负载变更工装及减振器测试装置的制作方法

1.本技术涉及机械性能测试设备技术领域，尤其是一种负载变更工装及减振器测试装置。


背景技术：

2.在测试产品的负载能力时，或者，测试产品在一定或不同程度负载下的性能时，需要在产品上放置不同重量的负载。为方便生产和销售，并便于灵活使用，测试过程中，会准备多块质量、形状一致负载，通过堆叠不同数量的负载，实现测试产品上负载重量的变化。通常，一块负载的质量就非常大，因此，测试前需要多人配合或者机械吊装才能将负载安装到待测产品上。为此，传统的载重测试需要耗费大量的时间和精力在负载的配置上，费时费力且容易产生安全问题。


技术实现要素：

3.本技术的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供一种负载变更工装及减振器测试装置。
4.为实现以上技术目的，本技术提供了一种负载变更工装，包括：至少两块负载，至少部分负载采用金属制备；载具，用于承托负载；提取装置，用于提取负载、并能够使得负载靠近或远离载具；其中，负载上设置有电磁铁，电磁铁通电时能够使得相邻的两块负载连接在一起，电磁铁断电后相邻的两块负载能够分开。
5.进一步地，提取装置包括：提取件，提取件上亦设置有电磁铁；提取驱动件，用于驱使提取件靠近或远离载具；提取件上的电磁铁通电时，能够吸取负载，以便于带动负载靠近或远离载具。
6.进一步地，提取装置还包括：两个提取导向件，两个提取导向件沿第一方向间隔设置，任一提取导向件沿第二方向延伸设置；横梁，分别与两个提取导向件滑动连接；其中，提取件设于横梁上，提取驱动件连接并能够驱使横梁沿提取导向件运动。
7.进一步地，其中一块负载上设置有第一螺纹孔，载具上设置有第二螺纹孔，载具承托负载时，使得第一螺纹孔正对第二螺纹孔，能够通过螺钉紧固连接载具和负载；其余的负载上开设有避位孔；载具承托至少两块负载时，设置有第一螺纹孔的负载直接接触载具，设置有避位孔的负载堆叠在设置有第一螺纹孔的负载上，使得避位孔正对第一螺纹孔，能够避免螺钉影响负载的堆叠。
8.进一步地，负载变更工装还包括限位装置，限位装置包括：四组限位壁，沿十字方向相对设置，载具承托负载时，负载处于四组限位壁之间；多组滚动件，滚动件与限位壁和负载中的一者转动连接、并能够滚动接触限位壁和负载中的另一者。
9.本技术还提供了一种减振器测试装置，包括上述负载变更工装，还包括减振器；减振器设于载具上，用于承托负载；或者，载具设于减振器上，减振器用于承托载具和负载。
10.进一步地，减振器测试装置还包括：激振器，用于驱使载具振动；空气弹簧，用于承
托载具。
11.进一步地，减振器测试装置还包括：第一加速度传感器，设于载具上，用于检测载具振动时的加速度；第二加速度传感器，设于负载上，用于检测负载振动时的加速度；其中，减振器设于载具上，负载设置在减振器上。
12.进一步地，减振器测试装置还包括防水外壳，激振器设于防水外壳中；防水外壳的顶部设置有通孔，激振器的输出端穿过通孔与载具相连；通孔内设置有密封圈。
13.进一步地，防水外壳内设置有密封罩，密封罩连接防水外壳的顶部和激振器，通孔正对密封罩，激振器的输出端穿过密封罩伸入通孔中；和/或，防水外壳上设置有电接头，电接头通过导电线连通激振器。
14.本技术提供了一种负载变更工装，包括至少两块负载、载具和提取装置；载具用于承托负载，对任一负载而言，其至少部分结构采用金属制备；负载上设置有电磁铁，电磁铁通电时能够使得相邻的两块负载吸附、连接在一起，电磁铁断电后相邻的两块负载能够分开；改变载具的负重时，使得多余的负载吸附在一起，再利用提取装置取走多余的负载，即可完成载具上负重的调整，结构简单、操作方便。
15.本技术还提供了一种减振器测试装置，包括上述负载变更工装，还包括减振器；减振器设于载具上，用于承托负载；或者，载具设于减振器上，减振器用于承托载具和负载。利用负载变更工装能够轻松地调整减振器的载重，以便于测试减振器在不同负重情况下的性能。
附图说明
16.图1为本技术提供的一种负载变更工装的结构示意图；图2为图1所示的负载变更工装省去部分结构的立体结构示意图；图3为图1所示的负载变更工装省去部分结构的俯视结构示意图；图4为图1所示的负载变更工装省去部分结构的剖视结构示意图；图5为图1所示的负载的立体结构示意图；图6为图5所示的负载的另一方向的结构示意图；图7为本技术提供的一种减振器测试装置的结构示意图；图8为图7所示的减振器测试装置的剖视结构示意图；图9为图8圈内结构的放大剖视图。
具体实施方式
17.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
18.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
19.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
20.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
21.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
22.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
23.本技术提供了一种负载变更工装，包括：至少两块负载1，对任一负载1而言，其至少部分结构采用金属制备；载具2，用于承托负载1；提取装置10，用于提取负载1、并能够使得负载1靠近或远离载具2；其中，负载1上设置有电磁铁3，电磁铁3通电时能够使得相邻的两块负载1吸附、连接在一起，电磁铁3断电后相邻的两块负载1能够分开。
24.需要解释的是，负载1为具有一定质量的重物。根据测试的需要，负载1可以被制作成各种形状。例如，为方便负载1堆叠，负载1可制备为板型或者块型；图1至图6所示的实施例中,负载1呈矩形块状。
25.本技术提供的负载变更工装包括至少两块负载1，一实施例中，每一负载1的重量相同；例如，任一负载1的重量为100kg，测试1t的载重时，将十块负载1叠加在一起即可满足测试需要。另一实施例中，负载1具备不同的重量；例如，部分负载1的重量为10kg，部分负载1的重量为50kg，另有部分负载1的重量为100kg，测试时，根据载重需要选择性地叠加合适重量的负载1。
26.本技术并不限定负载的实际构型和相关工艺参数。
27.对任一负载1而言，通过至少部分负载1为金属材料，电磁铁3通电具备磁性后，能够吸取与之相邻的另一块负载1。其中，负载1可以完全由金属材料制备而成，或者，负载1中设置有金属部分。图1所示的实施例中,负载1由铁材料制备而成，质量大、硬度高，耐用、又能够高效地配合电磁铁3实现负载1之间的连接和分离。
28.其中，电磁铁3可以设置在负载1内部，也可以设置在负载1表面。为避免负载1叠加时，电磁铁3凸出在外影响相邻两块负载1堆叠的稳定性，一实施方式中，参照图6，负载1的
表面上开设有安装槽1a，电磁铁3能够沉入设置在安装槽1a中，从而避免电磁铁3凸设于负载1表面；安装槽1a的设置既有利于负载1的堆叠，又能够起到保护电磁铁3的作用。
29.可选地，安装槽1a设于负载1表面的中部。如此设置，一方面，有利于负载1整体结构的刚性，另一方面，有利于电磁铁3吸附相邻的负载1。
30.可选地，任一负载1中设置有两个或以上的电磁铁3，以便于加强吸附力，确保负载1能够相互吸引至稳定连接。
31.可选地，负载1表面还设置有通线槽1b，通线槽1b的一端连通安装槽1a、另一端贯穿负载1的侧面；电磁铁3装入安装槽1a后，其用于连接电源的接线能够通过接线槽1b向外延伸。
32.可选地，负载1的另一表面上开设有沉头孔1c，沉头孔1c连通安装槽1a；结合参照图4至图6，电磁铁3上设置有螺纹孔；电磁铁3装入安装槽1a后，电磁铁3上的螺纹孔正对沉头孔1c，于沉头孔1c中栓入螺钉即可紧固连接负载1与电磁铁3。沉头孔1c还能够隐藏螺钉的头部，避免螺钉凸设于负载1表面。
33.本技术并不限定载具2的具体构型，只要能够承托负载1即可。
34.本技术并不限定提取装置10的具体构型，只要能够接触并携负载1靠近或远离载具2即可。例如，提取装置10采用机械手、夹具等抓取机构，能够通过夹持负载1、实现负载1的提取和转移。
35.一具体实施例中，结合参照图1和图2，载具2上设有十块负载1，任一负载的重量为100kg；测试过程中，需要调整载具2的负重为500kg，为此，需要取走五块负载1；将最接近载具2的负载1称为第一块负载，与之相邻的一块负载1为第二块负载，以此类推；使得第六块负载中的电磁铁3断电，第五块负载和第六块负载即可分离；此时，第一块至第五块负载连接在一起，而第六块至第十块负载亦连接在一起；利用提取装置10取走第六块至第十块负载，即可完成载具2上负重的调整。
36.若继续测试，需要调整载具2的负重为600kg，则需要为载具2添加一块负载1；此时，先利用提取装置10将第六块至第十块负载搬运回第五块负载上，使得第六块负载中的电磁铁3通电、以便于第一块至第六块负载连接在一起，同时使得第七块负载中的电磁铁3断电，第六块负载和第七块负载分离，再利用提取装置10取走第七块至第十块负载，即可完成载具2上负重的第二次调整。
37.需要补充的是，由于被取走的至少两块负载1通过电磁铁3吸附、连接在一起，因此，提取装置10仅需提取其中一块负载1，即可同时提取全部的负载1。
38.还需要补充的是，对处于载具2上的至少两块负载1而言，它们可以通过电磁铁3通电吸附、连接在一起，也可以仅仅保持堆叠状态、而并未吸附在一起。
39.一具体实施方式中，提取装置10包括：提取件11，提取件11上亦设置有电磁铁3；提取驱动件12，用于驱使提取件11靠近或远离载具2；提取件11上的电磁铁3通电时，能够吸取负载1，以便于带动负载1靠近或远离载具2。
40.其中，提取件11可以设置为任意构型，只要能够安装电磁铁即可。例如，图1和图2所示的实施例中，提取件11设置为圆盘状，圆盘靠近载具2的下表面设置有卡槽，至少部分电磁铁3能够伸入卡槽中；圆盘的另一表面开设有螺纹孔，螺纹孔连通卡槽；电磁铁3上设置有螺纹孔，电磁铁3装入卡槽后，电磁铁3上的螺纹孔正对圆盘上的螺纹孔，于两个螺纹孔中
栓入螺钉即可紧固连接圆盘与电磁铁3。
41.提取驱动件12可采用气缸、电缸等驱动构件，只要能够驱使提取件11靠近或远离载具2即可。
42.该实施方案中，提取装置10通过电磁铁3通断电产生磁性的特性吸取或释放负载1。由于经由提取装置10取走的至少两块负载1通过电磁铁3吸附、连接在一起，因此，确保提取件11上的电磁铁3能够接触其中一块负载1即可满足吸附需要。图1所示的实施例中，提取件11悬设于载具2上方，取走负载1时，提取件11中的电磁铁3通电，提取驱动件12驱使提取件11靠近载具2，提取件11即可吸附最远离载具2的一块负载1（后称之为最后一块负载）、并能够将与最后一块负载相连的其他负载一起提取出来。
43.为确保提取件11携负载1移动的稳定性和准确性，提取装置10还包括：两个提取导向件13，两个提取导向件13沿第一方向间隔设置，任一提取导向件13沿第二方向延伸设置；横梁14，分别与两个提取导向件13滑动连接；其中，提取件11设于横梁14上，提取驱动件12连接并能够驱使横梁14沿提取导向件13运动。
44.其中，提取导向件13可采用导杆、导轨等导向构件。具体可参照图1，图示实施例中，第一方向为左右方向，第二方向为竖直方向；横梁14沿左右方向水平设置在两个提取导向件13上、并能沿提取导向件13滑动；提取件11固定设置在横梁14的下端，提取驱动件12的输出端与横梁14的上端相连；提取驱动件12工作时，能够驱使横梁14、带动提取件11沿竖直方向运动。
45.通过设置两个提取导向件13，一方面，能够更好地限定提取件11的移动方向，确保提取件11沿第二方向运动，从而提高提取件11的运动精度；另一方面，由于负载1的质量较大，提取件11携多块负载1运动时极易摆动或者倾斜，通过在两侧分别设置一个提取导向件13，能够确保横梁14整体的稳定性，进一步保证提取件11携多块负载1运动的稳定性。
46.可选地，其中一块负载1上设置有第一螺纹孔1d，载具2上设置有第二螺纹孔2a，载具2承托负载1时，使得第一螺纹孔1d正对第二螺纹孔2a，能够通过螺钉紧固连接载具2和负载1；其余的负载1上开设有避位孔1e；载具2承托至少两块负载1时，设置有第一螺纹孔1d的负载1直接接触载具2，设置有避位孔1e的负载1堆叠在设置有第一螺纹孔1d的负载1上，使得避位孔1e正对第一螺纹孔1d，能够避免螺钉影响负载1的堆叠。
47.具体可参照图4，通过设置第一螺纹孔1d和第二螺纹孔2a，有利于第一块负载稳定且准确地处于载具2上。需要注意的是，当第一块负载通过螺钉与载具2紧固连接时，第一块负载中可以不设置电磁铁3；而第二块至最后一块负载中均设置有电磁铁3。
48.需要补充的是，第一块负载中设置有电磁铁3时，使得至少部分载具2采用金属制备，第一块负载能够通过电磁铁3通电产生磁性与载具2固定连接。
49.通过在其余的负载1上开设有避位孔1e，一方面，当第二块负载叠在第一块负载上时，使得避位孔1e正对第一螺纹孔1d，螺钉的头部能够伸入避位孔1e中，从而确保两块负载平稳地堆叠在一起；另一方面，由于除第一块负载外的其他负载1上都设置有避位孔1e，因此，其他负载1能够通过统一的模具制备而成，制造成本低、易批量生产。同时，由于其他负载1的构型统一，他们还能够混用，不需要按照特定的次序进行负载1的堆叠，更方便使用。进一步地，多块负载1堆叠在一起时，通过观察第一螺纹孔1d和用于紧固载具2和第一块负载的螺钉是否暴露在避位孔1e中，还能够便于确认负载1的堆叠情况。
50.可选地，本技术提供的负载变更工装还包括限位装置20，限位装置20包括：四组限位壁21，沿十字方向相对设置，载具2承托负载1时，负载1处于四组限位壁21之间；多组滚动件22，滚动件22与限位壁21和负载1中的一者转动连接、并能够滚动接触限位壁21和负载1中的另一者。
51.一实施例中，参照图1至图3，负载1呈矩形块状；负载1处于限位装置20内时，四组限位壁21分别与负载1的一个侧面相对；任一组限位壁21沿第二方向延伸设置、具备一定高度；第二方向为负载1的堆叠方向。通过沿十字方向相对设置四组限位壁21，它们能够配合构成一个框体，使得负载1处于框体中，能够限定负载1的位置，确保负载1堆叠的统一性和准确性。同时，若测试过程中载具2运动，限位壁21还能够阻止负载1位移，从而确保载具2和负载1的相对位置稳定，进一步确保载具2在预设载重下完成测试。
52.继续参照图1至图3，并结合参照图5及图6，图示实施例中，滚动件22为滚轮；任一负载1的至少一个侧面上设置有滚动件22，滚动件22可转动地设置在负载1上、其轮面可自由旋转。当负载1处于四组限位壁21之间时，滚动件22的轮面贴合限位壁21的壁面；由此，一方面能够通过滚动件22和限位壁21的接触对负载1的位置进行限定，另一方面通过滚动件22轮面的滚动，能够减小滚动件22与限位壁21相对运动的摩擦力，以便于提取装置10携负载1运动。
53.其中，可以仅在负载1的一个侧面上设置滚动件22，此时，提取装置10携负载1运动的过程中，仅一组限位壁21与滚动件22滚动接触。或者，可以在负载1的两个、三个、甚至四个侧面上均设置滚动件22，此时，提取装置10携负载1运动的过程中，多组限位壁21与滚动件22滚动接触。
54.继续参照图1至图3，图示实施例中，任一负载1的四个侧面上分别设置有一个滚动件22；负载1处于限位装置20内时，任一滚动件22与一个限位壁21接触，此时，限位装置20不仅能够限定负载1的位置、以便于负载1准确地堆叠，还能够限定提取装置10携负载1靠近或远离载具2时的路径、有利于负载1运动的稳定性和准确性。
55.其他实施例中，滚动件22可以设置在限位壁21上，且滚动件22面向负载1；当负载1处于四组限位壁21之间时，滚动件22的轮面接触负载1的侧面，以限定负载1的位置；当负载1在四组限位壁21之间运动时，滚动件22的轮面与负载1的侧面滚动接触，以减小负载1移动时与滚动件22的摩擦力。进一步地，该实施例中，沿第二方向，限位壁21上间隔设置有多组滚动件22，以确保负载1在四组限位壁21之间运动时能够受到滚动件22的限定。
56.本技术还提供了一种减振器测试装置，包括上述负载变更工装，还包括减振器4；减振器4设于载具2上，用于承托负载1；或者，载具2设于减振器4上，减振器4用于承托载具2和负载1。
57.一实施方式中，参照图7和图8，减振器4设于载具2上，减振器4的顶部设置有第二螺纹孔2a，减振器4用于承托负载1。此时，减振器4上的载重由负载1的质量和数量决定。
58.另一实施方式中，载具2设于减振器4上，载具2上设有第二螺纹孔2a，载具2用于承托负载1。此时，减振器4上的载重由载具2和负载1的质量和数量共同决定。
59.一具体实施例中，利用本技术提供的减振器测试装置测试减振器4的处于负重情况下的性能，测试过程中，需要不断增加减振器4上的负载1的数量，以确认减振器4在不同载重下的性能，或者，获得减振器4的极限载重。可参照图7和图8，先将待测试的减振器4固
定安装到载具2上，例如，通过螺钉紧固减振器4和载具2；接着，将第一块负载放置到减振器4上，并利用螺钉、通过第一螺纹孔1d和第二螺纹孔2a锁紧第一块负载；此时，其他负载1通过电磁铁3吸附、连接在一起，提取装置10将其他负载1悬挂在减振器4上方；进行第一次测试，获得减振器4在第一块负载下的相关性能情况。提取装置10下放其他负载1，使得第二块负载叠在第一块负载上，由于负载1的位置受到限位装置20的限定，第二块负载能够准确地叠到第一块负载上、并最终与第一块负载重叠；第二块负载中的电磁铁3通电、产生磁性、吸附第一块负载，使得第一块和第二块负载连接在一起；第三块负载中的电磁铁3断电、磁性消失，使得第二块和第三块负载分离；提取装置10携第三块至最后一块负载反向运动、远离载具2；进行第二次测试，获得减振器4在第一块和第二块负载下的相关性能情况。提取装置10下放第三块至最后一块负载，使得第三块负载叠在第二块负载上；第三块负载中的电磁铁3通电、产生磁性、吸附第二块负载，使得第一块至第三块负载连接在一起；第四块负载中的电磁铁3断电、磁性消失，使得第三块和第四块负载分离；提取装置10携第四块至最后一块负载反向运动、远离载具2；进行第三次测试，获得减振器4在三块负载下的相关性能情况
……
以此类推。
60.为测试减振器4的动静态性能，本技术提供的减振器测试装置还包括：激振器5，用于驱使载具2振动；空气弹簧6，用于承托载具2。
61.其中，激振器5能够实现减振器4单自由度的高频振动。例如，图7所示的实施例中，激振器5用于驱使载具2沿竖直方向振动，以便于测试减振器4在该方向上高频振动时的减震、减噪效果。
62.容易理解的，激振器5具备较强的动载荷，在驱使载具2振动过程中，能够保证动态平衡；但是，激振器5的静载荷较小，非振动状态下，若载具2的承重较大，极易损害激振器。为此，设置空气弹簧6配合支撑载具2，能够平衡静态压力。
63.图7和图8所示的实施例中，载具2呈十字型；减振器测试装置包括两个激振器5，两个激振器5沿十字的一直线并排设置；通过设置两个激振器5，能够保证振动效果。减振器测试装置还包括两个空气弹簧6，两个空气弹簧6沿十字的另一直线并排设置；通过设置两个空气弹簧6配合激振器5撑起载具2，能够保证载具2的平衡，有利于激振器5高效地振动载具2及其上的减振器4和负载1。
64.另外，空气弹簧6的结构特性能够起到调节载具2初始位置的作用，也就能够实现载具2高度的自适应。进一步地，通过智能气压检测，空气弹簧6可适应不同测试载荷状态的试验需求。
65.为获知减振器4减震性能，本技术提供的减振器测试装置还包括：第一加速度传感器7a，设于载具2上，用于检测载具2振动时的加速度；第二加速度传感器7b，设于负载1上，用于检测负载1振动时的加速度；减振器4于载具2上，负载1设置在减振器4上。
66.此时，激振器5驱使载具2振动，第一加速度传感器7a能够检测到载具2的加速度；由于负载1会受到减振器4的影响，一般情况下，相较于载具2，负载1的加速度会变小；第二加速度传感器7b能够检测到负载1的加速度。通过比较加速度的变化，带入相关算式（现有技术，此处不再赘述），即可获知减振器4的减震效果。
67.可选地，本技术提供的减振器测试装置仅包括一个第二加速度传感器7b，第二加速度传感器7b与负载1可拆卸地连接。当载具2上堆叠好所需数量的负载1后，将第二加速度
传感器7b安装到其中一块负载1上（例如最远离载具2的一块负载1）。
68.可选地，本技术提供的减振器测试装置包括至少两个第二加速度传感器7b，任一负载1上设置有一个第二加速度传感器7b。此时，载具2上堆叠好所需数量的负载1后，激振器5驱使载具2振动，除了能够通过第一加速度传感器7a获得载具2的加速度，还能够通过第二加速度传感器7b获得多块负载1的加速度。一些情况下，可能存在至少部分负载1的加速度不同，通过计算还能获得多块负载1的平均加速度，以便于获得更精准的加速度数值。
69.进一步地，本技术提供的减振器测试装置还包括防水外壳31，激振器5设于防水外壳31中；防水外壳31的顶部设置有通孔，激振器5的输出端穿过通孔与载具2相连；通孔内设置有密封圈32。
70.此时，本技术提供的减振器测试装置不仅能够测试减振器4在陆地上的性能，还能够测试减振器4在液体中的性能。通过设置防水外壳31将激振器5密封在其内，能够有效保护激振器5，还能够使得激振器5可以在水中工作。
71.具体可参照图8和图9，图示实施例中，防水外壳31的顶部设置有向上凸起的连接块31a，通孔沿竖直方向贯穿连接块31a；激振器5设于防水外壳31内，激振器5的输出轴向上延伸、通过通孔穿过连接块31a与载具2相连。容易理解的，若连接块31a与激振器5输出轴之间具有间隙，设备在水下工作时，液体能够通过通孔进入防水外壳31，也就无法实现防水；为此，在通孔内设置有密封圈32，利用密封圈32封堵连接块31a与激振器5输出轴之间的间隙，能够保证防水效果。
72.其中，密封圈32可采用橡胶等柔性材料制备。密封圈32可设置为环状，以便于套设在激振器5的输出轴上；进一步地，密封圈32处于压缩状态，由于其材料特性，密封圈32具备向外伸展的趋势，也就能够抵紧连接块31a的内壁与激振器5输出轴的轴壁，保证密封作用。另外，由于密封圈32具备一定弹性，激振器5工作时，输出轴振动，密封圈32能够在一定程度上随之运动，既能够抵消输出轴与防水外壳31之间的相互应力，还能够保证密封的有效性。
73.可选地，沿通孔的轴向，通孔内间隔设置有多个密封圈32。例如，参照图9，图示实施例中，沿竖直方向，通孔内设置有五个密封圈32，能够进一步保证密封效果。
74.可选地，防水外壳31内设置有密封罩33，密封罩33连接防水外壳31的顶部和激振器5，通孔正对密封罩33，激振器5的输出端穿过密封罩33伸入通孔中。
75.具体可参照图9，图示实施例中，密封罩33设置在防水外壳31内部的顶壁上。防水外壳31的顶壁上设置有螺纹孔，密封罩33的上端面设置有通孔，通过螺钉穿过通孔、栓入螺纹孔，能够紧固连接防水外壳31与密封罩33。密封罩33的下端面抵靠激振器5的台阶；激振器5的台阶上设置有螺纹孔，密封罩33的下端面设置有通孔，通过螺钉穿过通孔、栓入螺纹孔，能够紧固连接激振器5与密封罩33。
76.密封罩33能够进一步密封通孔，避免水下工作时，液体接触激振器5的主体，确保激振器5的使用安全。其中，密封罩33可采用橡胶等柔性材料制备。
77.可选地，防水外壳31上设置有电接头34，电接头34通过导电线连通激振器5。
78.防水外壳31上设置的电接头34用于连通电源。例如，电接头34能够与电源线插座连接，二者连接紧密，进入水中后也不会受液体影响导电。由此，电源能够通过电接头34和导线线为激振器5供电。
79.其中，电接头34为现有技术，此处不再赘述。
80.进一步地，本技术提供的减振器测试装置还包括支架，支架包括：底板41，激振器5和空气弹簧6设置在底板41上；两组纵向支撑杆42，沿第一方向间隔设置在底板41上；横向支撑杆43，连接两组纵向支撑杆42、并与底板41沿第二方向间隔设置，提取装置10设置在横向支撑杆43上；提取装置10设于载具2上方，激振器5用于驱使载具2沿第二方向往复运动。
81.具体可参照图7，图示实施例中，底板41包括框架41a和安装板41b，安装板41b固定设置在框架41a上；任一组纵向支撑杆42包括两根斜杆42a，支架供包括四根斜杆42a，四根斜杆42a分别设置在框架41a的一个角上；任一组纵向支撑杆42的两个斜杆42a相向倾斜设置，二者远离底板41的一端通过横向支撑杆43相连；此时，一组纵向支撑杆42通过底板41和横向支撑杆43构成三角形，整个支架的结构刚强度好。
82.其中，支架的各个结构能够通过焊接紧固连接。支架不仅用于安装激振器5、空气弹簧6、载具2等结构，还用于吊装提取装置10。
83.可选地，支架上还设有吊孔44，能够方便外部搬运装置（如吊车）转移整个减振器测试装置。
84.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。