；
33.图2为本发明实施例提供的升降器的结构示意图；
34.图3为本发明实施例提供的升降器的剖视图；
35.图4为本发明实施例提供的内套筒本体的结构示意图；
36.图5为本发明实施例提供的采样器在第一预设工位的结构示意图；
37.图6为本发明实施例提供的采样器在第二预设工位的结构示意图。
38.图标：100-污水检测装置；10-船体；101-船身；102-收集腔室；103-隔断层；104-收集单元；11-检测组件；111-采样单元；1111-采样盖；1112-升降器；1113-外套筒；1114-传动筒本体；1115-内套筒本体；1116-传动板；1117-内套板；1118-限位块；1119-采样盒；112-水质分析单元；1131-传动齿轮；1132-第一传动齿条；1133-第二传动齿条。
具体实施方式
39.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
40.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
42.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”等指示的
方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
43.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.实施例
45.请参照图1-图6，其中，图1为本发明实施例提供的污水检测装置100的正视图图。该污水检测装置100包括船体10和检测组件11。船体10包括相互连接的船身101和收集腔室102；检测组件11包括采样机构、抓取机构和水质分析机构，采样机构包括多个采样单元111，水质分析机构包括多个和采样单元111相互适配的水样分析单元，且多个水样分析单元均设置于收集腔室102内，多个采样单元111沿收集腔的延伸方向设置于收集腔的外壁上，抓取机构被设置用于转送采样单元111中的采样水质到水质分析单元112中。
46.值得说明的是，该污水检测装置100能够通过对同一水体不同水层区域进行同时采样，检测水体中不同位置的水质状况，避免出现检测到极端数据的情况，提高了检测的精准度，便于对污水的污染情况做出有效的判断。
47.还值得说明的是，该污水检测装置100能够通过船体10运行到管道或湖泊的不同位置，进而对不同区域的水质进行采样检测，提高检测范围和整体水质检测的精准度。
48.请再次参照图1，收集腔室102内设置有若干隔断层103，收集腔室102通过隔断层103隔断形成多个收集单元104，多个收集单元104和多个水样分析单元一一对应。
49.值得说明的是，隔断层103的设置能够将收集腔室102隔断形成多个收集单元104，各个收集单元104之间相互独立且互不连通，其能够很好的将不同区域的水质样本(采样水质)收集到的不同区域中，同时，避免其出现互相干涉的现象，保证不同区域的水体能够独立进行检测，提高最终的检测精准度。
50.请参照图2-图3，图2为本发明实施例提供的升降器1112的结构示意图。图3为本发明实施例提供的升降器1112的剖视图。采样单元111包括采样器和升降器1112，升降器1112能够沿船身101的径向方向活动，且升降器1112和采样器相互连接。
51.值得说明的是，通过设置升降器1112，可以使得采样器能够在相较于水面的不同深度位置进行水质采样，提高采样的适用范围，使得采样器采集的数据更为全面，进而增大采样的精准度。
52.可选的，升降器1112包括外套筒1113、传动筒和内套筒，内套筒和传动筒均设置于外套筒1113内；
53.传动筒包括传动板1116，传动板1116上设置有传动齿轮1131；
54.内套筒包括内套板1117，内套板1117上设置有和传动齿轮1131相互啮合的第一传动齿条1132，外套筒1113内还设置有和传动齿轮1131相互啮合的第二传动齿条1133，第一传动齿条1132和第二传动齿条1133分别设置于传动齿轮1131的两侧。
55.具体的，外套筒1113、传动筒和内套筒的传动设置能够让该升降器1112形成三级
传输，尽可能的保证其结构稳定性的同时，延伸其升降的深度，提高检测的适用范围，扩大采样后的样本数据。齿轮和齿条的配合结构，具有可无限拼接、高速运行、承载力大、运行平稳、传动精度高、传动效率高、传动比准确、功率范围大、大扭矩传动、低噪音、使用寿命长,可用于高速、大行程、有精度要求、精确定位的特点，此处采用传动齿轮1131分别与第一传动齿条1132和第二传动齿条1133配合，具有运行稳定的特点。
56.请参照图2-图4，其中，图4为本发明实施例提供的内套筒本体1115的结构示意图。传动筒还包括传动筒本体1114和限位块1118，限位块1118设置于传动筒本体1114上，且和传动筒本体1114转动连接，内套筒还包括内套筒本体1115，内套筒本体1115上设置有若干限位孔，限位块1118和限位孔相互适配。
57.值得说明的是，限位块1118和限位孔的设计能保证传动筒本体1114和内套筒本体1115配合后，可以相互锁定，提高两者配合后的稳定性，增强采样器在采样时的精准度，避免由于鱼群或水流影响该采样机构的采样效果。
58.在本实施例中，限位孔的数量为多个，多个限位孔均匀间隔的设置于内套筒本体1115的延伸方向上。
59.可以理解的是，多个均匀间隔设置于内套筒本体1115延伸方向的限位孔，能和限位块1118配合后起到多级锁定的作用，使得该升降器1112能够锁定于不同的高度位置，避免鱼群或者水流对升降器1112造成干扰，提高其使用时的稳定性，使得采样结构更为精准。
60.请参照图5和图6，图5为本发明实施例提供的采样器在第一预设工位(闭合状态)的结构示意图，图6为本发明实施例提供的采样器在第二预设工位(开启状态)的结构示意图。采样器包括采样盒1119和与采样盒1119相互铰接的采样盖1111，采样盒1119具有一侧开口的采样腔，采样盖1111设置于开口方向，且用于可选择地开闭开口。
61.值得说明的是，采样盖1111和采样盒1119互相铰接的结构形式，能使得水质采样的过程中操作简单，只需要将开合的开口密闭即可完成采样作业。同时，该结构形式密封性较好，采集到的采样水质更容易保存，不容易发生泄露的现象，能有效的保证采样的精准度。
62.可选的，采样盒1119还具有连接部，连接部和内套筒本体1115螺纹连接。
63.具体的，连接部的设置使得内套筒本体1115和采样盒1119可以随时可拆卸，进而提高零件易换性，保证该采样机构的使用寿命，同时，螺纹连接具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，其制造成本低，利于工业推广。
64.在本实施例中，水质分析单元112包括余氯传感器、ph传感器及浊度传感器中的一种或其组合。
65.可以理解的是，余氯传感器是外被薄膜的有两个电极的电流计式传感器，用于对不含有表面活性剂的水之中的余氯浓度进行检测。ph传感器，用来检测被测物中氢离子浓度并转换成相应的可用输出信号的传感器。浊度传感器通常应用于家用设备中，其可以通过测量水的污浊程度来判断所洗物品洁净程度。
66.同时，抓取机构包括控制器和机械臂，控制器和机械臂电性连接。
67.综上，本实施例提供了一种污水检测装置100。该污水检测装置100包括船体10和检测组件11。船体10包括相互连接的船身101和收集腔室102；检测组件11包括采样机构、抓取机构和水质分析机构，采样机构包括多个采样单元111，水质分析机构包括多个和采样单
元111相互适配的水样分析单元，且多个水样分析单元均设置于收集腔室102内，多个采样单元111沿收集腔的延伸方向设置于收集腔的外壁上，抓取机构被设置用于转送采样单元111中的采样水质到水质分析单元112中。该污水检测装置100能够通过对同一水体不同水层区域进行同时采样，检测水体中不同位置的水质状况，避免出现检测到极端数据的情况，提高了检测的精准度，便于对污水的污染情况做出有效的判断。该污水检测装置100能够通过船体10运行到管道或湖泊的不同位置，进而对不同区域的水质进行采样检测，提高检测范围和整体水质检测的精准度。
68.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。