一种能源汽车电池接线端子零件螺母检测机的制作方法

1.本发明属于能源汽车技术领域，具体涉及一种能源汽车电池接线端子零件螺母检测机。


背景技术：

2.新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车；
3.螺母镶件在注塑件中广泛应用，但是在注塑工艺完成以后，产品会出现螺母表面包溢胶和螺纹中间溢胶的现象，尽管这种现象发生的概率并不高，但对于汽车产品的安全性能的危害极大，直接影响能源汽车电沲组的导电性能，可能会造成组件发热甚至自燃；
4.目前市面上通用的螺母溢胶的检测手段大部分为ccd检测，少部分用通止规检测。受螺母内部空间狭小的影响，ccd检测的方式并不完全可靠，误检比例很高，而通止规检测的效率不高。所以，有部分厂商采用ccd+螺母通止规共用的检测手段，方案是可靠的，但这对检测的效率影响很大，人工上料的速度不高，设备成本具高不下，需要占用专门的检测区域，无法与生产设备相连接实现持续产出，螺母在嵌入注塑时，模具内针是光芯(如果是螺纹会影响注塑效率，模具结构也相对复杂)，塑胶在熔融状态会顺着螺牙(溢胶位置)的间隙上行，注塑机压力越大，上行的高度越高，这种现象产生的不良约为千分之二左右，受注塑机的精度和螺母的尺寸一致性影响较多，没有办法可以彻底杜绝，一但流入主机厂，直接影响装车安全。


技术实现要素：

5.为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种能源汽车电池接线端子零件螺母检测机，具有缩小检测机构，改变检测方法，让检测设备与自化生产线连成一体，提高生产效率的特点。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能源汽车电池接线端子零件螺母检测机，包括底座，所述底座上端设置有用于检测接触的升降组件，所述底座与升降组件之间设置有用于产品检测的推料组件，所述底座相对设置推料组件的中间处还设置有翻转组件，所述底座上端还设置有塑料产品，所述塑料产品内部设置有螺母，所述底座相对安装升降组件的上端固定安装有指示灯。
7.作为本发明的一种能源汽车电池接线端子零件螺母检测机优选技术方案，升降组件包括通过支架固定在底座上端的升降气缸，以及固定在升降气缸伸缩端的升降架，所述升降架还滑动在安装升降气缸的支架上，升降组件的升降端还设置有传动组件。
8.作为本发明的一种能源汽车电池接线端子零件螺母检测机优选技术方案，传动组件包括固定在升降架上端的伺服马达和同步带，以及转动设置在升降架内部的同步轮，所述同步轮内部还啮合设置有从动轮，所述从动轮内部固定连接有支撑杆，所述伺服马达输
出端与同步带内侧啮合传动，所述同步带外侧与同步轮啮合传动，所述支撑杆下端还设置有检测头。
9.作为本发明的一种能源汽车电池接线端子零件螺母检测机优选技术方案，传动组件顶部还固定设置有上下支撑弹簧，所述上下支撑弹簧上端与升降架一端连接，传动组件上端的从动轮通过上下支撑弹簧与升降架弹性接触。
10.作为本发明的一种能源汽车电池接线端子零件螺母检测机优选技术方案，检测头包括套设在支撑杆表面下端的绝缘套，以及套设在绝缘套外端的金属外衬套，所述支撑杆一端连接电源正极，所述金属外衬套一端则连接电源负极。
11.作为本发明的一种能源汽车电池接线端子零件螺母检测机优选技术方案，所述上下支撑弹簧与电源负极、电源正极电性连接。
12.作为本发明的一种能源汽车电池接线端子零件螺母检测机优选技术方案，推料组件包括固定在底座上表面两侧的推入气缸和推出气缸，所述推入气缸、推出气缸为对称分布。
13.作为本发明的一种能源汽车电池接线端子零件螺母检测机优选技术方案，翻转组件包括通过转轴杆转动设置在底座内侧的上料台，以及固定在底座一侧的翻转气缸，所述翻转气缸伸缩端与底座上端安装上料台的转轴杆配合使用。
14.作为本发明的一种能源汽车电池接线端子零件螺母检测机优选技术方案，所述上料台两侧与推入气缸、推出气缸的伸缩端相互配合使用，所述上料台通过推入气缸送入检测装置的下端，检测后通过推出气缸送出。
15.作为本发明的一种能源汽车电池接线端子零件螺母检测机优选技术方案，所述支撑杆底部设置有螺纹条，螺纹条在传动组件作用下与螺母旋合。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、利用荆棘轮的性质让测头旋入的过程中保持适当的扭力，超过扭力仍然无法旋入的，可以视为不良。但同时又不影响其它产品检测。同时旋出时又保持须大的扭力，这样可以解决正旋时因惯性导致测头拧的过紧而无法旋出的情况；
18.2、设备的特点是，第一，其造价不高，占地面积小，操作灵活。在配合机械手臂使用的时候，可以把信号接入手动开关，也可以单人操作，以避免用目前的ccd+螺母通止规检测设备费用高且效率低下的情况
19.3、利用螺母的导电性，构成一个电回路的方式来对螺的螺纹溢胶和表面包胶做一个同步检测，固定杆下端螺牙前端深度设计12.3mm实要求的12mm走0.3的正公差，当产品螺纹有溢胶时，牙规的前端不能完全旋入螺母，此时电路不通形成断路。同理，当螺母端面有溢胶时也会形成断路，在设备上加上指示灯就可以很明确的知道哪一个产品有问题。
附图说明
20.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
21.图1为本发明立体主视的结构示意图；
22.图2为本发明侧视的结构示意图；
23.图3为本发明侧视局部剖面的结构示意图；
24.图4为本发明中a部分局部放大的结构示意图；
25.图5为本发明中产品和螺母俯视的结构示意图；
26.图6为本发明中图5局部剖面的结构示意图；
27.图7为本发明中检测头局部剖面的结构示意图；
28.图中：1、底座；21、升降气缸；22、升降架；31、伺服马达；32、同步带；33、同步轮；34、从动轮；35、支撑杆；41、推入气缸；42、推出气缸；51、上料台；52、翻转气缸；61、绝缘套；62、金属外衬套；63、电源负极；64、电源正极；7、塑料产品；8、螺母；9、上下支撑弹簧；10、指示灯。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.实施例
31.请参阅图1-7，本发明提供以下技术方案：一种能源汽车电池接线端子零件螺母检测机，包括底座1，底座1上端设置有用于检测接触的升降组件，底座1与升降组件之间设置有用于产品检测的推料组件，底座1相对设置推料组件的中间处还设置有翻转组件，底座1上端还设置有塑料产品7，塑料产品7内部设置有螺母8，底座1相对安装升降组件的上端固定安装有指示灯10，本实施例中这种设备的通用性不强，不用适用于多规格螺母在同一注塑件上，只适用于目前新能源的接线端子类零件，这种零件多为单螺母零件，对产品的螺母表面及内螺牙要求高。这个发明的优点第一是解决生产过程中检测的瓶劲问题，第二是降低生产过程中的人力成本和设备成本；螺母8上端高度略大于塑料产品7内侧上端高度，支撑杆35下端螺牙处的高度为12.3mm实要求的12mm走0.3的正公差。
32.具体的，升降组件包括通过支架固定在底座1上端的升降气缸21，以及固定在升降气缸21伸缩端的升降架22，升降架22还滑动在安装升降气缸21的支架上，升降组件的升降端还设置有传动组件。
33.具体的，传动组件包括固定在升降架22上端的伺服马达31和同步带32，以及转动设置在升降架22内部的同步轮33，同步轮33内部还啮合设置有从动轮34，从动轮34内部固定连接有支撑杆35，伺服马达31输出端与同步带32内侧啮合传动，同步带32外侧与同步轮33啮合传动，支撑杆35下端还设置有检测头。
34.具体的，传动组件顶部还固定设置有上下支撑弹簧9，上下支撑弹簧9上端与升降架22一端连接，传动组件上端的从动轮34通过上下支撑弹簧9与升降架22弹性接触。
35.具体的，检测头包括套设在支撑杆35表面下端的绝缘套61，以及套设在绝缘套61外端的金属外衬套62，支撑杆35一端连接电源正极64，金属外衬套62一端则连接电源负极63。
36.具体的，上下支撑弹簧9与电源负极63、电源正极64电性连接，本实施例中支撑杆35和金属外衬套62均为金属构件，与螺母8接触后，只有在螺母8表面没有溢胶情况下指示灯10才会亮起，若有指示灯不亮，则证明出现溢胶，提醒操作人员，保证产品质量和品质。
37.具体的，推料组件包括固定在底座1上表面两侧的推入气缸41和推出气缸42，推入气缸41、推出气缸42为对称分布，本实施例中推入气缸41作用后恰好将模板移动至检测头的整下方。
38.具体的，翻转组件包括通过转轴杆转动设置在底座1内侧的上料台51，以及固定在底座1一侧的翻转气缸52，翻转气缸52伸缩端与底座1上端安装上料台51的转轴杆配合使用，本实施例中上料台51上下表面均设置有用于产品模板卡接的限位条，避免翻转时模板的掉落，脱离和卡接通过推入气缸41和推出气缸42控制。
39.具体的，上料台51两侧与推入气缸41、推出气缸42的伸缩端相互配合使用，上料台51通过推入气缸41送入检测装置的下端，检测后通过推出气缸42送出。
40.具体的，支撑杆35底部设置有螺纹条，螺纹条在传动组件作用下与螺母8旋合。
41.本发明的工作原理及使用流程：此设备根据多腔模具设计检测针的数量和装载盘的大小，机械手从模具内取出产品后放置在放料台上，由推进气缸推入设备中，升降气缸开始下降，同时主动力马达启动，通过同步带带动所有同步轮，再把动力转送给从动轮，从动轮带动测头旋转入产品螺母，完全旋入后接通正负极电源，指示灯亮起。如果有某一个产品有包胶，则测头无法通电，指示灯不亮，同时设备报警。检测完成以后主动力伺服电机反转，气缸升起。推出气缸把上料台推出到上料位置，由翻传气缸带动上料台旋转180度，反面的上料台回到正面，同时机械手信号再次放料。
42.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。