一种稻田环境监测系统

1.本发明涉及环境监测技术领域，尤其涉及一种稻田环境监测系统。


背景技术：

2.水稻是我国主要粮食作物之一，其种植面积和产量都位居世界第一，在中国粮食结构中处于举足轻重的地位。稻田环境信息的及时准确采集，对提高其产量和效益都起着至关重要的作用。
3.现有技术，申请号为cn201822050398.6，授权公告日为20190802 的一篇中国专利文件，公开了一种稻田环境监测系统，由若干个监测节点、rs485总线、主控单元、数据存储模块、数据显示模块、报警模块、dtu、服务器、终端设备、监控软件、电源和备用电源构成。所述的主控单元以stm32微控制器芯片为核心，与数据存储模块、数据显示模块、报警模块、dtu和带备用电源的电源相连，通过rs485 总线与若干个监测节点相连，主控单元将环境信息通过dtu上传至服务器，再由服务器记录、分类分时保存数据，终端设备通过服务器获取稻田环境信息。本实用新型实现了对稻田环境信息的实时监测，并具有数据异常报警、数据存储、历史数据查询等功能。本系统具有良好的实用性和可扩展性，满足了现代社会对农业环境监测要求，具有较高的实用价值。
4.这种稻田环境监测系统虽然可以对稻田的环境信息进行监测，但是在使用的过程中，仍需人工手动将监测设备安装在稻田的周围，在此过程中，不仅费时费力，且稳定性能较差，非常容易倾倒，使用非常不便利，为此我们提出了一种稻田环境监测系统。


技术实现要素：

5.本发明提出的一种稻田环境监测系统，解决了稻田环境监测系统的监测设备不容易安装的问题。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种稻田环境监测系统，包括装载壳体和支架，所述装载壳体上设有用以连接支架的连接组件，所述支架的外部滑动套设有装载块，所述装载块的顶部固定有设备箱。
8.优选的，所述连接组件包括位于支架一侧的封闭板和位于支架另一侧的连接块，所述连接块滑动在装载壳体的内部，所述封闭板和连接块之间设有位于支架上方的连接板，所述连接板开设有多个转槽，所述转槽的内部转动有转动柱，所述转动柱的一端固定在支架上，所述转动柱的另一端固定有挡块，所述挡块为矩形块，所述挡块的长度大于转槽的宽度，所述挡块的长度小于转槽的长度，所述连接块的底部固定有步进电机一，所述步进电机一的输出端传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端转动连接在连接块上，所述螺纹杆的外壁螺纹套接有嵌装在连接板上的螺套。
9.优选的，所述装载壳体底部的内壁固定有步进电机二，所述步进电机二的输出端传动连接有螺杆，所述螺杆的另一端转动在装载壳体的内壁上，所述螺杆两端的外壁均设有螺纹，且螺纹方向相反，所述螺杆两端的外壁均螺纹套接有驱动套，所述驱动套的外侧铰
接有驱动板，所述驱动板的另一端铰接有固定在连接块上的驱动块。
10.优选的，所述连接板的两端固定有滑块，所述封闭板和连接块的相对侧开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动配合。
11.优选的，所述支架底部的外侧固定有多个插杆，所述插杆开设有装载槽，所述装载槽的内部滑动有固接块，所述固接块固定有多个插块，所述插杆上开设有与插块滑动配合的插槽，所述固接块的底部设有滑动在装载槽内部的托块，所述托块的一端固定有滑动在装载槽内部的连动块，所述装载槽端部的内壁固定有多个连接弹簧，所述连接弹簧的另一端固定在连动块上，所述固接块远离插块的一侧固定有多个复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定在装载槽的内壁上，所述连动块的一侧固定有连接绳，所述支架的外部套设有连接盘，所述连接绳的另一端固定在连接盘上。
12.优选的，所述装载块的内壁固定有稳定块一，所述支架的外壁开设有环形槽一，所述稳定块一滑动在环形槽一的内部，所述连接盘的内壁固定有稳定块二，所述支架的外壁开设有环形槽二，所述稳定块二滑动在环形槽二的内部，所述支架的外侧固定有装配块，所述装配块开设有装配槽，所述装配槽的两端滑动连接有卡接块，所述装配槽的内部设有多个推动弹簧，所述推动弹簧的两端固定在相应的卡接块上，所述装载块和连接盘以支架为轴心沿周向开设有多个卡接槽，所述卡接块滑动在相应的卡接槽内部。
13.优选的，所述装载壳体为一侧开口的箱体，所述封闭板与装载壳体的开口滑动配合。
14.优选的，所述插杆开设有滑孔，所述连接绳与滑孔滑动配合。
15.优选的，所述支架的底部开设有安装槽，所述安装槽的内部转动连接有钻头，所述钻头的两侧固定有连接柱，所述连接柱的另一端转动连接在安装槽的内壁上，所述支架的一侧开设有联接槽，所述联接槽的内部滑动穿设有卡块，所述钻头靠近卡块的一侧开设有多个卡槽，所述卡块的端部与相应的卡槽滑动配合，所述联接槽的内壁固定有限定块，所述卡块上开设有与限定块滑动配合的限定槽，所述限定槽的内壁固定有限定弹簧，所述限定弹簧的另一端固定在限定块上。
16.本发明中：
17.1、本发明可帮助使用者快速的将监测设备安装在稻田的周围，避免人工手动对监测设备进行安装，且可根据使用需求，对监测设备的支撑组件进行调节，从而增加监测设备的稳定性能，工作性能高。
18.2、本发明可根据使用者的监测需求，灵活的对监测设备进行拆卸收纳，从而方便使用者对监测设备进行使用，使用方便，并且可根据稻田的环境，简单方便的对监测设备进行调节，灵活度高。
附图说明
19.图1为本发明提出的一种稻田环境监测系统的结构示意图；
20.图2为本发明提出的一种稻田环境监测系统中支架的结构示意图；
21.图3为图1中a部分的局部放大图；
22.图4为图2中b部分的局部放大图；
23.图5为图2中c部分的局部放大图；
24.图6为图2中d部分的局部放大图；
25.图7为本发明提出的一种稻田环境监测系统中插杆的结构示意图。
26.图中标号：1、装载壳体；2、支架；3、装载块；4、设备箱；5、封闭板；6、连接块；7、连接板；8、步进电机一；9、螺杆；10、驱动套；11、驱动板；12、螺纹杆；13、步进电机二；14、转槽；15、转动柱；16、挡块；17、滑块；18、钻头；19、连接柱；20、联接槽； 21、卡块；22、卡槽；23、插杆；24、装载槽；25、固接块；26、插块；27、托块；28、连动块；29、复位弹簧；30、连接弹簧；31、连接绳；32、连接盘；33、稳定块二；34、装配块；35、装配槽；36、卡接块；37、推动弹簧；38、卡接槽；39、稳定块一；40、环形槽一。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.参照图1-7，一种稻田环境监测系统，包括装载壳体1和支架2，装载壳体1上设有用以连接支架2的连接组件，支架2的外部滑动套设有装载块3，装载块3的顶部固定有设备箱4，连接组件包括位于支架2一侧的封闭板5和位于支架2另一侧的连接块6，连接块6滑动在装载壳体1的内部，封闭板5和连接块6之间设有位于支架2上方的连接板7，连接板7开设有多个转槽14，转槽14的内部转动有转动柱15，转动柱15的一端固定在支架2上，转动柱15的另一端固定有挡块16，挡块16为矩形块，挡块16的长度大于转槽14的宽度，挡块16的长度小于转槽14的长度，连接块6的底部固定有步进电机一8，步进电机一8的输出端传动连接有螺纹杆12，螺纹杆12 的另一端转动连接在连接块6上，螺纹杆12的外壁螺纹套接有嵌装在连接板7上的螺套，当需要将设备箱4安装在稻田上时，可通过步进电机一8的运行，带动螺纹杆12进行转动，通过螺纹杆12和螺套的螺纹配合工作，驱动连接板7进行竖向位移，带动支架2进行竖向位移，当支架2的底部进入到稻田的土壤内部后，此时可转动挡块 16，当挡块16与转槽14的槽口重合后，可通过步进电机一8的运行，带动连接板7进行反向竖向位移，当连接板7与支架2分离后，此时支架2以及支架2上的设备箱4被安装在稻田上。
29.装载壳体1底部的内壁固定有步进电机二13，步进电机二13的输出端传动连接有螺杆9，螺杆9的另一端转动在装载壳体1的内壁上，螺杆9两端的外壁均设有螺纹，且螺纹方向相反，螺杆9两端的外壁均螺纹套接有驱动套10，驱动套10的外侧铰接有驱动板11，驱动板11的另一端铰接有固定在连接块6上的驱动块，且当使用者需要将支架2拆离稻田，对支架2进行回收时，可通过步进电机一8的运行，带动螺纹杆12进行转动，通过螺纹杆12和螺套的螺纹配合工作，驱动连接板7进行竖向位移，当连接板7上的转槽14贯穿转动柱15后，可转动挡块16，当挡块16与转槽14的槽口错位后，此时可通过步进电机一8的运行，带动连接板7进行反向竖向位移，当连接板7带动支架2进行竖向位移，当支架2的底部脱离稻田后，此时可通过步进电机二13的运行，带动螺杆9进行转动，通过螺杆9和驱动套10的螺纹配合，驱动驱动套10进行位移，带动驱动板11进行偏转，带动连接块6进行位移，带动支架2进行位移，当支架2进入到装载壳体1的内部，且封闭板5将装载壳体1的开口封闭后，此时支架2被收纳。
30.连接板7的两端固定有滑块17，封闭板5和连接块6的相对侧开设有滑槽，滑块17与滑槽滑动配合，通过滑块17和滑槽的滑动配合，可提高连接板7的稳定性能。
31.支架2的底部开设有安装槽，安装槽的内部转动连接有钻头18，钻头18的两侧固定有连接柱19，连接柱19的另一端转动连接在安装槽的内壁上，支架2的一侧开设有联接槽20，联接槽20的内部滑动穿设有卡块21，钻头18靠近卡块21的一侧开设有多个卡槽22，卡块21的端部与相应的卡槽22滑动配合，联接槽20的内壁固定有限定块，卡块21上开设有与限定块滑动配合的限定槽，限定槽的内壁固定有限定弹簧，限定弹簧的另一端固定在限定块上，支架2底部的外侧固定有多个插杆23，插杆23开设有装载槽24，装载槽24的内部滑动有固接块25，固接块25固定有多个插块26，插杆23上开设有与插块26滑动配合的插槽，固接块25的底部设有滑动在装载槽 24内部的托块27，托块27的一端固定有滑动在装载槽24内部的连动块28，装载槽24端部的内壁固定有多个连接弹簧30，连接弹簧 30的另一端固定在连动块28上，固接块25远离插块26的一侧固定有多个复位弹簧29，复位弹簧29的另一端固定在装载槽24的内壁上，连动块28的一侧固定有连接绳31，支架2的外部套设有连接盘 32，连接绳31的另一端固定在连接盘32上，通过钻头18和插杆23 的配合工作，可供支架2插入稻田的土壤内部，且当使用者在使用支架2的过程中，需要对钻头18的相应位置进行调节时，可拉动卡块 21，带动卡块21进行位移，当卡块21脱离卡槽22的内部后，可推动钻头18，带动钻头18进行转动，当调节好钻头18的相应位置后，可松动卡块21，通过限定弹簧的复位弹性，拉动卡块21进行位移，当卡块21进入到相应的卡槽22内部后，此时钻头18的相应位置被固定，此时使用者可方便的对支架2进行使用，使用方便。
32.装载块3的内壁固定有稳定块一39，支架2的外壁开设有环形槽一40，稳定块一39滑动在环形槽一40的内部，连接盘32的内壁固定有稳定块二33，支架2的外壁开设有环形槽二，稳定块二33滑动在环形槽二的内部，支架2的外侧固定有装配块34，装配块34开设有装配槽35，装配槽35的两端滑动连接有卡接块36，装配槽35 的内部设有多个推动弹簧37，推动弹簧37的两端固定在相应的卡接块36上，装载块3和连接盘32以支架2为轴心沿周向开设有多个卡接槽38，卡接块36滑动在相应的卡接槽38内部，且当使用者在使用支架2时，可拨动卡接块36，带动卡接块36脱离连接盘32上的卡接槽38，转动连接盘32，带动连接盘32收卷连接绳31，拉动连动块28进行位移，拉动托块27进行位移，通过位移的托块27托起固接块25进行位移，当固接块25上的插块26插入稻田内部的土壤后，此时可通过插块26加固插杆23的稳定性能。
33.且当不需要使用插块26加固插杆23的稳定性能时，可转动连接盘32，带动连接盘32放松连接绳31，通过连接弹簧30的弹性拉动连动块28进行位移，拉动托块27进行位移，当托块27与固接块25 分离后，此时通过复位弹簧29的复位弹性，拉动固接块25进行位移，带动插块26进行位移，当插块26脱离稻田内部的土壤进入到装载槽 24的内部后，此时插块26被收回，此时使用者可方便的对支架2进行使用，使用方便。
34.且当使用者在使用支架2的过程中，需要对设备箱4的角度进行调节时，可拨动卡接块36，带动卡接块36脱离装载块3上的卡接槽 38，转动装载块3，带动装载块3进行转动，带动装载块3上的设备箱4进行转动，此时可对设备箱4的角度进行调节，且当调节好设备箱4的角度后，此时可通过推动弹簧37的推动弹性，推动卡接块36 进行位移，当卡接块36进入到装载块3上的卡接槽38内部后，此时设备箱4的角度被固定，此时使用者可方便的对设备箱4进行使用。
35.装载壳体1为一侧开口的箱体，封闭板5与装载壳体1的开口滑动配合，通过封闭板
5，可对装载壳体1的开口进行封闭。
36.插杆23开设有滑孔，连接绳31与滑孔滑动配合，通过滑孔，连接绳31可进行灵活的位移。
37.工作原理：当需要将设备箱4安装在稻田上时，可拉动卡块21，带动卡块21进行位移，当卡块21脱离卡槽22的内部后，可推动钻头18，带动钻头18进行转动，当调节好钻头18的相应位置后，可松动卡块21，通过限定弹簧的复位弹性，拉动卡块21进行位移，当卡块21进入到相应的卡槽22内部后，此时钻头18的相应位置被固定，之后可通过步进电机一8的运行，带动螺纹杆12进行转动，通过螺纹杆12和螺套的螺纹配合工作，驱动连接板7进行竖向位移，带动支架2进行竖向位移，当支架2的底部进入到稻田的土壤内部后，此时可转动挡块16，当挡块16与转槽14的槽口重合后，可通过步进电机一8的运行，带动连接板7进行反向竖向位移，当连接板7与支架2分离后，此时支架2以及支架2上的设备箱4被安装在稻田上，通过钻头18和插杆23的配合工作，可供支架2插入稻田的土壤内部，且当使用者在使用支架2时，可拨动卡接块36，带动卡接块36脱离连接盘32上的卡接槽38，转动连接盘32，带动连接盘32收卷连接绳31，拉动连动块28进行位移，拉动托块27进行位移，通过位移的托块27托起固接块25进行位移，当固接块25上的插块26插入稻田内部的土壤后，此时可通过插块26加固插杆23的稳定性能，且当使用者在使用支架2的过程中，需要对设备箱4的角度进行调节时，可拨动卡接块36，带动卡接块36脱离装载块3上的卡接槽38，转动装载块3，带动装载块3进行转动，带动装载块3上的设备箱4进行转动，此时可对设备箱4的角度进行调节，且当调节好设备箱4的角度后，此时可通过推动弹簧37的推动弹性，推动卡接块36进行位移，当卡接块36进入到装载块3上的卡接槽38内部后，此时设备箱4的角度被固定，此时使用者可方便的对设备箱4进行使用，且当使用者需要将支架2拆离稻田，对支架2进行回收时，可转动连接盘32，带动连接盘32放松连接绳31，通过连接弹簧30的弹性拉动连动块28进行位移，拉动托块27进行位移，当托块27与固接块25分离后，此时通过复位弹簧29的复位弹性，拉动固接块25进行位移，带动插块26进行位移，当插块26脱离稻田内部的土壤进入到装载槽24的内部后，此时插块26被收回，之后可通过步进电机一8的运行，带动螺纹杆12进行转动，通过螺纹杆12和螺套的螺纹配合工作，驱动连接板7进行竖向位移，当连接板7上的转槽14贯穿转动柱15后，可转动挡块16，当挡块16与转槽14的槽口错位后，此时可通过步进电机一8的运行，带动连接板7进行反向竖向位移，当连接板7带动支架2进行竖向位移，当支架2的底部脱离稻田后，此时可通过步进电机二13的运行，带动螺杆9进行转动，通过螺杆9和驱动套10 的螺纹配合，驱动驱动套10进行位移，带动驱动板11进行偏转，带动连接块6进行位移，带动支架2进行位移，当支架2进入到装载壳体1的内部，且封闭板5将装载壳体1的开口封闭后，此时支架2被收纳。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。