技术特征：
1.一种可调控密封运行姿态的三轴试验装置，其特征在于：包括安装台(100)、移动组件(200)、升降组件(300)、旋转组件(400)、第一调节组件(500)和第二调节组件(600)，所述旋转组件(400)固定安装在安装台(100)上，所述升降组件(300)安装在移动组件上，所述第一调节组件(500)安装在升降组件(300)上，所述第二调节组件(600)安装在第一调节组件上；所述移动组件(200)包括三组移动机构，三组所述移动机构均固定安装在安装台(100)上，且三组所述移动机构以安装台(100)的中轴线为中心环形等距设置；所述移动机构包括支撑柱(210)，所述支撑柱(210)的一端固定安装有第一固定板(220)，所述第一固定板(220)上开设有三组第一凹槽(230)，其中两组所述第一凹槽(230)内均固定安装有第一滑杆(240)，另外一组所述第一凹槽(230)内转动连接有第一滚珠丝杠(250)，两组所述第一滑杆(240)以第一固定板(220)的中线为中心对称设置，所述第一固定板(220)的一端固定安装有第一伺服电机(260)，所述第一伺服电机(260)的输出端传动连接在第一滚珠丝杠(250)的一端。2.根据权利要求1所述的一种可调控密封运行姿态的三轴试验装置，其特征在于：所述升降组件(300)包括摆动平台(390)和三组升降机构，三组所述升降机构分别安装在三组第一固定板(220)上，所述摆动平台(390)安装在三组升降机构上，所述摆动平台(390)的下方固定安装有若干组限位杆。3.根据权利要求2所述的一种可调控密封运行姿态的三轴试验装置，其特征在于：所述升降机构包括移动板(310)，所述移动板(310)固定安装在第一滚珠丝杠(250)的螺纹套上，所述移动板(310)滑动连接在两组第一滑杆(240)上，所述移动板(310)上固定安装有第二固定板(320)和支架(330)，所述支架(330)的一侧固定安装在第二固定板(320)的一侧。4.根据权利要求3所述的一种可调控密封运行姿态的三轴试验装置，其特征在于：所述第二固定板(320)的另一侧开设有三组第二凹槽(360)，其中两组所述第二凹槽(360)内均固定安装有第二滑杆(370)，另外一组所述第二凹槽(360)内转动连接有第二滚珠丝杠(380)，两组所述第二滑杆(370)以第二固定板(320)的中线为中心对称设置。5.根据权利要求4所述的一种可调控密封运行姿态的三轴试验装置，其特征在于：所述第二固定板(320)的一端固定安装有第二伺服电机(340)，所述第二伺服电机(340)的输出端传动连接在第二滚珠丝杠(380)的一端，所述第二滚珠丝杠(380)的螺纹套上固定安装有升降平台(350)，所述升降平台(350)滑动连接在两组第二滑杆(370)上。6.根据权利要求1所述的一种可调控密封运行姿态的三轴试验装置，其特征在于：所述旋转组件(400)包括减速电机(410)、防护箱(420)和支撑板(450)，所述支撑板(450)上固定安装有若干组固定杆(460)，所述支撑板(450)上转动连接有主转轴(470)，所述减速电机(410)、防护箱(420)和若干组固定杆(460)均固定安装在安装台(100)上。7.根据权利要求6所述的一种可调控密封运行姿态的三轴试验装置，其特征在于：所述减速电机(410)的输出端和主转轴(470)的一端均转动连接在防护箱(420)上，所述减速电机(410)的输出端上传动连接有第一齿轮(430)，所述主转轴(470)的一端上固定安装有第二齿轮(440)，所述第一齿轮(430)和第二齿轮(440)均位于防护箱(420)的内部，所述第一齿轮(430)和第二齿轮(440)相啮合。8.根据权利要求7所述的一种可调控密封运行姿态的三轴试验装置，其特征在于：所述
支撑板(450)上安装有转台，所述转台固定安装在主转轴(470)的另一端上，所述转台的一端固定安装有转动平台(480)，所述转动平台(480)上开设有若干组限位孔(490)。9.根据权利要求1所述的一种可调控密封运行姿态的三轴试验装置，其特征在于：所述第一调节组件(500)包括中框(520)和两组中框支架(510)，两组所述中框支架(510)均固定安装在摆动平台(390)上，所述中框(520)上固定安装有四组第一联动块(530)，其中相对的两组所述第一联动块(530)分别转动连接在两组中框支架(510)上，其中一组中框支架(510)上安装有中框驱动电机(540)，所述中框驱动电机(540)的输出端传动连接在其中一组第一联动块(530)上。10.根据权利要求9所述的一种可调控密封运行姿态的三轴试验装置，其特征在于：所述第二调节组件(600)包括内框(620)和内框驱动电机(610)，所述内框(620)上固定安装有两组第二联动块(630)，两组所述第二联动块(630)分别转动连接在另外两组第一联动块(530)上，所述内框驱动电机(610)固定安装在中框(520)上，所述内框驱动电机(610)的输出端上传动连接在其中一组第一联动块(530)上。
技术总结
本发明涉及柱面密封的检测技术领域，特别涉及一种可调控密封运行姿态的三轴试验装置。本发明通过支撑柱、第一固定板、第一凹槽、第一滑杆、第一滚珠丝杠和第一伺服电机的相互配合使用，第一伺服电机通过第一滚珠丝杠带动升降组件进行移动，从而便于将第一调节组件和第二调节组件取出进行更换和维修，从而降低了维修时间，提高了试验装置的工作效率。本发明通过旋转组件、第一调节组件和第二调节组件的相互配合使用，使得试验装置可以实现三个正交方向上的一定转交范围内的回转摆动和自由度回转，同时还避免了三个自由度方向上的运动干涉，使得试验装置的运动更加的稳定，同时提高了试验装置的实用性。装置的实用性。装置的实用性。
技术研发人员：施阳春
受保护的技术使用者：昆山福步工业设备有限公司
技术研发日：2022.02.21
技术公布日：2022/6/24