用于确定安全隐患对象的探测装置及方法与流程

1.本公开涉及安全隐患监测处理技术领域，具体涉及到一种用于确定安全隐患对象的探测装置及方法。


背景技术：

2.在工程上，通过确定存在隐患的位置点，便可以及时的采取措施，避免安全隐患的发生。
3.相关技术中，安全隐患对象的确定存在延时性，即安全隐患对象的已经发生了风险行为，确无法被实时或者及时地被检测出来，导致在风险行为持续进行后造成不良后果。


技术实现要素：

4.本公开的主要目的在于提供一种用于确定安全隐患对象的探测装置及方法。
5.为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供了一种用于确定安全隐患对象的探测装置包括：集成在探测装置上的控制模组和声学探测模组；所述控制模组，用于接收预设终端发送的定位信号，并基于该定位信号生成控制信号，以通过控制信号控制所述声学探测模组；所述声学探测模组，用于在控制信号的控制下，声学探测模组进行运动，以实现在所述定位信号指示的区域内对声波频率进行探测；所述控制模组还对探测的声波频率进行处理，以确定所述区域内的声学图像。
6.可选地，装置还包括集成在探测装置上的图像采集模组；所述图像采集模组用于在控制信号的控制下，图像采集模组进行运动，以实现在所述定位信号指示的区域内对图像进行采集；其中，所述控制模组还对探测的声波频率、以及采集的图像进行处理，得到声像图。
7.可选地，装置用于探测是否存在局部放电的对象、和/或气体泄漏的对象。
8.可选地，所述装置还集成有至少一种类型的通信模组，其中，所述控制模组通过所述通信模组将所述声学图像、和/或声像图发送至所述预设终端。
9.可选地，装置通过至少一种安装方式进行安全隐患对象的探测。
10.可选地，装置还集成有电能采集模组，在第一安装方式下，从外部线路进行电能采集，以实现装置的供电。
11.可选地，控制模组还用于接收预设终端发送的预设频率范围。
12.根据本公开的第二方面，提供了一种用于确定安全隐患对象的探测方法，包括：接收预设终端发送的定位信号，并基于该定位信号生成控制信号；在控制信号的控制下，声学探测模组进行运动，以实现在所述定位信号指示的区域内对声波频率进行探测；对探测的声波频率进行处理，以确定所述区域内的声学图像；和/或，在控制信号的控制下，图像采集模组进行运动，以实现在所述定位信号指示的区域内对图像进行采集。
13.可选地，所述方法用于探测是否存在局部放电点、和/或气体泄漏点。
14.可选地，方法还包括：在第一安装方式下，从外部线路进行电能采集。
15.在本公开实施例用于确定安全隐患对象的探测装置及方法中，包括：集成在探测装置上的控制模组和声学探测模组；所述控制模组，用于接收预设终端发送的定位信号，并基于该定位信号生成控制信号，以通过控制信号控制所述声学探测模组；所述声学探测模组，用于在控制信号的控制下，声学探测模组进行运动，以实现在所述定位信号指示的区域内对声波频率进行探测；所述控制模组还对探测的声波频率进行处理，以确定所述区域内的声学图像。通过自动化的自动探测对象的声波频率，能够及时(或者早期)发现安全隐患对象，避免安全事故的发生，进而解决了相关技术中，安全隐患对象法线不及时的技术问题。
附图说明
16.为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是根据本公开实施例的用于确定安全隐患对象的探测装置的结构示意图；
18.图2是根据本公开实施例的用于确定安全隐患对象的探测装置的一个应用场景图；
19.图3是根据本公开实施例的用于确定安全隐患对象的探测装置的另一一个应用场景图；
20.图4是根据本公开实施例用于确定安全隐患对象的探测方法的流程图。
21.图5是根据本公开实施例的电子设备的示意图。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本公开方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。
23.需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.在本公开中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
25.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其
他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开中的具体含义。
26.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
28.根据本公开实施例，提供了一种用于确定安全隐患对象的探测装置，参考图1，该装置包括集成在探测装置上的控制模组101和声学探测模组102；所述控制模组101，用于接收预设终端发送的定位信号，并基于该定位信号生成控制信号，以通过控制信号控制所述声学探测模组102；所述声学探测模组102，用于在控制信号的控制下，声学探测模组102进行运动，以实现在所述定位信号指示的区域内对声波频率进行探测；所述控制模组101还对探测的声波频率进行处理，以确定所述区域内的声学图像。
29.在本实施例中，预设终端上的应用(可以是用于控制探测装置的app)可以接收用户输入的定位信息，该定位信息可以是指定了探测区域的信息，探测区域包括但是不限于水平方向上探测角度、垂直方向的探测角度等等。
30.预设终端可以将包含该定位信息的定位信号发送至控制模组101，控制模组101基于该定位信号生成控制信号。
31.进一步地，控制模组101可以基于声学探测模组102当前的位姿信息、以及定位信号指示的定位信息，生成运动的数据，运动的数据可以是旋转运动的数据，例如，水平旋转的角度数据、垂直旋转的角度数据等。声学探测模组102可以基于该运动的数据进行水平方向或者垂直方向上的自动化运动。可以理解的是，声学探测模组的运动可以基于装置中设置的运动部件实现，用于实现旋转运动的部件均可适用于本实施，运动部件的形态在此不做限定。
32.声学探测模组102在自行进行运动的过程中，采集运动区域的声波频率，并将该声波频率发送至控制模组101，控制模组101可确定声学图像。该声学图像可以包括运动区域中各个位置点对应的声波数据，该声波数据包括不同频率内的声源幅值。通过该声源幅值可以确定是否存在安全隐患。例如，当检测到的频率在10到25hz范围内时，则可能存在安全隐患，如存在局部放电或者气体泄漏。
33.本实施例通过自动化的自动探测对象的声波频率，能够及时(或者早期)发现安全隐患对象，避免安全事故的发生。
34.作为本实施例一种可选的实现方式，所述控制模组还用于接收预设终端发送的预设频率范围。
35.在本可选的实现方式中，预设终端上的应用还可以接收用户输入的探测频率范围，控制模组101在发送控制信号的同时，还可以将该探测频率范围发送至声学探测模组102，声学探测模组102可以在运动过程中探测该频率范围内的对象。通过该方式可以更有针对性地、及时地发现安全隐患对象。
36.作为本实施例一种可选的实现方式，装置还包括集成在探测装置上的图像采集模
组；所述图像采集模组用于在控制信号的控制下，图像采集模组进行运动，以实现在所述定位信号指示的区域内对图像进行采集；其中，所述控制模组还对探测的声波频率、以及采集的图像进行处理，得到声像图。
37.在本实施例中，图像采集模组(未在附图中示出)，可以包括摄像模组，该摄像模组可以与声学探测模组102集成，在控制信号的控制下与声学探测模组102一起运动，同时得到声学信号以及图像信号。控制模组101可以对二者进行融合，得到声像图。该声像图中，可以以图像中不同颜色和亮度代表声源幅值的强弱。通过该声像图可以非常精准的确定安全隐患对象。
38.作为本实施例一种可选的实现方式，所述装置用于探测是否存在局部放电的对象、和/或气体泄漏的对象。
39.在本可选的实现方式中，安全隐患对象可以是存在局部放电的对象(或部位)，例如，接触不良的变电站绝缘瓷与导线，当接触不良时，会存在局部放电。在存在局部放电时，该故障部位前期暂未发生升温变化，通常使用红外测温仪无法精准探测，因此无法及时地法线故障，导致出现不良的危险后果。
40.安全隐患对象还可以是存在气体泄露的对象(或部位)，在存在气体泄漏的初期，无法检测到泄露气体，因此本实施例采用声波频率检测的方法，能够及时准确地检测出泄露气体的安全隐患对象。
41.作为本实施例一种可选的实现方式，装置还集成有至少一种类型的通信模组，其中，所述控制模组通过所述通信模组将所述声学图像、和/或声像图发送至所述预设终端。
42.在本可选的实现方式中，通信模组可以包括但是不限于，无线通信模组、电力载波通信模组、或者蓝牙通信模组等等。
43.在本可选的实现方式中，通过设置通信模组，可以实时地将声像图数据或者声学图像数据发送至预设终端，用户可通过预设终端进行查看或分析。
44.作为本实施例一种可选的实现方式，所述装置通过至少一种安装方式进行安全隐患对象的探测。
45.在本可选的实现方式中，有源、或者无源场景下，要求装置具有普适性能，而不同场景下的安装方式也可以是不同的，以满足不同的供电需求。
46.进一步地，安装方式可以包括悬挂式安装，参考图2，其中控制模组101用云台控制装置示出；声学探测模组可以是图2中的阵列式数字麦克风；图像采集模组可以是图2中的微型摄像头。悬挂式安装为线路自取电，适合野外线路，图2中可通过电力载波或者蓝牙传输数据，因此无需外置天线。
47.进一步地，安装方式还可以包括支架式安装方式，参考图3，通过安装支架进行安装。图3中可通过无线通讯模块进行数据传输，因此该场景下可设置有天线，支架式安装为有源供电，适合固定场所安装。
48.作为本实施例一种可选的实现方式，装置还集成有电能采集模组，在第一安装方式下，从外部线路进行电能采集，以实现装置的供电。
49.在本可选的实现方式下，在悬挂安装方式下，可以设置有电能采集模组，实现从外部线路采集电能进行供电，即线路自取电。
50.根据本公开实施例，还提供了一种用于确定安全隐患对象的探测方法，如图4所
示，该方法包括：
51.步骤401：接收预设终端发送的定位信号，并基于该定位信号生成控制信号；
52.步骤402：在控制信号的控制下，声学探测模组进行运动，以实现在所述定位信号指示的区域内对声波频率进行探测；
53.步骤403：对探测的声波频率进行处理，以确定所述区域内的声学图像；
54.步骤404：在控制信号的控制下，图像采集模组进行运动，以实现在所述定位信号指示的区域内对图像进行采集。
55.作为本实施例一种可选的实现方式，方法用于探测是否存在局部放电点、和/或气体泄漏点。
56.作为本实施例一种可选的实现方式，方法还包括：在第一安装方式下，从外部线路进行电能采集。
57.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
58.本公开实施例提供了一种电子设备，如图5所示，该电子设备包括一个或多个处理器51以及存储器52，图5中以一个处理器51为例。
59.该控制器还可以包括：输入装置53和输出装置54。
60.处理器51、存储器52、输入装置53和输出装置54可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
61.处理器51可以为中央处理器(centralprocessingunit，cpu)。处理器51还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
62.存储器42作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本公开实施例中的控制方法对应的程序指令/模块。处理器41通过运行存储在存储器42中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的方法。
63.存储器42可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据服务器操作的处理装置的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器42可选包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至网络连接装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
64.输入装置43可接收输入的数字或字符信息，以及产生与服务器的处理装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置44可包括显示屏等显示设备。
65.一个或者多个模块存储在存储器42中，当被一个或者多个处理器41执行时，执行
如图1所示的方法。
66.本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各电机控制方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)、随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)、快闪存储器(flashmemory)、硬盘(harddiskdrive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-statedrive，ssd)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
67.虽然结合附图描述了本公开的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。