一种永磁电机实验测试台的制作方法

1.本发明涉及电机测试实验装置技术领域，具体涉及一种永磁电机实验测试台。


背景技术：

2.电机(英文：electric machinery，俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
3.永磁电机是电机的一种，由定子、转子和端盖等部件构成。定子与普通感应电动机基本相同，采用叠片结构以减小电动机运行时的铁耗。在对用永磁电机进行测试时需要使用配套的实验测试台，现有的实验测试台包括带有测试部件的实验台，需要在测试前将待测电机的输出轴与测试部件完成对中，方便测试部件获待测电机的运行参数。
4.而目前的待测电机在对中时，采用方法是通过螺柱与螺母配合来调节待测电机在垂向方向的高度，无法进行快速对中，且一旦更换待测电机，只能垂向进行调节，难以保证对中精准度。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种永磁电机实验测试台，解决以下技术问题：
6.如何提升待测电机在试验台上的对中效率。
7.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
8.一种永磁电机实验测试台，包括实验台和安装在所述实验台上的对中装置；所述对中装置包括：
9.安装工装，用于安装待测电机；
10.第一调整组件，与所述安装工装传动连接，用于驱动所述安装工装沿第一方向运动；第二调整组件，与所述安装工装传动连接，用于驱动所述安装工装沿第二方向运动；第三调整组件，与所述安装工装传动连接，用于驱动所述安装工装沿第三方向运动；
11.其中，所述第一方向与所述第二方向垂直；所述第三方向与所述第一方向垂直，且所述第二方向与所述第三方向垂直。
12.作为本发明进一步的方案：所述第一调整组件包括第一平台、第一驱动电机以及第一丝杆；
13.所述第一驱动电机固定在所述实验台上，所述第一平台滑移设置在所述实验台上，所述第一丝杆穿过所述第一平台与所述第一驱动电机的输出轴共轴连接。
14.作为本发明进一步的方案：所述第二调整组件包括第二平台、第二驱动电机以及第二丝杆；
15.所述第二驱动电机固定在所述第一平台上，所述第二平台滑移设置在所述第一平台远离所述实验台的一面，所述第二丝杆穿过所述第二平台与所述第二驱动电机的输出轴共轴连接。
16.作为本发明进一步的方案：所述第一平台远离所述实验台的一面开设有限位引导
槽，所述第二平台靠近所述第一平台的一面连接有与所述限位引导槽匹配的限位引导条。
17.作为本发明进一步的方案：所述第三调整组件包括第三平台和驱动气缸；
18.所述驱动气缸固定连接在所述第二平台远离所述第一平台的一面，所述第三平台与所述驱动气缸的输出轴传动连接，所述安装工装设置在所述第三平台上。
19.作为本发明进一步的方案：还包括处理模块和传感检测模块；
20.所述传感检测模块与所述处理模块连接，用于检测所述待测电机的位置，所述处理模块接收所述传感检测模块发出的信号后发出驱动控制信号驱动所述第一调整组件、第二调整组件以及第三调整组件工作。
21.作为本发明进一步的方案：所述传感检测模块包括图像获取组件、标记物以及参照物；
22.所述标记物固定在所述安装工装上，所述参照物固定的位置代表所述待测电机应对中的位置；
23.所述图像获取组件安装在所述实验台上，用于获取包含所述标记物和所述参照物的定位图片；
24.所述处理模块与所述图像获取组件连接，所述处理模块接收所述定位图片后，根据所述标记物和所述参照物的位置关系生成所述驱动控制信号。
25.作为本发明进一步的方案：所述传感检测模块包括红外发射模块和红外接收模块以及放大模块；
26.所述红外发射模块固定在所述安装工装上，所述放大模块用于多次反射所述红外发射模块所发出的红外线；
27.所述红外接收模块固定在所述实验台上，用于在接收所述红外线后向所述处理模块发出响应信号，所述处理模块接收到所述响应信号后停止对所述第一调整组件、第二调整组件以及第三调整组件的工作驱动。
28.本发明的有益效果：
29.(1)当工作人员需要将待测电机与测试部件进行对中时，可通过第一调整组件、第二调整组件以及第三调整组件对待测电机进行三种方向的位置调节，从而能够对不同的待测电机进行精准的对中设置。
30.(2)可以由传感检测模块对待测电机的位置进行实时的获取，再由处理模块对传感检测模块发出的信号进行处理，生成相应的驱动控制信号分别对第一调整组件、第二调整组件以及第三调整组件进行驱动控制工作。比如，在传感检测模块发出信号后，处理模块接收时可运算出待测电机在三维空间内与最终的对中位置之间的位置关系，从而计算出待测电机在三维空间内所需要进行的位移数据，然后可对该位移数据进行三段分解，也就是本发明中的第一方向、第二方向以及第三方向，从而能够同步的对第一调整组件、第二调整组件以及第三调整组进行相应的驱动工作，大幅度的提升对中效率。
附图说明
31.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
32.图1是本发明中实验测试台的主视图；
33.图2是本发明中实验测试台的俯视图；
34.图3是现有实验测试台的俯视图。
35.附图说明：0、安装工装；1、第一调整组件；11、第一平台；12、第一驱动电机；2、第二调整组件；21、第二平台；22、第二驱动电机；3、第三调整组件；31、第三平台；32、驱动气缸。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
37.请参阅图3所示的现有实验测试台的俯视图，采用该实验测试台对目前的待测电机进行对中时，采用方法是通过螺柱与螺母配合来调节待测电机在垂向方向的高度，无法进行快速对中，且一旦更换待测电机，只能垂向进行调节，难以保证对中精准度。
38.如图1和图2所示，本发明为一种永磁电机实验测试台，包括实验台和安装在实验台上的对中装置；对中装置包括：
39.安装工装0，用于安装待测电机；
40.第一调整组件1，与安装工装0传动连接，用于驱动安装工装0沿第一方向运动；第二调整组件2，与安装工装0传动连接，用于驱动安装工装0沿第二方向运动；第三调整组件3，与安装工装0传动连接，用于驱动安装工装0沿第三方向运动；其中，第一方向与第二方向垂直；第三方向与第一方向垂直，且第二方向与第三方向垂直。
41.在本实施例中，试验台靠近对中装置的一侧为一平面，对中装置通过螺栓与试验台安装固定，试验台上有用来测试电机的相关的测试部件，当工作人员需要将待测电机与测试部件进行对中时，可通过第一调整组件1、第二调整组件2以及第三调整组件3对待测电机进行三种方向的位置调节，从而能够对不同的待测电机进行精准的对中设置。
42.具体的，第一调整组件1包括第一平台11、第一驱动电机12以及第一丝杆；第一驱动电机12固定在实验台上，第一平台11滑移设置在实验台上，第一丝杆穿过第一平台11与第一驱动电机12的输出轴共轴连接。在本实施例中，当第一驱动电机12正向转动时，可驱动第一平台11沿第一方向进行运动，第一方向为与测试部件的测试轴平行的方向，可将待测电机向测试部件驱动靠近或远离。
43.第二调整组件2包括第二平台21、第二驱动电机22以及第二丝杆；第二驱动电机22固定在第一平台11上，第二平台21滑移设置在第一平台11远离实验台的一面，第二丝杆穿过第二平台21与第二驱动电机22的输出轴共轴连接。在本实施例中，当第二驱动电机22正向转动时，可驱动第二平台21沿第二方向进行运动，第二方向为与测试部件的测试轴垂直的方向。
44.第一平台11远离实验台的一面开设有限位引导槽，第二平台21靠近第一平台11的一面连接有与限位引导槽匹配的限位引导条。限位引导条与限位引导槽的配合能够增加第二平台21在第一平台11上滑移的稳定性，从而提升待测电机对中的精准度。
45.第三调整组件3包括第三平台31和驱动气缸32；驱动气缸32固定连接在第二平台21远离第一平台11的一面，第三平台31与驱动气缸32的输出轴传动连接，安装工装0设置在第三平台31上。在本实施例中，当驱动气缸32动作时，能够使待测电机在竖直方向(分别与
第一方向和第二方向垂直)上进行运动。
46.从说明书附图1、3可以看出，其第一方向为与实验台表面平行的方向，且第一方向与待测电机的轴向以及测试部件的测试轴轴向平行，如此设计，第一调整组件1在驱动待测电机在第一方向运动时能够以最快的速度使待测电机靠近或者远离测试部件，同理，第二调整组件2和第三调整组件3均能够以最快的速度使得待测电机进一步的靠近或者远离测试部件。
47.基于上述实施例，还可包括处理模块和传感检测模块；传感检测模块与处理模块连接，用于检测待测电机的位置，处理模块接收传感检测模块发出的信号后发出驱动控制信号驱动第一调整组件1、第二调整组件2以及第三调整组件3工作。
48.如此，可以由传感检测模块对待测电机的位置进行实时的获取，再由处理模块对传感检测模块发出的信号进行处理，生成相应的驱动控制信号分别对第一调整组件1、第二调整组件2以及第三调整组件3进行驱动控制工作。比如，在传感检测模块发出信号后，处理模块接收时可运算出待测电机在三维空间内与最终的对中位置之间的位置关系，从而计算出待测电机在三维空间内所需要进行的位移数据，然后可对该位移数据进行三段分解，也就是本发明中的第一方向、第二方向以及第三方向，从而能够同步的对第一调整组件1、第二调整组件2以及第三调整组进行相应的驱动工作，大幅度的提升对中效率。
49.进一步的，传感检测模块包括图像获取组件、标记物以及参照物；标记物固定在安装工装0上，参照物固定的位置代表待测电机应对中的位置；图像获取组件安装在实验台上，用于获取包含标记物和参照物的定位图片；处理模块与图像获取组件连接，处理模块接收定位图片后，根据标记物和参照物的位置关系生成驱动控制信号。
50.如此设置，通过获取包含标记物和参照物的定位图片，可以得知待测电机的位置以及待测电机应对中的位置，从而能够供处理模块生成相应的驱动控制信号。
51.传感检测模块包括红外发射模块和红外接收模块以及放大模块；
52.红外发射模块固定在安装工装0上，放大模块用于多次反射红外发射模块所发出的红外线；
53.红外接收模块固定在实验台上，用于在接收红外线后向处理模块发出响应信号，处理模块接收到响应信号后停止对第一调整组件1、第二调整组件2以及第三调整组件3的工作驱动。
54.假如红外线只经历一次反射，那红外发射角度和位置发生变化时，其最终反射角度和位置会发生同样程度的变化，由于放大模块包括多个相互不平行的反射面结构，在放大模块内进行多次反射时，最终反射角度和位置的变化位置会成倍的变化；当待测电机在进行驱动移动时相应的红外发射模块也会发生运动，所有当红外接收模块能够接收到红外线时则说明待测电机已经非常精准的到达指定位置，此时可以立即停止第一调整组件1、第二调整组件2以及第三调整组件3的工作，从而精准的完成待测电机的对中工作。
55.本发明的工作原理：可将待测电机安装在安装工装0上，一方面可通过手动对第一调整组件1、第二调整组件2以及第三调整组件3分别进行驱动控制，从而对待测电机的位置进行调节，完成高效的对中；一方面也可以通过传感检测模块自动的检测待测电机的位置和应对中位置，由处理模块接收时可运算出待测电机在三维空间内与最终的对中位置之间的位置关系，从而计算出待测电机在三维空间内所需要进行的位移数据，然后可对该位移
数据进行三段分解，也就是本发明中的第一方向、第二方向以及第三方向，从而能够同步的对第一调整组件1、第二调整组件2以及第三调整组进行相应的驱动工作，大幅度的提升自动化程度进而提升对中效率。
56.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
57.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
58.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。