用于气刹制动系统的阀体测试方法和阀体测试装置与流程

1.本技术涉及气刹制动系统技术领域，特别是涉及一种用于气刹制动系统的阀体测试方法和阀体测试装置。


背景技术：

2.制动阀体的正常工作对于驻车有着重要意义，它对于汽车能够平稳制动提供了技术支持。基于此，制动阀体在安装调试完成后，通常会利用检测装置对制动阀体的性能进行检测，然而，传统的检测装置通常适用于单一车型，导致检测数据不全面。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对传统的检测装置通常适用于单一车型而导致检测数据不全面的问题，提供一种用于气刹制动系统的阀体测试方法和阀体测试装置。
4.根据本技术的一个方面，提供了一种用于气刹制动系统的阀体测试方法，所述气刹制动系统包括排气制动缸，以及脚制动阀、手制动阀和继动阀中的至少之一，所述阀体测试方法包括：
5.选取所述脚制动阀、所述手制动阀和所述继动阀中的至少之一，形成待测阀体；
6.将所述排气制动缸的容积调整为预设容积v；
7.气路连接步骤：将气源与所述待测阀体的进气口连接，以给所述待测阀体供应具有预设压力值的压缩空气；将所述待测阀体的出气口与所述排气制动缸的进气口相连；
8.开启所述待测阀体，并在预设时间段内记录所述排气制动缸的进气口的压力值，以对所述待测阀体进行动特性测试。
9.在其中一个实施例中，所述选取所述脚制动阀、所述手制动阀和所述继动阀中的至少之一，形成待测阀体具体包括：选取所述脚制动阀作为所述待测阀体；
10.所述开启所述待测阀体具体包括：控制第一驱动机构的输出，以驱动所述脚制动阀的制动踏板在所述预设时间段内沿预设方向移动；
11.开启所述待测阀体后，所述阀体测试方法还包括：
12.在所述预设时间段内，记录施加于所述制动踏板的压力值和所述脚制动阀的制动踏板的直线位移行程值。
13.在其中一个实施例中，所述选取所述脚制动阀、所述手制动阀和所述继动阀中的至少之一，形成待测阀体具体包括：选取所述手制动阀作为所述待测阀体；
14.所述开启所述待测阀体具体包括：控制第二驱动机构的输出，以驱动所述手制动阀的手柄在所述预设时间段内转动；
15.开启所述待测阀体后，所述阀体测试方法还包括：
16.在所述预设时间段内，记录所述手制动阀的手柄的转动运动行程值。
17.在其中一个实施例中，所述选取所述脚制动阀、所述手制动阀和所述继动阀中的至少之一，形成待测阀体具体包括：
18.选取所述脚制动阀和所述继动阀；
19.将所述脚制动阀的出气口与所述继动阀的控制口相连，以形成所述待测阀体；
20.以所述脚制动阀和所述继动阀的进气口组成的整体作为所述待测阀体的进气口；
21.以所述继动阀的出气口作为所述待测阀体的出气口。
22.在其中一个实施例中，所述选取所述脚制动阀、所述手制动阀和所述继动阀中的至少之一，形成待测阀体具体包括：
23.选取所述手制动阀和所述继动阀；
24.将所述手制动阀的出气口与所述继动阀的控制口相连，以形成所述待测阀体；
25.以所述手制动阀和所述继动阀的进气口组成的整体作为所述待测阀体的进气口；
26.以所述继动阀的出气口作为所述待测阀体的出气口。
27.在其中一个实施例中，所述选取所述脚制动阀、所述手制动阀和所述继动阀中的至少之一，形成待测阀体具体包括：
28.选取所述脚制动阀、所述手制动阀和差动式继动阀；
29.将所述脚制动阀的出气口与所述差动式继动阀的第一控制口相连，将所述手制动阀的出气口与所述差动式继动阀的第二控制口相连，以形成所述待测阀体；
30.以所述脚制动阀、所述手制动阀和差动式继动阀的进气口组成的整体作为所述待测阀体的进气口；
31.以所述差动式继动阀的出气口作为所述待测阀体的出气口。
32.在其中一个实施例中，所述开启所述待测阀体具体包括：
33.按照预设间隔时间分别控制第一驱动机构和第二驱动机构的输出，其中，所述第一驱动机构用于驱动所述脚制动阀的制动踏板在所述预设时间段内沿预设方向移动，所述第二驱动机构用于驱动所述手制动阀的手柄在所述预设时间段内转动。
34.在其中一个实施例中，所述将所述排气制动缸的容积调整为预设容积v具体包括：
35.控制第三驱动机构的输出，以改变所述排气制动缸的活塞杆的位置，直至所述排气制动缸的容积等于所述预设容积v。
36.根据本技术的另一个方面，提供了一种用于气刹制动系统的阀体测试装置，所述气刹制动系统包括脚制动阀、手制动阀、继动阀和排气制动缸，所述阀体测试装置包括：
37.脚制动阀测试工装，包括第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出轴朝向所述脚制动阀的制动踏板，以驱动所述脚制动阀的制动踏板沿预设方向移动；
38.手制动阀测试工装，包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述手制动阀的手柄连接，以驱动手制动阀的手柄在所述预设时间段内转动；
39.继动阀安装夹具，用于安装所述继动阀；
40.负载部分，包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述排气制动缸的活塞杆连接，以调整所述排气制动缸的活塞杆的位置，而使所述排气制动缸的容积等于所述预设容积v；
41.所述脚制动阀、所述手制动阀和所述继动阀中的至少之一形成待测阀体；
42.气源与所述待测阀体的进气口连接，以给所述待测阀体供应具有预设压力值的压缩空气；
43.所述待测阀体的出气口与所述排气制动缸的进气口相连。
44.在其中一个实施例中，所述脚制动阀测试工装还包括包裹于所述踏板的包覆部件，所述包覆部件具有朝向所述第一驱动机构且垂直于所述预设方向的第一平面。
45.上述用于气刹制动系统的阀体测试方法和阀体测试装置，可在待测阀体开启后，获知利用待测阀体制动后排气制动缸的进气口的压力值随时间的变化趋势，进而了解该待测阀体的动特性等相关数据，也能在不同预设容积v下获知该待测阀体的相关性能是否能够满足不同车型的制动需求。可以理解，该用于气刹制动系统的阀体测试方法能够获知待测阀体的相关性能是否能够满足不同车型的制动需求，给待测阀体的实际应用提供数据支持，故利用该阀体测试方法，可更全面地为实车设计提供参考。
附图说明
46.图1示出了本技术一实施例中的用于气刹制动系统的阀体测试装置的结构示意图；
47.图2示出了本技术一实施例中的脚制动阀测试工装的结构示意图；
48.图3示出了本技术一实施例中的负载部分的结构示意图；
49.图4示出了本技术第一实施例中的用于气刹制动系统的阀体测试方法的流程示意图；
50.图5示出了本技术第二实施例中的用于气刹制动系统的阀体测试方法的流程示意图；
51.图6示出了本技术一实施例中的手制动阀测试工装的结构示意图；
52.图7示出了本技术第三实施例中的用于气刹制动系统的阀体测试方法的流程示意图；
53.图8示出了本技术第四实施例中的用于气刹制动系统的阀体测试方法的流程示意图。
54.10、阀体测试装置；
55.100、脚制动阀测试工装；110、脚制动阀；111、制动踏板；120、第一驱动机构；130、第一底座，140、电缸安装支架；141、电缸安装夹具；150、第一位移传感器；160、力传感器；170、第一夹具；180、包覆部件；181、第一平面；
56.200、手制动阀测试工装；210、第二驱动机构；211、伺服电机；212、减速机；220、第二夹具；230、第二底座；240、拨杆；250、角度传感器；
57.300、继动阀安装夹具；
58.400、负载部分；410、排气制动缸；411、活塞杆；412、进气接头；420、第三驱动机构；430、负载支架；440、第二位移传感器；450、气压传感器。
具体实施方式
59.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
60.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
61.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
62.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
63.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
64.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
65.图1示出了本技术一实施例中的用于气刹制动系统的阀体测试装置10的结构示意图。
66.请参阅图1，并结合参阅图2及图3，阀体测试装置10包括脚制动阀测试工装100、手制动阀测试工装200、继动阀安装夹具300和负载部分400。气刹制动系统包括排气制动缸410，以及脚制动阀110、手制动阀和继动阀中的至少之一，可将脚制动阀110安装于脚制动阀测试工装100，手制动阀手安装于制动阀测试工装200，继动阀安装于继动阀安装夹具300，排气制动缸410安装于负载部分400，以便利用本技术的阀体测试装置10对气刹制动系统进行性能测试。
67.可选地，脚制动阀110、手制动阀、继动阀和排气制动缸410均可采用实车样品，可使测试时的脚制动阀110、、手制动阀、继动阀和排气制动缸410等的安装状态与实车一致，如此，可更准确地为实车应用提供数据参照。
68.图4示出了本技术一实施例中的用于气刹制动系统的阀体测试方法的流程示意图。
69.在本技术的一些实施例中，请参阅图4，本技术一实施例提供的用于气刹制动系统的阀体测试方法，包括以下步骤：
70.s510、选取脚制动阀110、手制动阀和继动阀中的至少之一，形成待测阀体。可以选
取脚制动阀110、手制动阀和继动阀中的一种作为待测阀体，也可以选取脚制动阀110、手制动阀和继动阀中的两种或三种组合形成待测阀体。
71.s520、将排气制动缸的容积调整为预设容积v，不同的车型的排气制动缸的容积会有差异，可根据不同的车型选择对应的预设容积v，分别对待测阀体的相关性能进行检测，以便获知待测阀体的相关性能是否能够满足不同车型的制动需求。
72.气路连接步骤包括步骤s530和步骤s540：
73.s530、将气源与待测阀体的进气口连接，以给待测阀体供应具有预设压力值的压缩空气。
74.s540、将待测阀体的出气口与排气制动缸410的进气口相连。以在开启待测阀体后，对待测阀体的相关性能进行检测。
75.s550、开启待测阀体，并在预设时间段内记录排气制动缸410的进气口的压力值，以对待测阀体进行动特性测试。如此，可在待测阀体开启后，获知利用待测阀体制动后排气制动缸410的进气口的压力值随时间的变化趋势，进而了解该待测阀体的动特性等相关数据，也能在不同预设容积v下获知该待测阀体的相关性能是否能够满足不同车型的制动需求。
76.可以理解，该用于气刹制动系统的阀体测试方法能够获知待测阀体的相关性能是否能够满足不同车型的制动需求，给待测阀体的实际应用提供数据支持，故利用该阀体测试方法，可更全面地为实车设计提供参考。
77.在本技术的一些实施例中，请参阅图2，并结合参阅图5，选取脚制动阀110、手制动阀和继动阀中的至少之一，形成待测阀体的步骤s510具体包括：
78.s511、选取脚制动阀110作为待测阀体。
79.开启待测阀体具体包括：
80.s551、控制第一驱动机构120的输出，以驱动脚制动阀110的制动踏板111在预设时间段内沿预设方向移动。
81.s552、在预设时间段内记录排气制动缸410的进气口的压力值，以对待测阀体进行动特性测试。
82.s553、开启待测阀体后，阀体测试方法还包括：
83.在预设时间段内，记录施加于制动踏板111的压力值和脚制动阀110的制动踏板111的直线位移行程值。
84.如此，可在动特性测试中，获取施加于制动踏板111的压力值随时间的变化趋势，以获取力数据的采集，更全面地为实车提供关于脚制动阀110的数据，也能为实车设计提供参考，比如可设计具有合适踩踏力的制动踏板111。另外，也可在动特性测试中，获取脚制动阀110的制动踏板111的直线位移行程值随时间的变化趋势，以获取踏板位移的数据采集，更全面地为实车提供关于脚制动阀110的数据。可在不同预设容积v下对脚制动阀110进行动特性测试，以便获知脚制动阀110的相关性能是否能够满足不同车型的制动需求。
85.可选地，选取脚制动阀110作为待测阀体后，气路连接步骤具体包括：将脚制动阀110安装在脚制动阀测试工装100上，并使脚制动阀110的进气口与气源相连，脚制动阀110的出气口与排气制动缸410的进气口相连。
86.可选地，气源可以包括第一贮气筒，脚制动阀110的进气口可通过第一气管与气源
连接。其中，第一气管的长度可根据实际车型进行选择，便于更好地模拟实车的制动过程。
87.可选地，根据实车状态调整第一贮气筒与排气制动缸的安装位置，以便更好地模拟实车的制动过程。
88.请参阅图2，脚制动阀测试工装100包括第一驱动机构120，第一驱动机构120可以为伺服电缸，以便根据测试需要控制第一驱动机构的输出，以驱动脚制动阀110的制动踏板111在预设时间段内沿预设方向移动。
89.可选地，脚制动阀测试工装100还包括第一底座130和设置于第一底座130的电缸安装支架140，伺服电缸可拆卸地连接于电缸安装支架140的电缸安装夹具141，,伺服电缸能够相对于电缸安装支架140沿第一方向f1、第二方向f2和/或第三方向f3移动，第一方向f1平行于伺服电缸的输出轴，如此，可实现伺服电缸第一方向f1、第二方向f2和/或第三方向f3的位置调整，使得总体安装具有较强的灵活性，以便伺服电缸加力时可以满足加力方向与制动阀的制动踏板的踏板面相垂直，避免出现力干涉的情况。其中，加力方向平行于第一方向f1。
90.采用伺服电缸，方便调整伺服电缸的输出轴的伸出速度，便于测试不同加载速率下待测阀体的动特性。
91.可选地，脚制动阀测试工装100还包括安装于电缸安装支架140的第一位移传感器150，第一位移传感器150用于获取脚制动阀110的制动踏板111的直线位移行程值。
92.可选地，第一位移传感器150包括安装于电缸安装支架140的固定部分，连接于伺服电缸的输出轴的活动部分，以及用于测量固定部分和活动部分之间的间距的测量部分。如此，可根据第一位移传感器150测量部分的测得的数据，获取脚制动阀110的制动踏板111的直线位移行程值，以进行动特性测试过程中踏板位移的数据采集。
93.脚制动阀测试工装100还包括安装于伺服电缸的输出轴的力传感器160，用于获取施加于制动踏板111的压力值，可在测试过程中进行踏板力数据的采集。
94.脚制动阀测试工装100还包括设置于第一底座130且用于安装脚制动阀110的第一夹具170，安装在第一夹具170上的脚制动阀110的制动踏板111朝向伺服电缸的输出轴，以使伺服电缸能够驱动脚制动阀110的制动踏板111在预设时间段内沿预设方向移动。
95.可选地，在开启待测阀体之前，阀体测试方法还包括：对待测阀体进行调试的过程。
96.具体地，对待测阀体进行调试的过程包括：设定第一驱动机构的输出速度，以驱动脚制动阀110的制动踏板111沿预设方向慢速移动，一方面，可观察脚制动阀110的安装状态有无异常，脚制动阀110的安装状态包括脚制动阀110的气路的气密性，可观察脚制动阀110的气路的气密性是否正常。另一方面，便于观察脚制动阀110从开始启动到被踩踏到底的过程，以获取脚制动阀110的制动踏板111的最大直线位移行程值。如此，可在开启待测阀体之前，根据该最大直线位移行程值设定预设时间段，以利用第一驱动机构120驱动脚制动阀110的制动踏板111在预设时间段内沿预设方向移动至最大直线位移行程处，并根据记录的排气制动缸410的进气口的压力值，获取脚制动阀110的动特性数据。
97.可选地，预设时间段包括脚制动阀110的制动踏板111位于最大直线位移行程处的停留时间，也就是说，使脚制动阀110的制动踏板111位移至最大直线位移行程处后，并保持若干秒后，再控制第一驱动机构120的输出，以使第一驱动机构120的输出轴以设定的速度
返回至初始位置，能更好地进行动特性测试。
98.在本技术的一些实施例中，请参阅图2，并结合参阅图6及图7，选取脚制动阀110、手制动阀和继动阀中的至少之一，形成待测阀体的步骤s510具体包括：
99.s512、选取手制动阀作为待测阀体。
100.开启待测阀体具体包括：
101.s554、控制第二驱动机构210的输出，以驱动手制动阀的手柄在预设时间段内转动。
102.s552、在预设时间段内记录排气制动缸410的进气口的压力值，以对待测阀体进行动特性测试。
103.s555、开启待测阀体后，阀体测试方法还包括：
104.在预设时间段内，记录手制动阀的手柄的转动运动行程值。
105.如此，可在动特性测试中，获取手制动阀的手柄的转动运动行程值随时间的变化趋势，更全面地为实车提供关于手制动阀的数据。可在不同预设容积v下对手制动阀进行动特性测试，以便获知手制动阀的相关性能是否能够满足不同车型的制动需求。
106.设定第二驱动机构210的输出速度，以驱动手制动阀的手柄慢速转动，一方面，可观察手制动阀的安装状态有无异常，手制动阀的安装状态包括手制动阀的气路的气密性。另一方面，便于观察手制动阀从开始启动到其阀体内气体被排空的过程，以获取手制动阀的手柄的最大转动运动行程值。如此，可在开启待测阀体之前，根据该最大转动运动行程值设定预设时间段，以利用第二驱动机构210驱动手制动阀的手柄在预设时间段内转动至最大转动运动行程处，并根据记录的排气制动缸410的进气口的压力值，获知手制动阀的动特性。
107.可选地，预设时间段包括手制动阀的手柄位于最大转动运动行程处的停留时间，也就是说，使手制动阀的手柄转动至最大转动运动行程处后，并保持若干秒后，再控制第二驱动机构210的输出，以使第二驱动机构210驱动手制动阀的手柄转动至初始位置，能更好地进行动特性测试，可获得手制动阀的手柄的转动运动行程值随时间的变化趋势，也可获得排气制动缸410的进气口的压力值随时间的变化趋势，便于更全面地为实车提供关于手制动阀的数据。
108.可选地，气路连接步骤包括：将气源与与手制动阀的进气口相连，将手制动阀的出气口与排气制动缸410的进气口相连。
109.可选地，手制动阀测试工装200还包括第二底座230，第二驱动机构210通过螺栓固定在第二底座230上。
110.可选地，第二底座230可拆卸地连接于第一底座130，第一底座130的底部设有万向轮，以便根据需要一起移动脚制动阀测试工装100和手制动阀测试工装200。
111.可选地，第二驱动机构210包括连接于第二底座230的伺服电机211，以及连接于伺服电机211的输出端的减速机212，减速机212的输出轴上设有拨杆240，手制动阀的手柄连接于拨杆240。如此，第二驱动机构210运转时，可带动手制动阀的手柄转动。
112.可选地，手制动阀的手柄可拆卸地连接于拨杆240，便于根据需要调整手柄的位置。
113.可选地，手制动阀测试工装200包括第二夹具220，可将手制动阀安装在第二夹具
220上，以使第二夹具220上的手制动阀的手柄能够对中连接于拨杆240。第二夹具220拆卸地连接于第二底座230上，可调节手制动阀沿左右方向、前后方向和/或上下方向上的位置，以满足手制动阀的安装需要，进而保证手制动阀的手柄能够对中连接于拨杆240。
114.可选地，伺服电机211可通过螺栓固定在第二底座230上，可根据测试需要设置伺服电机211的输出速度，经过减速机减速增矩后，实现旋转运动的加载。
115.可选地，可通过角度传感器250获取手制动阀的手柄的转动运动行程值，可将角度传感器250连接于减速机212的输出轴，以获取手制动阀的手柄的转动运动行程值。
116.在本技术的一些实施例中，请参阅图2，并结合参阅图8，选取脚制动阀110、手制动阀和继动阀中的至少之一，形成待测阀体的步骤s510具体包括：
117.选取继动阀作为待测阀体。如此，可在不同预设容积v下对继动阀进行动特性测试，以便获知继动阀的相关性能是否能够满足不同车型的制动需求。
118.可选地，阀体测试装置10还包括继动阀安装夹具300，气路连接步骤包括：将继动阀安装在继动阀安装夹具300上，将气源与继动阀的进气口和控制口分别相连，将继动阀的出气口与排气制动缸相连。
119.将继动阀的控制口处的电磁阀打开，使继动阀达到全气压输出，保持若干秒后，将控制口处的电磁阀关闭，使继动阀的出气口的气压降到零点，完成动特性测试，并在预设时间段内记录排气制动缸的进气口的压力值，得到继动阀的动特性数据。
120.继动阀安装夹具300上设有多个安装孔，可根据继动阀的安装需要选择对应的安装孔，以将继动阀可拆卸地连接于继动阀安装夹具300。
121.在本技术的一些实施例中，选取脚制动阀110、手制动阀和继动阀中的至少之一，形成待测阀体的步骤s510具体包括：
122.选取脚制动阀110和继动阀；
123.将脚制动阀110的出气口与继动阀的控制口相连，以形成待测阀体；
124.以脚制动阀110和继动阀的进气口组成的整体作为待测阀体的进气口；
125.以继动阀的出气口作为待测阀体的出气口。
126.可以理解，气路连接步骤具体包括：将气源分别与脚制动阀110的进气口和继动阀的进气口连接，以分别给脚制动阀110和继动阀供应具有预设压力值的压缩空气；将继动阀的出气口与排气制动缸410的进气口相连。以脚制动阀110和继动阀连接形成的组合作为待测阀体，可获取施加于制动踏板111的压力值随时间的变化趋势，以获取力数据的采集，也可获取脚制动阀110的制动踏板111的直线位移行程值随时间的变化趋势，还可获知脚制动阀110和继动阀形成的组合工况下排气制动缸410的进气口的压力值随时间的变化趋势，如此，能更全面地为实车提供关于该组合工况的数据。此外，也可在不同预设容积v下对脚制动阀110和继动阀形成的组合工况进行动特性测试，以便获知脚制动阀110和继动阀形成的组合工况是否能够满足不同车型的制动需求。
127.在本技术的一些实施例中，选取脚制动阀110、手制动阀和继动阀中的至少之一，形成待测阀体的步骤s510具体包括：
128.选取手制动阀和继动阀；
129.将手制动阀的出气口与继动阀的控制口相连，以形成待测阀体；
130.以手制动阀和继动阀的进气口组成的整体作为待测阀体的进气口；
131.以继动阀的出气口作为待测阀体的出气口。
132.可以理解，气路连接步骤具体包括：将气源分别与手制动阀的进气口和继动阀的进气口连接，以分别给手制动阀和继动阀供应具有预设压力值的压缩空气；将继动阀的出气口与排气制动缸410的进气口相连。以手制动阀和继动阀连接形成的组合作为待测阀体，可获取手制动阀的手柄的转动运动行程值随时间的变化趋势，也可获知手制动阀和继动阀形成的组合工况下排气制动缸410的进气口的压力值随时间的变化趋势，如此，能更全面地为实车提供关于该组合工况的数据。此外，也可在不同预设容积v下对手制动阀和继动阀形成的组合工况进行动特性测试，以便获知手制动阀和继动阀形成的组合工况是否能够满足不同车型的制动需求。
133.在本技术的一些实施例中，选取脚制动阀110、手制动阀和继动阀中的至少之一，形成待测阀体的步骤s510具体包括：
134.选取脚制动阀110、手制动阀和差动式继动阀；
135.将脚制动阀110的出气口与差动式继动阀的第一控制口相连，将手制动阀的出气口与差动式继动阀的第二控制口相连，以形成待测阀体；
136.以脚制动阀、手制动阀和差动式继动阀的进气口组成的整体作为待测阀体的进气口；
137.以差动式继动阀的出气口作为待测阀体的出气口。
138.可以理解，气路连接步骤具体包括：将气源分别与脚制动阀的进气口、手制动阀的进气口和差动式继动阀的进气口连接，以分别给脚制动阀、手制动阀和差动式继动阀供应具有预设压力值的压缩空气；将差动式继动阀的出气口与排气制动缸410的进气口相连。以脚制动阀、手制动阀和差动式继动阀连接形成的组合作为待测阀体，可获取施加于制动踏板111的压力值随时间的变化趋势，以获取力数据的采集，可获取脚制动阀110的制动踏板111的直线位移行程值随时间的变化趋势，也可获取手制动阀的手柄的转动运动行程值随时间的变化趋势，还可获知脚制动阀110、手制动阀和差动式继动阀形成的组合工况下排气制动缸410的进气口的压力值随时间的变化趋势，如此，能更全面地为实车提供关于该组合工况的数据。此外，也可在不同预设容积v下对脚制动阀110、手制动阀和差动式继动阀形成的组合工况进行动特性测试，以便获知脚制动阀110、手制动阀和差动式继动阀形成的组合工况是否能够满足不同车型的制动需求。
139.在本技术的一些实施例中，开启待测阀体具体包括：
140.按照预设间隔时间分别控制第一驱动机构120和第二驱动机构210的输出，其中，第一驱动机构120用于驱动脚制动阀110的制动踏板111在预设时间段内沿预设方向移动，第二驱动机构210用于驱动手制动阀的手柄在预设时间段内转动。
141.具体地，可根据不同操作者的使用习惯设置上述预设间隔时间。有的操作者会先使用脚制动阀110制动，后使用手制动阀制动；有的操作者会先使用手制动阀制动，后使用脚制动阀110制动；有的操作者会同时使用脚制动阀110和手制动阀制动。如此可在预设间隔时间对脚制动阀110、手制动阀和差动式继动阀形成的组合工况进行动特性测试，以便获知脚制动阀110、手制动阀和差动式继动阀形成的组合工况是否能够满足不同操作者的使用需求，可更全面地为实车设计提供数据支撑，一定程度上可提高该阀体测试方法的应用范围。
142.本技术一实施例提供的阀体测试装置包括脚制动阀测试工装100，手制动阀测试工装200、继动阀安装夹具300和负载部分400。
143.脚制动阀测试工装100包括第一驱动机构120，第一驱动机构120的输出轴朝向脚制动阀110的制动踏板111，以驱动脚制动阀的制动踏板沿预设方向移动。
144.手制动阀测试工装200包括第二驱动机构210，第二驱动机构210与手制动阀的手柄连接，以驱动手制动阀的手柄在预设时间段内转动。
145.负载部分400包括第三驱动机构420，第三驱动机构420与排气制动缸410的活塞杆411连接，以调整排气制动缸410的活塞杆411的位置，而使排气制动缸的容积等于预设容积v。
146.脚制动阀110、手制动阀和继动阀中的至少之一形成待测阀体，气源与待测阀体的进气口连接，以给待测阀体供应具有预设压力值的压缩空气，待测阀体的出气口与排气制动缸410的进气口相连。
147.如此，可利用脚制动阀测试工装100实施上述阀体测试方法中的步骤。可对脚制动阀110、手制动阀和继动阀中的一种进行动特性测试，也可对脚制动阀110、手制动阀和继动阀中的几种形成的组合进行动特性测试，以获知在不同预设容积v下该待测阀体的相关性能数据，以便了解该待测阀体是否能够满足不同车型的需求。
148.可选地，负载部分400还包括负载支架430，第三驱动机构420可选用伺服电缸，伺服电缸通过伺服电缸底座安装在负载支架430上，排气制动缸410也安装安装在负载支架430上，且排气制动缸410与伺服电缸相对且间隔设置。如此，可通过伺服电缸更方便地调整排气制动缸410的活塞杆411的位置。可根据预设容积v计算出活塞杆411沿排气制动缸410的轴向的位置坐标，进而计算出伺服电缸的伸缩距离。可选地，可在伺服电缸上安装第二位移传感器440，第二位移传感器440包括安装于伺服电缸的固定部分，连接于伺服电缸的输出端的活动部分，以及用于测量固定部分和活动部分之间的间距的测量部分。如此，可根据第二位移传感器440测得的数据控制第三驱动机构420的输出，以使排气制动缸的容积调整为预设容积v。
149.可选地，负载支架430由铝型材搭建，可操作性强，方便调整，可根据测试需要额外安装贮气罐。负载支架430的底部安装有万向轮，可根据测试需求随时调整负载部分400的位置，也方便完成测试后将负载部分400移动至收纳场地而归置。
150.排气制动缸410的进气口设有用于连接管路的进气接头412，进气接头412上设有气压传感器450，气压传感器450用于获取排气制动缸410的进气口的压力值，可在对待测阀体进行动特性测试的过程中进行气压数据的采集，以便获知该待测阀体是否能满足不同车型的要求。
151.在本技术的一些实施例中，请参阅图2，脚制动阀测试工装100还包括包裹于踏板111的包覆部件180，包覆部件180具有朝向第一驱动机构120且垂直于预设方向的第一平面181。可以理解，包覆部件180的第一平面181的面积大于踏板111，在第一驱动机构120的输出轴施力于制动踏板111的过程中，第一驱动机构120的输出轴与包覆部件180的第一平面181接触，能带动制动踏板111在预设时间段内沿预设方向移动(该预设方向平行于第一驱动机构120的输出轴)，也可防止在第一驱动机构120的输出轴施力于踏板111的过程中出现踏板111打滑现象，提高脚制动阀测试工装100的可靠性和稳定性。
152.第一夹具170通过踏板支架安装在第一底座130上，踏板支架采用型材搭建，灵活度高，可根据实车安装角度实时调整。
153.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
154.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。