一种远程天线雷达校准设备及其使用方法与流程

文档序号:30970913发布日期:2022-08-02 21:30阅读:112来源:国知局
一种远程天线雷达校准设备及其使用方法与流程

1.本发明涉及雷达装配技术领域,特别涉及一种远程天线雷达校准设备及其使用方法。


背景技术:

2.雷达是通过向物体发射信号和接收由物体反射的信号感应物体的距离、方位和高度的装置;这种雷达被应用于各种需要物体感应的领域;雷达在安装到车辆过程中,由于安装的原因,雷达发射的信号与实际要求存在偏差,降低雷达的有效目标识别。
3.然而,就目前传统雷达校准设备而言,不便于定位固定,安装架与雷达器顶端和底端的缝隙过小,固定块不易插装,容易因固定块的联动性不佳,使固定块的安装状态不易自动调节,致使定位板安装固定不方便,实用性不佳,不易较快速准确的校准调节雷达器的横向安装角度及安装仰角。


技术实现要素:

4.有鉴于此,本发明提供一种远程天线雷达校准设备及其使用方法,其具有侧限位板与顶限位板垂直安装,配合固定块的两端为相平行的矩形面结构,使得螺纹杆不同方向转动时,使得固定块的移动状态自动调整,以方便其安装。
5.本发明提供了一种远程天线雷达校准设备及其使用方法,具体包括定位板和安装架;
6.所述定位板的外侧安装有一处联动杆,定位板的顶端和底端分别安装有一处固定装置,固定装置包括有螺纹杆、螺纹杆和固定块,固定座的右侧内端固定安装于定位板上,螺纹杆转动安装于固定座的内端,且固定座的内端还螺纹安装有一处固定块;安装架安装于车体上,安装架的外侧通过定位销、横向角度调节杆和仰角调节杆安装有一处雷达器,且定位板的内端表面贴合安装于雷达器的外侧端面;所述定位板的外端安装有一处外置架,外置架上安装有一处水平仪,外置架的底端安装有一处平面校准装置;所述平面校准装置包括有连接杆、连接架和定位尺板;连接杆的顶端固定安装于外置架的右侧底端的中线上,连接杆的底端设有一处连接架,定位尺板共设有两处,连接架的两端分别安装有一处定位尺板,定位尺板的表面设有刻度,且定位尺板的前端为一处定位头。
7.可选地,所述连接架的两端各设有一处导向槽,连接架两端导向槽的外侧螺纹安装有一处第二固定螺杆,且两处定位尺板分别滑动安装于连接架两端的导向槽上。
8.可选地,所述大锥齿轮置于固定座的右端,且联动杆两端的小锥齿轮分别与两处螺纹杆右端的大锥齿轮啮合传动连接。
9.可选地,所述连接杆套的底端螺纹安装有一处第一固定螺杆,连接杆套的底端内部中空,连接架的顶端设有一处内滑杆,且连接架顶端设有的内滑杆滑动安装于连接杆套的底端内部。
10.可选地,所述外安装板上开设有一处滑孔,固定座右端设有一处顶支架,螺纹杆的
左端转动安装于外安装板开设有的滑孔上,螺纹杆的右端转动安装于固定座右端的顶支架上。
11.可选地,所述固定装置还包括有固定块,固定块的顶端为一处半圆式结构,固定块的两端为相平行的矩形面,固定块的顶端开设有一处螺纹孔,且固定块顶端开设有的螺纹孔螺纹安装于螺纹杆上。
12.可选地,所述定位板外侧设有两处固定耳板,两处固定耳板上转动安装有一处联动杆,联动杆的两端分别安装有一处小锥齿轮,螺纹杆的右端设有一处大锥齿轮。
13.可选地,所述定位板的外侧设有两处安装卡槽,外置架的左端设有两处安装卡块,外置架左端的两处安装卡块分别卡接安装于定位板外侧的两处安装卡槽上且通过螺杆固定连接。
14.可选地,所述固定装置还包括有侧限位板、顶限位板和外安装板,侧限位板与顶限位板分别安装于固定座的后侧底端和顶端,侧限位板与顶限位板垂直安装,且外安装板通过三处固定螺杆安装于固定座、侧限位板和顶限位板的左端。
15.可选的,远程天线雷达校准设备的使用方法,其步骤如下:
16.1)、将外置架左端的两处安装卡块分别卡接安装于定位板外侧的两处安装卡槽上且通过螺杆固定连接;
17.2)、顺时针转动螺纹杆,固定块在螺纹杆的带动下置于水平状态,且固定块向左移动至固定座的最左端,将上下两端的外安装板插接于安装架与雷达器顶端和底端的缝隙中;
18.3)、逆时针转动螺纹杆,固定块在螺纹杆的带动下置于垂直状态,且固定块向右移动直至固定块的内端固定安装于雷达器的内端面上,配合联动杆,当转动一端螺纹杆,能使得两处螺纹杆上的固定块同时移动,使得定位板内端表面贴合且固定安装于雷达器的外侧端面上;
19.4)、观察外置架上安装的水平仪,通过仰角调节杆调节雷达器的安装仰角至标准角度;
20.5)、向下拉动连接架,根据车外形通过第一固定螺杆调节并固定连接架的伸出高度,将两处定位尺板前端的定位头分别顶至车前端的两对称点上,对比两处定位尺板的伸出刻度,从而通过横向角度调节杆调节雷达器的横向安装角度至标准角度。
21.有益效果
22.1.根据本发明各实施例的雷达校准设备,与传统雷达校准设备相比,其便于插装定位固定,避免安装架与雷达器顶端和底端的缝隙过小,固定块不易插装,容易因固定块的联动性不佳,使固定块的安装状态不易自动调节,致使定位板安装固定不方便的问题,实用性好,且外置架及其上安装的水平仪便于拆装维修,通过平面校准装置配合水平仪使得本装置便于校准调节雷达器的横向安装角度及安装仰角。
23.2.通过侧限位板与顶限位板分别安装于固定座的后侧底端和顶端,且侧限位板与顶限位板垂直安装,固定块的顶端为一处半圆式结构,固定块的两端为相平行的矩形面结构,且固定块顶端开设有的螺纹孔螺纹安装于螺纹杆上,顺时针转动螺纹杆,固定块在螺纹杆的带动下置于水平状态,且固定块向左移动至固定座的最左端,将上下两端的外安装板插接于安装架与雷达器顶端和底端的缝隙中,逆时针转动螺纹杆,固定块在螺纹杆的带动
下置于垂直状态,且固定块向右移动直至固定块的内端固定安装于雷达器的内端面上,定位板外侧联动杆两端的小锥齿轮分别与两处螺纹杆右端的大锥齿轮啮合传动连接,使得转动一端螺纹杆,能使得两处螺纹杆上的固定块同时移动,使得定位板内端表面贴合且固定安装于雷达器的外侧端面上,避免安装架与雷达器顶端和底端的缝隙过小,固定块不易插装,容易因固定块的联动性不佳,使固定块的安装状态不易自动调节,致使定位板安装固定不方便的问题,实用性好。
24.3.通过外置架左端的两处安装卡块分别卡接安装于定位板外侧的两处安装卡槽上且通过螺杆固定连接,使得外置架及其上安装的水平仪便于拆装。
25.4.通过连接架顶端设有的内滑杆滑动安装于连接杆套的底端内部,通过连接杆套底端螺纹安装的第一固定螺杆,便于根据车外形调节并固定连接架的伸出高度,两处定位尺板分别滑动安装于连接架两端的导向槽上,通过连接架两端的第二固定螺杆便于调节并固定两处定位尺板的伸出长度,两处定位尺板前端的定位头分别顶至车前端的两对称点上,对比两处定位尺板的伸出刻度,从而通过横向角度调节杆调节雷达器的横向安装角度,配合外置架上安装的水平仪,通过仰角调节杆调节雷达器的安装仰角,从而使得本装置便于校准调节雷达器的横向安装角度及安装仰角。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案,下面将对实施例的附图作简单地介绍。
27.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例,而非对本发明的限制。
28.在附图中:
29.图1示出了根据本发明的实施例的雷达校准设备的安装示意图;
30.图2示出了根据本发明的实施例的雷达校准设备的后端轴视安装示意图;
31.图3示出了根据本发明的实施例的雷达校准设备的拆装示意图;
32.图4示出了根据本发明的实施例的雷达校准设备的示意图;
33.图5示出了根据本发明的实施例的雷达校准设备的外置架的拆装示意图;
34.图6示出了根据本发明的实施例的雷达校准设备的固定装置的示意图;
35.图7示出了根据本发明的实施例的雷达校准设备的固定装置的拆装示意图;
36.图8示出了根据本发明的实施例的雷达校准设备的联动杆的安装示意图;
37.图9示出了根据本发明的实施例的雷达校准设备的定位板的内端示意图;
38.图10示出了根据本发明的实施例的雷达校准设备的平面校准装置的示意图。
39.附图标记列表
40.1、定位板;
41.101、安装卡槽;102、固定耳板;103、联动杆;1031、小锥齿轮;
42.2、固定装置;
43.201、固定座;2011、顶支架;202、螺纹杆;2021、大锥齿轮;203、侧限位板;204、顶限位板;205、外安装板;206、固定块;
44.3、安装架;
45.4、雷达器;
46.401、定位销;402、横向角度调节杆;403、仰角调节杆;
47.5、外置架;
48.501、安装卡块;
49.6、水平仪;
50.7、平面校准装置;
51.701、连接杆套;7011、第一固定螺杆;702、连接架;7021、导向槽;7022、第二固定螺杆;7023、内滑杆;703、定位尺板;7031、定位头。
具体实施方式
52.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚,下文中将结合本发明的具体实施例的附图,对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明,否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
53.实施例:请参考图1至图10:
54.本发明提出了一种远程天线雷达校准设备及其使用方法,包括定位板1和安装架3;
55.定位板1的外侧安装有一处联动杆103,定位板1的顶端和底端分别安装有一处固定装置2,固定装置2包括有螺纹杆202、螺纹杆202和固定块206,固定座201的右侧内端固定安装于定位板1上,螺纹杆202转动安装于固定座201的内端,且固定座201的内端还螺纹安装有一处固定块206;安装架3安装于车体上,安装架3的外侧通过定位销401、横向角度调节杆402和仰角调节杆403安装有一处雷达器4,且定位板1的内端表面贴合安装于雷达器4的外侧端面;定位板1的外端安装有一处外置架5,外置架5上安装有一处水平仪6,外置架5的底端安装有一处平面校准装置7;平面校准装置7包括有连接杆701、连接架702和定位尺板703;连接杆701的顶端固定安装于外置架5的右侧底端的中线上,连接杆701的底端设有一处连接架702,定位尺板703共设有两处,连接架702的两端分别安装有一处定位尺板703,定位尺板703的表面设有刻度,且定位尺板703的前端为一处定位头7031。
56.此外,根据本发明的实施例,如图7所示,固定装置2还包括有侧限位板203、顶限位板204和外安装板205,侧限位板203与顶限位板204分别安装于固定座201的后侧底端和顶端,侧限位板203与顶限位板204垂直安装,且外安装板205通过三处固定螺杆安装于固定座201、侧限位板203和顶限位板204的左端,外安装板205上开设有一处滑孔,固定座201右端设有一处顶支架2011,螺纹杆202的左端转动安装于外安装板205开设有的滑孔上,螺纹杆202的右端转动安装于固定座201右端的顶支架2011上。
57.此外,根据本发明的实施例,如图6所示,固定装置2还包括有固定块206,固定块206的顶端为一处半圆式结构,固定块206的两端为相平行的矩形面,固定块206的顶端开设有一处螺纹孔,且固定块206顶端开设有的螺纹孔螺纹安装于螺纹杆202上,如图8所示,定位板1外侧设有两处固定耳板102,两处固定耳板102上转动安装有一处联动杆103,联动杆103的两端分别安装有一处小锥齿轮1031,螺纹杆202的右端设有一处大锥齿轮2021,大锥齿轮2021置于固定座201的右端,且联动杆103两端的小锥齿轮1031分别与两处螺纹杆202右端的大锥齿轮2021啮合传动连接;具体作用,侧限位板203与顶限位板204分别安装于固定座201的后侧底端和顶端,且侧限位板203与顶限位板204垂直安装,固定块206的顶端为
一处半圆式结构,固定块206的两端为相平行的矩形面结构,且固定块206顶端开设有的螺纹孔螺纹安装于螺纹杆202上,顺时针转动螺纹杆202,固定块206在螺纹杆202的带动下置于水平状态,且固定块206向左移动至固定座201的最左端,将上下两端的外安装板205插接于安装架3与雷达器4顶端和底端的缝隙中,逆时针转动螺纹杆202,固定块206在螺纹杆202的带动下置于垂直状态,且固定块206向右移动直至固定块206的内端固定安装于雷达器4的内端面上,定位板1外侧联动杆103两端的小锥齿轮1031分别与两处螺纹杆202右端的大锥齿轮2021啮合传动连接,使得转动一端螺纹杆202,能使得两处螺纹杆202上的固定块206同时移动,使得定位板1内端表面贴合且固定安装于雷达器4的外侧端面上,避免安装架3与雷达器4顶端和底端的缝隙过小,固定块206不易插装,容易因固定块206的联动性不佳,使固定块206的安装状态不易自动调节,致使定位板1安装固定不方便的问题,实用性好。
58.此外,根据本发明的实施例,如图5所示,定位板1的外侧设有两处安装卡槽101,外置架5的左端设有两处安装卡块501,外置架5左端的两处安装卡块501分别卡接安装于定位板1外侧的两处安装卡槽101上且通过螺杆固定连接;具体作用,外置架5左端的两处安装卡块501分别卡接安装于定位板1外侧的两处安装卡槽101上且通过螺杆固定连接,使得外置架5及其上安装的水平仪6便于拆装。
59.此外,根据本发明的实施例,如图10所示,连接杆套701的底端螺纹安装有一处第一固定螺杆7011,连接杆套701的底端内部中空,连接架702的顶端设有一处内滑杆7023,且连接架702顶端设有的内滑杆7023滑动安装于连接杆套701的底端内部,连接架702的两端各设有一处导向槽7021,连接架702两端导向槽7021的外侧螺纹安装有一处第二固定螺杆7022,且两处定位尺板703分别滑动安装于连接架702两端的导向槽7021上;具体作用,连接架702顶端设有的内滑杆7023滑动安装于连接杆套701的底端内部,通过连接杆套701底端螺纹安装的第一固定螺杆7011,便于根据车外形调节并固定连接架702的伸出高度,两处定位尺板703分别滑动安装于连接架702两端的导向槽7021上,通过连接架702两端的第二固定螺杆7022便于调节并固定两处定位尺板703的伸出长度,两处定位尺板703前端的定位头7031分别顶至车前端的两对称点上,对比两处定位尺板703的伸出刻度,从而通过横向角度调节杆402调节雷达器4的横向安装角度,配合外置架5上安装的水平仪6,通过仰角调节杆403调节雷达器4的安装仰角。
60.此外,远程天线雷达校准设备的使用方法,其步骤如下:
61.1)、将外置架5左端的两处安装卡块501分别卡接安装于定位板1外侧的两处安装卡槽101上且通过螺杆固定连接;
62.2)、顺时针转动螺纹杆202,固定块206在螺纹杆202的带动下置于水平状态,且固定块206向左移动至固定座201的最左端,将上下两端的外安装板205插接于安装架3与雷达器4顶端和底端的缝隙中;
63.3)、逆时针转动螺纹杆202,固定块206在螺纹杆202的带动下置于垂直状态,且固定块206向右移动直至固定块206的内端固定安装于雷达器4的内端面上,配合联动杆103,当转动一端螺纹杆202,能使得两处螺纹杆202上的固定块206同时移动,使得定位板1内端表面贴合且固定安装于雷达器4的外侧端面上;
64.4)、观察外置架5上安装的水平仪6,通过仰角调节杆403调节雷达器4的安装仰角至标准角度;
65.5)、向下拉动连接架702,根据车外形通过第一固定螺杆7011调节并固定连接架702的伸出高度,将两处定位尺板703前端的定位头7031分别顶至车前端的两对称点上,对比两处定位尺板703的伸出刻度,从而通过横向角度调节杆402调节雷达器4的横向安装角度至标准角度。
66.本实施例的具体使用方式与作用:本发明中,侧限位板203与顶限位板204分别安装于固定座201的后侧底端和顶端,且侧限位板203与顶限位板204垂直安装,固定块206的顶端为一处半圆式结构,固定块206的两端为相平行的矩形面结构,且固定块206顶端开设有的螺纹孔螺纹安装于螺纹杆202上,顺时针转动螺纹杆202,固定块206在螺纹杆202的带动下置于水平状态,且固定块206向左移动至固定座201的最左端,将上下两端的外安装板205插接于安装架3与雷达器4顶端和底端的缝隙中,逆时针转动螺纹杆202,固定块206在螺纹杆202的带动下置于垂直状态,且固定块206向右移动直至固定块206的内端固定安装于雷达器4的内端面上,定位板1外侧联动杆103两端的小锥齿轮1031分别与两处螺纹杆202右端的大锥齿轮2021啮合传动连接,使得转动一端螺纹杆202,能使得两处螺纹杆202上的固定块206同时移动,使得定位板1内端表面贴合且固定安装于雷达器4的外侧端面上,避免安装架3与雷达器4顶端和底端的缝隙过小,固定块206不易插装,容易因固定块206的联动性不佳,使固定块206的安装状态不易自动调节,致使定位板1安装固定不方便的问题,实用性好;外置架5左端的两处安装卡块501分别卡接安装于定位板1外侧的两处安装卡槽101上且通过螺杆固定连接,使得外置架5及其上安装的水平仪6便于拆装;连接架702顶端设有的内滑杆7023滑动安装于连接杆套701的底端内部,通过连接杆套701底端螺纹安装的第一固定螺杆7011,便于根据车外形调节并固定连接架702的伸出高度,两处定位尺板703分别滑动安装于连接架702两端的导向槽7021上,通过连接架702两端的第二固定螺杆7022便于调节并固定两处定位尺板703的伸出长度,两处定位尺板703前端的定位头7031分别顶至车前端的两对称点上,对比两处定位尺板703的伸出刻度,从而通过横向角度调节杆402调节雷达器4的横向安装角度,配合外置架5上安装的水平仪6,通过仰角调节杆403调节雷达器4的安装仰角。
67.最后,需要说明的是,本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时,通常会以一个/一对构件举例而言,然而本领域技术人员应该理解的是,这样的位置、配合关系等,同样适用于其他构件/其他成对的构件。
68.以上所述仅是本发明的示范性实施方式,而非用于限制本发明的保护范围,本发明的保护范围由所附的权利要求确定。
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