导航数据处理方法、装置、程序产品、介质及电子设备与流程

1.本技术涉及计算机及导航技术领域，具体而言，涉及一种导航数据处理方法、装置、程序产品、介质及电子设备。


背景技术：

2.在导航数据处理场景中，通常是根据用户设置的出发地与目的地直接生成导航路径，用户则根据生成的导航路径进行驾驶，然而，在有些情况下，特别是在车辆长距离行驶的情况下，经常出现中间需要加油或充电的情况，一般用户会在车辆没油(或没电)的时候再找油站(或充电站)，这样经常会发现附近的油站(或充电站)离得比较远，导致不得不行驶非必要的路程，从而带来过多的碳排放，不利于环境友好。基于此，如何提高针对车辆进行导航的环境友好性是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本技术的实施例提供了一种导航数据处理方法、装置、程序产品、介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以提高针对车辆进行导航的环境友好性。
4.本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
5.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种导航数据处理方法，包括：获取车辆的初始导航路径，并为所述车辆选定至少一个能源站点；通过各个所述能源站点的地理位置，分别更新所述初始导航路径，得到至少一个候选导航路径，其中，每一个候选导航路径对应途经一个能源站点；确定所述车辆在各个候选导航路径上的碳排量；基于所述碳排量，从所述候选导航路径中确定目标导航路径。
6.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种导航数据处理装置，包括：获取单元，被用于获取车辆的初始导航路径，并为所述车辆选定至少一个能源站点；更新单元，被用于通过各个所述能源站点的地理位置，分别更新所述初始导航路径，得到至少一个候选导航路径，其中，每一个候选导航路径对应途经一个能源站点；第一确定单元，被用于确定所述车辆在各个候选导航路径上的碳排量；第二确定单元，被用于基于所述碳排量，从所述候选导航路径中确定目标导航路径。
7.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述获取单元配置为：在为所述车辆选定至少一个能源站点之前，获取所述车辆的可续航里程；如果所述可续航里程小于或等于所述初始导航路径对应的第一路径里程，则为所述车辆选定至少一个能源站点。
8.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述获取单元还配置为：确定与所述初始导航路径相关联的预设区域；在所述预设区域内确定所述至少一个能源站点，其中，每一个能源站点距离所述初始导航路径中起点位置的行驶里程小于或等于所述可续航里程。
9.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述获取单元还配置为：确定以所述初始导航路径的起点位置为中心，以所述可续航里程为半径所限制的第一地理区域；将所述
第一地理区域确定为所述预设区域。
10.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述获取单元还配置为：根据所述可续航里程，在所述初始导航路径上确定可续航路径；分别在所述可续航路径的两侧确定平行于所述可续航路径的地理边界，所述地理边界与所述可续航路径之间的距离小于或等于预定阈值；确定由所述地理边界限制的第二地理区域；将所述第二地理区域确定为所述预设区域。
11.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述更新单元配置为：针对每一个目标能源站点，在所述初始导航路径上确定驶向所述目标能源站点的第一位置和驶离所述目标能源站点的第二位置，所述目标能源站点为所述至少一个能源站点中的任意一个；基于各个能源站点的地理位置，以及各个能源站所对应的第一位置和第二位置，分别更新所述初始导航路径，得到至少一个候选导航路径。
12.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述更新单元还配置为：针对每一个目标能源站点，生成从所述第一位置通向至所述目标能源站点的第一附加路径，以及生成从所述目标能源站点通向至所述第二位置的第二附加路径，所述目标能源站点为所述至少一个能源站点中的任意一个；在所述初始导航路径上确定从所述第一位置通向至所述第二位置的部分初始导航路径；将所述部分初始导航路径替换为所述第一附加路径和所述第二附加路径，得到至少一个候选导航路径。
13.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述第一确定单元配置为：确定各个候选导航路径对应的第二路径里程，并通过所述第二路径里程计算所述车辆在各个候选导航路径上的碳排量。
14.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述第一确定单元还配置为：获取所述车辆在各个候选导航路径上的能耗指数，所述能耗指数用于表征所述车辆在单位里程的路径上行驶的能耗程度；根据所述第二路径里程和所述能耗指数，计算能耗值；通过所述能耗值计算所述车辆在各个候选导航路径上的碳排量。
15.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述第一确定单元还配置为：获取所述车辆的车辆属性参数，以及获取所述候选导航路径上各个位置的拥堵指数；根据所述车辆属性参数和所述拥堵指数，计算所述车辆在各个候选导航路径上的能耗指数。
16.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述第二确定单元配置为：确定所述碳排量最小的候选导航路径，并将所述碳排量最小的候选导航路径确定为所述目标导航路径。
17.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如上述实施例中所述的导航数据处理方法。
18.根据本技术实施例的一个方面，还提供了一种电子设备，其特征在于，包括有存储器，以及一个以上程序，其中一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个以上处理器执行所述一个以上程序，所述一个以上程序包含用于进行如上述实施例中所述的导航数据处理方法的指令。
19.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可
读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如上述实施例中所述的导航数据处理方法所执行的操作。
20.在本技术的一些实施例所提供的技术方案中，通过为车辆选定的各个能源站点的地理位置更新初始导航路径，可以得到至少一个途经一个能源站点的候选导航路径，然后再基于车辆在各个候选导航路径上的碳排量，可以从所述候选导航路径中确定目标导航路径。由于在从所述候选导航路径中确定目标导航路径时，考虑了车辆在候选导航路径上的碳排量，从而可以保证从所述候选导航路径中确定碳排量最合适的目标导航路径，从而可以提高针对车辆进行导航的环境友好性。
21.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
22.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
23.图1示出了可以应用本技术实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图；
24.图2示出了根据本技术一个实施例的导航数据处理方法的流程图；
25.图3示出了根据本技术一个实施例的在为所述车辆选定至少一个能源站点之前的方法流程图；
26.图4示出了根据本技术一个实施例的为所述车辆选定至少一个能源站点的细节流程图；
27.图5示出了根据本技术一个实施例的确定与所述初始导航路径相关联的预设区域的细节流程图；
28.图6示出了根据本技术一个实施例的确定与所述初始导航路径相关联的预设区域的细节流程图；
29.图7示出了根据本技术一个实施例的确定与所述初始导航路径相关联的预设区域的示意图；
30.图8示出了根据本技术一个实施例的通过各个所述能源站点的地理位置，分别更新所述初始导航路径，得到至少一个候选导航路径的细节流程图；
31.图9示出了根据本技术一个实施例的基于各个能源站点的地理位置，以及各个能源站所对应的第一位置和第二位置，分别更新所述初始导航路径，得到至少一个候选导航路径的细节流程图；
32.图10示出了根据本技术一个实施例的基于各个能源站点的地理位置，以及各个能源站所对应的第一位置和第二位置，分别更新所述初始导航路径，得到至少一个候选导航路径的示意图；
33.图11示出了根据本技术一个实施例的通过所述第二路径里程计算所述车辆在各个候选导航路径上的碳排量的细节流程图；
34.图12示出了根据本技术一个实施例的导航数据处理装置的框图；
35.图13示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
36.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
37.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本技术的各方面。
38.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
39.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
40.需要说明的是：在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
41.需要注意的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在图示或描述的那些以外的顺序实施。
42.图1示出了可以应用本技术实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图。
43.如图1所示，系统架构可以包括终端设备(如图1中所示智能手机101、平板电脑102和便携式计算机103中的一种或多种，当然也可以是台式计算机等等，但并不局限于此，本技术在此不做限制)、网络104和服务器105。网络104用以在终端设备和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线通信链路、无线通信链路等等。
44.在本技术的一个实施例中，当用户需要导航去目的地，并在途中需要补充能源时，可以由设置在车辆内的终端设备向服务器105发送去目的地并且在途中补充能源的导航请求，服务器105在接收到该导航请求之后，获取车辆的初始导航路径，并为所述车辆选定至少一个能源站点，然后，服务器105通过各个所述能源站点的地理位置，分别更新所述初始导航路径，得到至少一个途经一个能源站点的候选导航路径，并确定所述车辆在各个候选导航路径上的碳排量，最后，服务器105基于所述碳排量，从所述候选导航路径中确定目标导航路径。
45.在本实施例中，通过为车辆选定的各个能源站点的地理位置更新初始导航路径，可以得到至少一个途经一个能源站点的候选导航路径，然后再基于车辆在各个候选导航路径上的碳排量，可以从所述候选导航路径中确定目标导航路径。由于在从所述候选导航路
径中确定目标导航路径时，考虑了车辆在候选导航路径上的碳排量，从而可以保证从所述候选导航路径中确定碳排量最合适的目标导航路径，从而可以提高针对车辆进行导航的环境友好性。
46.需要说明的是，本技术实施例所提供的导航数据处理方法可以由服务器105执行，相应地，导航数据处理装置一般设置于服务器105中。但是，在本技术的其它实施例中，终端设备也可以与服务器具有相似的功能，从而执行本技术实施例所提供的导航数据处理方案。
47.还需要说明的是，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、cdn、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
48.需要解释的是，如上所述的云计算(cloud computing)是一种计算模式，它将计算任务分布在大量计算机构成的资源池上，使各种应用系统能够根据需要获取计算力、存储空间和信息服务。提供资源的网络被称为“云”。“云”中的资源在使用者看来是可以无限扩展的，并且可以随时获取，按需使用，随时扩展。通过建立云计算资源池(简称云平台，一般称为iaas(infrastructure as aservice，基础设施即服务)平台，在资源池中部署多种类型的虚拟资源，供外部客户选择使用。云计算资源池中主要包括：计算设备(为虚拟化机器，包含操作系统)、存储设备、网络设备。
49.以下对本技术实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：
50.图2示出了根据本技术一个实施例的导航数据处理方法的流程图，该导航数据处理方法可以由具有计算处理功能的设备来执行，比如可以由图1中所示的服务器105来执行，或者可以由图1中所示的终端设备来执行。参照图2所示，该导航数据处理方法至少包括步骤220至步骤280，详细介绍如下：
51.在步骤220中，获取车辆的初始导航路径，并为所述车辆选定至少一个能源站点。
52.在本技术中，所述初始导航路径可以根据车辆的出发地和目的地直接生成获取。
53.在本技术的一个实施例中，在为所述车辆选定至少一个能源站点之前，还可以在执行如图3所示的步骤。
54.参见图3，示出了根据本技术一个实施例的在为所述车辆选定至少一个能源站点之前的方法流程图。具体包括步骤211至步骤212：
55.步骤211，获取所述车辆的可续航里程。
56.步骤212，如果所述可续航里程小于或等于所述初始导航路径对应的第一路径里程，则为所述车辆选定至少一个能源站点。
57.在本技术中，可续航里程是指车辆在当的前能源储备(比如燃油量或者电量)能够支持其行驶的最远距离，比如，车辆剩下的电量还能支持其行驶31公里。
58.进一步的，如果所述初始导航路径对应的第一路径里程为50公里，则需要为所述车辆选定至少一个能源站点。
59.在本技术的一个实施例中，为所述车辆选定至少一个能源站点，可以按照如图4所示的步骤执行。
60.参见图4，示出了根据本技术一个实施例的为所述车辆选定至少一个能源站点的细节流程图。具体包括步骤2121至步骤2122：
61.步骤2121，确定与所述初始导航路径相关联的预设区域。
62.步骤2122，在所述预设区域内确定所述至少一个能源站点，其中，每一个能源站点距离所述初始导航路径中起点位置的行驶里程小于或等于所述可续航里程。
63.在本技术中，与所述初始导航路径相关联的预设区域可以是指车辆在当的前能源储备(比如燃油量或者电量)能够支持其行驶到达的区域。
64.在本技术中，只有在所述预设区域内确定的各个能源站点距离所述初始导航路径中起点位置的行驶里程小于或等于所述可续航里程，才能保证所述车辆能够行驶至该能源站点。
65.在本实施例中，确定与所述初始导航路径相关联的预设区域，可以按照如图5所示的步骤执行。
66.参见图5，示出了根据本技术一个实施例的确定与所述初始导航路径相关联的预设区域的细节流程图。具体包括步骤21211至步骤21212：
67.步骤21211，确定以所述初始导航路径的起点位置为中心，以所述可续航里程为半径所限制的第一地理区域。
68.步骤21212，将所述第一地理区域确定为所述预设区域。
69.在本技术中，比如，车辆从出发点a驶向目的地b，车辆的可续航终点为c，即可续航里程为路径ac的长度，在此情况下，可以以出发点a为圆心，以可续航里程ac为半径，确定第一地理区域，并将该第一地理区域确定为所述预设区域。
70.在本实施例中，确定与所述初始导航路径相关联的预设区域，还可以按照如图6所示的步骤执行。
71.参见图6，示出了根据本技术一个实施例的确定与所述初始导航路径相关联的预设区域的细节流程图。具体包括步骤21213至步骤21216：
72.步骤21213，根据所述可续航里程，在所述初始导航路径上确定可续航路径。
73.步骤21214，分别在所述可续航路径的两侧确定平行于所述可续航路径的地理边界，所述地理边界与所述可续航路径之间的距离小于或等于预定阈值。
74.步骤21215，确定由所述地理边界限制的第二地理区域。
75.步骤21216，将所述第二地理区域确定为所述预设区域。
76.为了使本领域技术人员更好的理解本实施例中的确定与所述初始导航路径相关联的预设区域的方案，下面将结合图7以一个具体的实施例进行说明。
77.参见图7，示出了根据本技术一个实施例的确定与所述初始导航路径相关联的预设区域的示意图。
78.如图7所示，车辆从出发点701驶向目的地703，生成的初始导航路径为ac，车辆的可续航终点为702，即车辆的可续航路径为ab，首先，分别在所述可续航路径的两侧ab确定平行于所述可续航路径的地理边界a1b1和a2b2，其中，地理边界a1b1和a2b2与所述可续航路径ab之间的距离a
1 a2和b2b1小于或等于预定阈值。在本技术中，该预定阈值可以根据实际需要进行设定，本技术对此不加以限定。最后，将由地理边界a1b1和a2b2限制的第二地理区域704确定为所述预设区域。
79.继续参照图2，在步骤240中，通过各个所述能源站点的地理位置，分别更新所述初始导航路径，得到至少一个候选导航路径，其中，每一个候选导航路径对应途经一个能源站点。
80.在本技术的一个实施例中，通过各个所述能源站点的地理位置，分别更新所述初始导航路径，得到至少一个候选导航路径，可以按照如图7所示的步骤执行。
81.参见图7，示出了根据本技术一个实施例的通过各个所述能源站点的地理位置，分别更新所述初始导航路径，得到至少一个候选导航路径的细节流程图。具体包括步骤241至步骤242：
82.步骤241，针对每一个目标能源站点，在所述初始导航路径上确定驶向所述目标能源站点的第一位置和驶离所述目标能源站点的第二位置，所述目标能源站点为所述至少一个能源站点中的任意一个。
83.步骤242，基于各个能源站点的地理位置，以及各个能源站所对应的第一位置和第二位置，分别更新所述初始导航路径，得到至少一个候选导航路径。
84.具体的，在本实施例中，基于各个能源站点的地理位置，以及各个能源站所对应的第一位置和第二位置，分别更新所述初始导航路径，得到至少一个候选导航路径，可以按照如图8所示的步骤执行。
85.参见图8，示出了根据本技术一个实施例的基于各个能源站点的地理位置，以及各个能源站所对应的第一位置和第二位置，分别更新所述初始导航路径，得到至少一个候选导航路径的细节流程图。具体包括步骤2421至步骤2423：
86.步骤2421，针对每一个目标能源站点，生成从所述第一位置通向至所述目标能源站点的第一附加路径，以及生成从所述目标能源站点通向至所述第二位置的第二附加路径，所述目标能源站点为所述至少一个能源站点中的任意一个。
87.步骤2422，在所述初始导航路径上确定从所述第一位置通向至所述第二位置的部分初始导航路径。
88.步骤2423，将所述部分初始导航路径替换为所述第一附加路径和所述第二附加路径，得到至少一个候选导航路径。
89.为了使本领域技术人员更好的理解本实施例中的确定与所述初始导航路径相关联的预设区域的方案，下面将结合图9以一个具体的实施例进行说明。
90.参见图9，示出了根据本技术一个实施例的基于各个能源站点的地理位置，以及各个能源站所对应的第一位置和第二位置，分别更新所述初始导航路径，得到至少一个候选导航路径的示意图。
91.如图9所示，车辆从出发点901驶向目的地903，生成的初始导航路径为ac，车辆的可续航终点为902，即车辆的可续航路径为ab，其中，共为所述车辆选定4个能源站点，包括能源站点a2、能源站点b2、能源站点c2和能源站点b2。
92.具体的，针对能源站点a2，生成从第一位置a1通向至能源站点a2的第一附加路径a1a2，以及生成从能源站点a2通向至第二位置a3的第二附加路径a2a3，然后在初始导航路径ac上确定从第一位置a1通向至第二位置a3的部分初始导航路径a1a3，最后，将部分初始导航路径a1 a3替换第一附加路径a1a2和第二附加路径a2a3，得到候选导航路径a-a1-a2-a3-c。
93.针对能源站点b2，生成从第一位置b1通向至能源站点b2的第一附加路径b1b2，以及生成从能源站点b2通向至第二位置b3的第二附加路径b2b3，然后在初始导航路径bc上确定从第一位置b1通向至第二位置b3的部分初始导航路径b1b3，最后，将部分初始导航路径b1 b3替换第一附加路径b1b2和第二附加路径b2b3，得到候选导航路径b-b1-b2-b3-c。
94.针对能源站点c2，生成从第一位置c1通向至能源站点c2的第一附加路径c1c2，以及生成从能源站点c2通向至第二位置c3的第二附加路径c2c3，然后在初始导航路径cc上确定从第一位置c1通向至第二位置c3的部分初始导航路径c1c3，最后，将部分初始导航路径c1 c3替换第一附加路径c1c2和第二附加路径c2c3，得到候选导航路径c-c1-c2-c3-c。
95.针对能源站点d2，生成从第一位置d1通向至能源站点d2的第一附加路径d1d2，以及生成从能源站点d2通向至第二位置d3的第二附加路径d2d3，然后在初始导航路径dc上确定从第一位置d1通向至第二位置d3的部分初始导航路径d1d3，最后，将部分初始导航路径d1 d3替换第一附加路径d1d2和第二附加路径d2d3，得到候选导航路径d-d1-d2-d3-c。
96.继续参照图2，在步骤260中，确定所述车辆在各个候选导航路径上的碳排量。
97.在本技术的一个实施例中，确定所述车辆在各个候选导航路径上的碳排量，可以是确定各个候选导航路径对应的第二路径里程，并通过所述第二路径里程计算所述车辆在各个候选导航路径上的碳排量。
98.具体的，在本实施例中，通过所述第二路径里程计算所述车辆在各个候选导航路径上的碳排量，可以按照如图11所示的步骤执行。
99.参见图11，示出了根据本技术一个实施例的通过所述第二路径里程计算所述车辆在各个候选导航路径上的碳排量的细节流程图。具体包括步骤261至步骤262：
100.步骤261，获取所述车辆在各个候选导航路径上的能耗指数，所述能耗指数用于表征所述车辆在单位里程的路径上行驶的能耗程度。
101.步骤262，根据所述第二路径里程和所述能耗指数，计算能耗值。
102.步骤263，通过所述能耗值计算所述车辆在各个候选导航路径上的碳排量。
103.在本技术中，所述能耗指数用于表征所述车辆在所述初始导航路径上行驶的能耗程度，具体的，所述能耗指数可以是指车辆在所述初始导航路径上各个位置耗能速率，比如，对于电车而言，能耗指数的单位可以是kw
·
h/km，对于燃油车而言，能耗指数的单位可以是l/100km。
104.在本实施例中，获取所述车辆在各个候选导航路径上的能耗指数，可以按照执行如下步骤2611至步骤2612：
105.步骤2611，获取所述车辆的车辆属性参数，以及获取所述候选导航路径上各个位置的拥堵指数。
106.步骤2612，根据所述车辆属性参数和所述拥堵指数，计算所述车辆在各个候选导航路径上的能耗指数。
107.在本技术中，所述车辆的车辆属性参数可以是指车辆的重量，车辆风阻参数，车辆轮胎的摩擦系数等等。
108.在本技术中，所述第一拥堵指数可以是指车辆拥堵长度，拥堵车辆的行进速度等等。
109.在本技术中，根据所述车辆属性参数和所述第一拥堵指数计算所述车辆在所述初
始导航路径上的能耗指数，可以是通过预先构建的模型进行计算得到。
110.在本技术中，通过考虑车辆属性参数和拥堵指数，可以是计算得到的车辆在各个候选导航路径上的能耗指数更为准确，从而使计算得到的所述车辆在各个候选导航路径上的碳排量更为准确。
111.继续参照图2，在步骤280中，基于所述碳排量，从所述候选导航路径中确定目标导航路径。
112.在本技术的一个实施例中，基于所述碳排量，从所述候选导航路径中确定目标导航路径，可以是确定所述碳排量最小的候选导航路径，并将所述碳排量最小的候选导航路径确定为所述目标导航路径。
113.在本技术的一个实施例中，在基于所述碳排量，从所述候选导航路径中确定目标导航路径之后，还可以根据各个候选导航路径对应的碳排量，以及所述目标导航路径对应的碳排量，计算所述目标导航路径相对于各个候选导航路径的碳减排量，并将所述碳减排量推送给用户，从而使得用户感受到为环境保护做出了贡献，增强了用户体验。
114.本技术中，通过为车辆选定的各个能源站点的地理位置更新初始导航路径，可以得到至少一个途经一个能源站点的候选导航路径，然后再基于车辆在各个候选导航路径上的碳排量，可以从所述候选导航路径中确定目标导航路径。由于在从所述候选导航路径中确定目标导航路径时，考虑了车辆在候选导航路径上的碳排量，从而可以保证从所述候选导航路径中确定碳排量最合适的目标导航路径，从而可以提高针对车辆进行导航的环境友好性。
115.以下介绍本技术的装置实施例，可以用于执行本技术上述实施例中的导航数据处理方法。对于本技术装置实施例中未披露的细节，请参照本技术上述的导航数据处理方法的实施例。
116.图12示出了根据本技术一个实施例的导航数据处理装置的框图。
117.参照图12所示，根据本技术的一个实施例的导航数据处理装置1200，包括：获取单元1201、更新单元1202、第一确定单元1203和第二确定单元1204。
118.其中，获取单元1201，被用于获取车辆的初始导航路径，并为所述车辆选定至少一个能源站点；更新单元1202，被用于通过各个所述能源站点的地理位置，分别更新所述初始导航路径，得到至少一个候选导航路径，其中，每一个候选导航路径对应途经一个能源站点；第一确定单元1203，被用于确定所述车辆在各个候选导航路径上的碳排量；第二确定单元1204，被用于基于所述碳排量，从所述候选导航路径中确定目标导航路径。
119.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述获取单元1201配置为：在为所述车辆选定至少一个能源站点之前，获取所述车辆的可续航里程；如果所述可续航里程小于或等于所述初始导航路径对应的第一路径里程，则为所述车辆选定至少一个能源站点。
120.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述获取单元1201还配置为：确定与所述初始导航路径相关联的预设区域；在所述预设区域内确定所述至少一个能源站点，其中，每一个能源站点距离所述初始导航路径中起点位置的行驶里程小于或等于所述可续航里程。
121.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述获取单元1201还配置为：确定以所述初始导航路径的起点位置为中心，以所述可续航里程为半径所限制的第一地理区域；将
所述第一地理区域确定为所述预设区域。
122.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述获取单元1201还配置为：根据所述可续航里程，在所述初始导航路径上确定可续航路径；分别在所述可续航路径的两侧确定平行于所述可续航路径的地理边界，所述地理边界与所述可续航路径之间的距离小于或等于预定阈值；确定由所述地理边界限制的第二地理区域；将所述第二地理区域确定为所述预设区域。
123.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述更新单元1202配置为：针对每一个目标能源站点，在所述初始导航路径上确定驶向所述目标能源站点的第一位置和驶离所述目标能源站点的第二位置，所述目标能源站点为所述至少一个能源站点中的任意一个；基于各个能源站点的地理位置，以及各个能源站所对应的第一位置和第二位置，分别更新所述初始导航路径，得到至少一个候选导航路径。
124.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述更新单元1202还配置为：针对每一个目标能源站点，生成从所述第一位置通向至所述目标能源站点的第一附加路径，以及生成从所述目标能源站点通向至所述第二位置的第二附加路径，所述目标能源站点为所述至少一个能源站点中的任意一个；在所述初始导航路径上确定从所述第一位置通向至所述第二位置的部分初始导航路径；将所述部分初始导航路径替换为所述第一附加路径和所述第二附加路径，得到至少一个候选导航路径。
125.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述第一确定单元1203配置为：确定各个候选导航路径对应的第二路径里程，并通过所述第二路径里程计算所述车辆在各个候选导航路径上的碳排量。
126.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述第一确定单元1203还配置为：获取所述车辆在各个候选导航路径上的能耗指数，所述能耗指数用于表征所述车辆在单位里程的路径上行驶的能耗程度；根据所述第二路径里程和所述能耗指数，计算能耗值；通过所述能耗值计算所述车辆在各个候选导航路径上的碳排量。
127.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述第一确定单元1203还配置为：获取所述车辆的车辆属性参数，以及获取所述候选导航路径上各个位置的拥堵指数；根据所述车辆属性参数和所述拥堵指数，计算所述车辆在各个候选导航路径上的能耗指数。
128.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述第二确定单元1204配置为：确定所述碳排量最小的候选导航路径，并将所述碳排量最小的候选导航路径确定为所述目标导航路径。
129.图13示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
130.需要说明的是，图13示出的电子设备的计算机系统1300仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
131.如图13所示，计算机系统1300包括中央处理单元(central processing unit，cpu)1301，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)1302中的程序或者从储存部分1308加载到随机访问存储器(random access memory，ram)1303中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在ram 1303中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 1301、rom 1302以及ram 1303通过总线1304彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口1305也连接至总线1304。
132.以下部件连接至i/o接口1305：包括键盘、鼠标等的输入部分1306；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分1307；包括硬盘等的储存部分1308；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1309。通信部分1309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1310也根据需要连接至i/o接口1305。可拆卸介质1311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1308。
133.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1309从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1311被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)1301执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
134.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
135.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
136.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬
件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
137.作为另一方面，本技术还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中所述的导航数据处理方法。
138.作为另一方面，本技术还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的导航数据处理方法。
139.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
140.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本技术实施方式的方法。
141.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
142.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。