一种路线规划与定位方法与流程

1.本发明涉及导航领域，特别涉及一种路线规划与定位方法。


背景技术：

2.导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。导航领域包括四个一般类别：陆地导航、海洋导航、航空导航和空间导航。这也是用于导航员执行导航任务所使用的专业知识的艺术术语。所有导航技术都涉及定位与已知位置或模式相比较的导航仪的位置。在更广泛的意义上，导航可以指涉及确定位置和方向的任何技能或研究。在这个意义上，导航包括定向运动和行人导航；
3.gps要实现导航，除了硬件外，还需要软件地图的支持。俗称gps导航软件，每一种gps导航软件，都是针对不同的操作系统开发的，或者说它会发布几个版本，针对不同的操作系统，比如pc版系统和ppc版和s60版，手机和pda的操作系统有很多种；
4.经研究，采用现有的导航软件在导航时存在一定的弊端；
5.采用现有的导航软件导航时到达目标附近便结束导航，不能导航至目标内部某个精准位置，使用不方便。


技术实现要素：

6.本发明的主要目的在于提供一种路线规划与定位方法，可以有效解决背景技术中的问题。
7.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
8.一种路线规划与定位方法，包括以下步骤：
9.初步导航：获取自身位置，将自身位置与需要到达的场地进行比对；
10.地图切换：获取场地的详细地图，标记目标点的位置；
11.路线规划：获取当前位置信息和目标点的位置信息，并规划路线；
12.精细导航：实时标记行走路线以及当前位置信息。
13.优选的，初步导航过程中获取自身位置时采用软件导航获取自身位置的经纬度。
14.优选的，初步导航过程中将自身位置与需要到达的地点进行比对时比对经纬度，通过经纬度判断距离，距离大于10-30米时继续采用软件导航。
15.优选的，初步导航过程中将自身位置与需要到达的地点进行比对时比对经纬度，通过经纬度判断距离，距离不大于10-30米时进行地图切换。
16.优选的，地图切换步骤过程中标记目标点的位置的标记采用：文字、标号、颜色、图案中的一种或者多组组合。
17.优选的，路线规划过程中获取当前位置信息和目标点的位置信息均为获取经纬度，根据详细地图规划路线。
18.优选的，路线规划过程中将规划的路线按照区域分割成若干组块。
19.优选的，精细导航过程中按照路线前进时，会对经过的区域会进行标记。
20.优选的，精细导航过程中对目标点的位置进行标记，目标点位置的标记与经过区域的标记不同。
21.优选的，精细导航过程中当前位置信息与实时标记行走路线不重合时重新进行路线规划步骤，精细导航过程中一段时间内当前位置信息的运行路径与行走路线方向相反时，当前位置信息的运行路径与行走路线重合时行走路线上重合处的标记会清除。
22.与现有技术相比，本发明一种路线规划与定位方法，具有如下有益效果：
23.其一、本发明一种路线规划与定位方法基于现有的导航，将现有的导航与目标地相结合，直接获取目标地的详细地图，能够使得用户到达目标场地后能够进一步的导航，能够直接导航到目标场地内部的某个精确的位置，导航的精度比较高；
24.其二、本发明一种路线规划与定位方法在目标场地内部进行导航时周边会出现标记，标记行径路线，而且目标点采用标记指示，能够方便用户快速寻找到地点，使用比较方便；
25.其三、本发明一种路线规划与定位方法能够实现全程导航，能够有效避免用户迷路的情况，接收用户寻找目标点的时间，具备良好的实用价值，能够大规模推广应用。
附图说明
26.图1为本发明一种路线规划与定位方法的流程图。
具体实施方式
27.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
28.实施例
29.一种路线规划与定位方法，包括以下步骤：
30.初步导航：获取自身位置，将自身位置与需要到达的场地进行比对；
31.获取自身位置时采用软件导航获取自身位置的经纬度；
32.将自身位置与需要到达的地点进行比对时比对经纬度，通过经纬度判断距离，距离大于30米时继续采用软件导航；
33.将自身位置与需要到达的地点进行比对时比对经纬度，通过经纬度判断距离，距离不大于30米时进行地图切换。
34.地图切换：获取场地的详细地图，标记目标点的位置；
35.详细地图采用三维地图，配合目标场地监控设备的实时反馈，实时显示层高。
36.标记目标点的位置的标记采用：文字、标号、颜色、图案中的一种或者多组组合。
37.路线规划：获取当前位置信息和目标点的位置信息，并规划路线；
38.路线规划过程在用户到达指定层高时启动，用于未到达指定层高时提示用户目标点的层高。
39.将规划的路线按照区域分割成若干组块，分割时按照区域内的标志建筑或者遮挡物划分，也可以等间距划分，还可以相结合划分；
40.获取当前位置信息和目标点的位置信息均为获取经纬度，根据详细地图规划路线。
41.精细导航：实时标记行走路线以及当前位置信息；
42.按照路线前进时，会对经过的区域会进行标记；
43.对目标点的位置进行标记，目标点位置的标记与经过区域的标记不同；
44.当前位置信息与实时标记行走路线不重合时重新进行路线规划步骤，精细导航过程中一段时间内当前位置信息的运行路径与行走路线方向相反时(用户后退时)，当前位置信息的运行路径与行走路线重合时行走路线上重合处的标记会清除。
45.在使用时用户可以采用步行或者工具，采用步行时，可以设定距离不大于10米进行地图切换，具体的地图切换根据需求设定。
46.目标场地没有限制，可以为任意场所，采用该方法时需要将目标场地的地图与导航软件相连接。
47.在使用时初步导航采用现有的导航软件进行导航，例如高德、百度等现有的导航软件。
48.下列结合用户开车去停车场进行说明；
49.使用时，用户通过高德api获取用户经纬度，判断用户身处停车场外或停车场内，若在场外打开内置高德导航，当用户到达停车场，停车场划分目标车位，用户到达目标车位所在层高，页面会自动跳转至停车场地图，并特殊颜色显示目标车位位置，通过高德api获取经纬度，并利用停车场区域划分计算所处区域，控制地图色块变化显示自身位置，从而进行定位，已得知自身区域与目标车位位置，生成最优路线，返回地图控制色块变化，从而实时生成到达目标车位路线，整个过程实现当前位置到达目标区域精准位置的全程导航。
50.需要说明的是，本发明一种路线规划与定位方法将现有的导航与目标地相结合，直接获取目标地的详细地图，能够使得用户到达目标场地后能够进一步的导航，能够直接导航到目标场地内部的某个精确的位置，导航的精度比较高；
51.本发明一种路线规划与定位方法在目标场地内部进行导航时周边会出现标记，标记行径路线，而且目标点采用标记指示，能够方便用户快速寻找到地点，使用比较方便；
52.本发明一种路线规划与定位方法能够实现全程导航，能够有效避免用户迷路的情况，接收用户寻找目标点的时间，具备良好的实用价值，能够大规模推广应用。
53.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。