一种自动化模块测试设备的制作方法

1.本发明属于自动检测技术领域，尤其涉及一种自动化模块测试设备。


背景技术：

2.随着科技的发展，集成电路方面的技术越发成熟，电器元件的体积不断减小，相应地功能越来越强大，现如今会把一些负责同一功能的电气元件集成在一起，形成一个独立的模块，然后将其安装在电路板上，在不影响其功能作用的基础上，大大较少占用空间。
3.模块在生产出来后都需要进行测试，一般是通电之后检测其功能是否正常，然后将次品进行剔除。
4.现有的模块测试设备会在每次的检测过程中将次品进行识别然后将其剔除，而一个版块会放置数量众多的模块，机械手每次只能够提取几个模块进行测试，然后在这几个模块中识别出次品进行剔除，不仅影响效率，而且需要在识别单元中每个独立的工位都需要设置运送机构，才能做到将次品移送，装置整体结构较为复杂，造价高昂。


技术实现要素：

5.本发明实施例的目的在于提供一种自动化模块测试设备，旨在解决上述背景技术中提及的问题。
6.本发明实施例是这样实现的，一种自动化模块测试设备，包括框座，框座内设置有位于两侧输送机构，框座的外部一侧设置有支架，还包括有存放板块、检测单元和提取单元；所述存放板块位于两侧的输送机构上，存放板块上开有若干个槽位，槽位内卡接有放置块，放置块上开设有摆放槽，模块位于摆放槽内，所述检测单元设置在支架上，检测单元包括位于支架上的检测板块和机械手组件，机械手组件用于将存放板块上摆放槽内的模板移送至检测板块上；所述框座内远离检测单元的一侧设置有第二个存放板块，该存放板块上的槽位内未设置有放置块，提取单元位于框座内底部，提取单元用于将输送机构上存放板块内的放置块移送至第二存放板块的槽位内。
7.优选地，所述输送机构包括位于框座内两侧的转动轴，转动轴上两侧均固定有滚动轮，不同转动轴上位于同一侧的滚动轮之间通过输送带进行连接，所述存放板块配合放置在两侧输送带上。
8.优选地，所述存放板块两侧均开有限位槽，限位槽与两侧的输送带配合卡接。
9.优选地，所述提取单元包括设置在框座内底部的移动架，移动架上的设置有安装块，移动架用于带动安装块在水平面内进行移动，安装块上固定有伸缩件，伸缩件的另一端固定有吸头。
10.优选地，所述槽位内两侧均设置有卡接结构，卡接结构用于固定放置块。
11.优选地，所述卡接结构包括开设在槽位内壁上安装槽，安装槽内设置有弹性卡紧
件，放置块的侧面开设有位置对应的卡槽。
12.本发明实施例提供的一种自动化模块测试设备，其有益效果是：本设备在使用时，只是通过检测单元将存放板块内的众多模块进行测试识别，然后筛选出不合格的模块，随后通过提取单元能够模块以及摆放模块的放置块移送至框座内部的第二个存放板块上，检测单元多次进行移送测试后，通过提取单元集中进行剔除不合格的模块至第二个存放板块上，提高了效率，而且能够将不合格的模块规整地进行摆放，方便了后续的处理，实际使用效果好。
附图说明
13.图1为本发明实施例提供的一种自动化模块测试设备的侧视图；图2为本发明实施例提供的一种自动化模块测试设备的正面剖视图；图3为图2中a处的局部放大图；图4为本发明实施例提供的放置块的立体结构图；图5为本发明实施例提供的其中一种形式的卡紧结构的结构示意图；附图中：1-框座；2-输送机构；201-转动轴；202-滚动轮；203-输送带；3-支架；4-存放板块；5-检测单元；501-检测板块；502-机械手组件；6-提取单元；601-移动架；602-安装块；603-伸缩件；604-吸头；7-槽位；8-放置块；9-摆放槽；10-挡板；11-限位槽；12-卡接结构；1201-安装槽；1202-弹性卡紧件；1203-卡槽；13-矩形槽；14-弹性折片。
具体实施方式
14.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
15.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
16.如图1、图2、图3和图4所示，为本发明的一个实施例提供的一种自动化模块测试设备的结构图，包括：框座1，框座1内设置有位于两侧输送机构2，框座1的外部一侧设置有支架3，还包括有存放板块4、检测单元5和提取单元6。
17.所述存放板块4位于两侧的输送机构2上，存放板块4上开有若干个槽位7，槽位7内卡接有放置块8，放置块8上开设有摆放槽9，模块位于摆放槽9内，所述检测单元5设置在支架3上，检测单元5包括位于支架3上的检测板块501和机械手组件502，机械手组件502用于将存放板块4上摆放槽9内的模板移送至检测板块501上。
18.所述框座1内远离检测单元5的一侧设置有第二个存放板块4，该存放板块4上的槽位7内未设置有放置块8，提取单元6位于框座1内底部，提取单元6用于将输送机构2上存放板块4内的放置块8移送至第二存放板块4的槽位7内。
19.在本发明的一个实施例中，本设备在使用时，只是通过检测单元5将存放板块4内的众多模块进行测试识别，然后筛选出不合格的模块，随后通过提取单元6能够模块以及摆放模块的放置块8移送至框座1内部的第二个存放板块4上，检测单元5多次进行移送测试后，通过提取单元6集中进行剔除不合格的模块至第二个存放板块4上，提高了效率，而且能
够将不合格的模块规整地进行摆放，方便了后续的处理，实际使用效果好。
20.在本发明的一个实例中，所述检测板块501同样设置多个检测位，方便机械手组件502将模块放置在检测位内进行测试，随后机械手组件502将模块运送返回值存放板块4上，所述框座1内两侧固定有横向设置的挡板10，第二个存放板块4放置在挡板10上，当该存放板块4上的槽位7被放满后，能够方便的将其取出。
21.如图1和图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述输送机构2包括位于框座1内两侧的转动轴201，转动轴201上两侧均固定有滚动轮202，不同转动轴201上位于同一侧的滚动轮202之间通过输送带203进行连接，所述存放板块4配合放置在两侧输送带203上。
22.在本实施例的一种情况中，位于两侧的输送带203的设置能够不遮挡存放板块4下方的空间，方便提取单元6将放置块8拉出后进行运送，所述框座1外部可以设置有用于驱动转动轴201旋转的电机，能够将存放板块4从一侧运送至另一侧，所述存放板块4两侧均开有限位槽11，限位槽11与两侧的输送带203配合卡接，使得输送机构2在运送存放板块4时能够有效对其进行定位，不仅方便了检测单元5的工作，也是提取单元6的工作更加精确。
23.如图1和图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述提取单元6包括设置在框座1内底部的移动架601，移动架601上的设置有安装块602，移动架601用于带动安装块602在水平面内进行移动，安装块602上固定有伸缩件603，伸缩件603的另一端固定有吸头604。
24.在本实施例的一种情况中，所述移动架601可以采用横向设置的安装架，安装架的两端与框座1内壁之间均设置有电动滑座，能够带动移动架601在框座1左右进行移动，而安装块602则滑动连接在移动架601上，实现其另一个方向上的直线移动，所述伸缩件603可以采用电动推杆，当然也可以采用液压伸缩杆，只需要能够带动吸头604进行升降运动即可。
25.如图2、图3和图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述槽位7内两侧均设置有卡接结构12，卡接结构12用于固定放置块8。
26.在本实施例的一种情况中，所述卡接结构12包括开设在槽位7内壁上安装槽1201，安装槽1201内设置有弹性卡紧件1202，放置块8的侧面开设有位置对应的卡槽1203，所述弹性卡紧件1202可以采用滑动设置在安装槽1201内的移动块，移动块朝向放置块8的一侧固定有球头，而移动块的另一侧设置有弹簧，该种结构能够有效的对放置块8进行卡接固定，同时在外力作用放置块8时，又能够使其在槽位7内移动，如图5所示，所述卡接结构12也可以采用开设在槽位7内壁上的矩形槽13，矩形槽13内设置有弹性折片14，弹性折片14的顶端与放置块8上的卡槽1203进行配合，该种结构具有同样的功能，并且更加简单高效。
27.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相
对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。