一种铜排生产完毕后表面光洁度检测装置的制作方法

文档序号:30615917发布日期:2022-07-02 00:59阅读:108来源:国知局
一种铜排生产完毕后表面光洁度检测装置的制作方法

1.本发明属于光洁度检测技术领域,具体为一种铜排生产完毕后表面光洁度检测装置。


背景技术:

2.铜排是是制造供配电安装用导线等不可缺少的导电材料,在铜排生产完毕后,需要对铜排进行表面光洁度检测,从而筛选处不合格的铜排。
3.现有的表面光洁度检测装置在使用时,大多采用ccd相机对铜排的表面进行图像采集,然后进行分析,但在实际使用时,通常需要将铜排放置在输送装置上,然后运输至ccd相机下,但在进行检测时,ccd相机一次只能对铜排的一个面进行图像采集,这就需要在ccd采集图像后将铜排运出ccd相机的下方,然后将铜排取出后旋转一百八十度再次放入输送装置内向ccd相机运输进行检测,操作复杂,降低了装置的检测效率。
4.现有的表面光洁度检测装置在使用时,需要将铜排放置在输送装置上,然后利用输送装置将铜排输送至ccd相机下进行图像采集,未来避免在运输中出现铜排的晃动,通常会在输送装置上设置夹具来对铜排固定,这就导致在放置铜排和取出铜排时分别需要对夹具进行锁止和解锁,操作复杂,增加了操作人员的劳动强度。
5.现有的表面光洁度检测装置由于采用ccd相机对铜排进行图像采集,但在运输铜排时,可能会出现铜排表面附着灰尘的情况,ccd相机在进行图像采集时,可能会将灰尘误判为表面划伤缺陷,进而导致合格的产品报废,降低了装置的检测精度。


技术实现要素:

6.本发明的目的在于提供一种铜排生产完毕后表面光洁度检测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种铜排生产完毕后表面光洁度检测装置,包括底板,所述底板的下方设有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定套接有旋转盘,所述旋转盘的四周开设有放置槽,所述旋转盘的中部固定安装有固定板,所述固定板的中部活动连接有夹紧轴,所述底板的底面固定安装有传动组件,所述传动组件的底端固定安装有从动齿轮,所述旋转盘的中部活动连接有旋转垫,所述旋转垫的顶面固定安装有顶块,所述底板的顶面固定安装有定位组件,所述定位组件的顶面固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定套接有主动齿轮,所述底板的前端固定安装有ccd相机,通过旋转盘带动顶块位于升降板的下方,并伺服电机顶起,使主动齿轮与从动齿轮啮合,从而使伺服电机带动主动齿轮旋转一百八十度,进而带动从动齿轮旋转一百八十度,从动齿轮在旋转时,可以通过传动组件带动夹紧轴旋转,通过夹紧轴与铜排的接触可以带动铜排旋转一百八十度,进而实现铜排的翻转,使ccd相机可以对铜排的另一面进行图像采集,从而实现一次性对铜排进行双面检测,操作简单,提高了装置的检测效率。
8.优选的,所述固定板的左侧面固定安装有锁止弹簧,所述夹紧轴远离放置槽的一
端固定安装有拉丝,所述拉丝的底端固定安装有金属片,所述底板的顶面固定安装有支撑架,所述支撑架的顶端固定安装有永磁板,通过设置永磁板,在放入和取出铜排时,永磁板的磁力可以将金属片下拉,此时可以放置和取出铜排,在旋转盘旋转时,可以将金属片带离永磁板的上方,此时锁止弹簧的弹性可以将夹紧轴向铜排运动,进而将铜排夹紧,从而实现自动对铜排进行锁止固定和解锁,操作简单,降低了操作人员的劳动强度。
9.优选的,所述底板的底面固定安装有固定盒,所述固定盒的内腔活动连接有扇叶,所述固定盒的前端固定安装有进气管和连接管,所述连接管的顶端固定安装有喷头,通过旋转盘在带动铜排旋转的同时,可以带动扇叶在固定盒的内腔旋转,进而将外界空气通过进气管抽入连接管内,并且向着喷头流动,最终空气从喷头吹在铜排的上下两个表面上,进而将灰尘吹落,从而避免在采集图像时受到灰尘的影响,进而避免出现误判的情况,提高了装置的检测精度。
10.优选的,所述传动组件包括吊板,所述吊板的左侧面活动连接有传动轮一,所述传动轮一的表面传动连接有传动带,所述传动带的顶端传动连接有传动轮二,通过传动带传动连接传动轮二和传动轮一,可以带动传动轮二旋转一百八十度,进而带动夹紧轴旋转,通过夹紧轴与铜排的接触可以带动铜排旋转一百八十度,进而实现铜排的翻转,使ccd相机可以对铜排的另一面进行图像采集。
11.优选的,所述传动轮二的左端活动连接在固定板的右侧面上,所述传动带的顶端贯穿底板的底端,所述传动轮二与夹紧轴之间通过花键连接,所述传动轮一的左侧面与从动齿轮固定连接,伺服电机带动主动齿轮旋转一百八十度,进而带动从动齿轮旋转一百八十度,从动齿轮在旋转时,可以带动传动轮一旋转。
12.优选的,所述定位组件包括支撑板,所述支撑板固定安装在底板的顶面上,所述支撑板的后端固定安装有定位轴,所述定位轴的表面活动套接有升降板,所述升降板的顶面与伺服电机固定连接,旋转盘通过旋转垫带动顶块位于升降板的下方,并将升降板向上顶起,进而带动伺服电机上移,使主动齿轮与从动齿轮啮合。
13.优选的,所述锁止弹簧的靠近放置槽的一端与夹紧轴靠近放置槽的一端接触,所述金属片位于旋转盘的下方,当金属片与永磁板分离后,锁止弹簧的弹性可以将夹紧轴向铜排推动与铜排接触,进而对铜排夹紧。
14.优选的,所述永磁板位于传动组件和金属片的下方,所述永磁板与金属片之间通过磁性连接,所述永磁板位于旋转盘下方的正左侧和正右侧,将铜排放置在最左侧的放置槽内,此时铜排左右两侧的永磁板通过磁性将金属片下拉,从而将夹紧轴向着远离放置槽的方向拉动,从而保证铜排能顺利放入放置槽内,旋转盘带动检测完毕后的铜排继续旋转,当铜排位于右侧的永磁板上方后,永磁板的磁性可以将金属片下拉,进而使夹紧轴对铜排放松,取出铜排根据采集的图像对铜排进行处理分类。
15.优选的,所述固定盒的底面与驱动电机固定连接,所述扇叶固定安装在旋转盘的底端,驱动电机的输出端在带动旋转盘旋转时,可以同时带动固定盒旋转,进而降低了装置所消耗的能源,提高了装置的环保效果。
16.优选的,所述顶块的形状为扇形,所述顶块的顶面与升降板的底面接触,通过设置扇形的顶块,可以保证顶块可以顺利平滑的将升降板顶起,保证了装置的顺利运行。
17.本发明的有益效果如下:
18.1、本发明通过旋转盘带动顶块位于升降板的下方,并伺服电机顶起,使主动齿轮与从动齿轮啮合,从而使伺服电机带动主动齿轮旋转一百八十度,进而带动从动齿轮旋转一百八十度,从动齿轮在旋转时,可以通过传动组件带动夹紧轴旋转,通过夹紧轴与铜排的接触可以带动铜排旋转一百八十度,进而实现铜排的翻转,使ccd相机可以对铜排的另一面进行图像采集,从而实现一次性对铜排进行双面检测,操作简单,提高了装置的检测效率。
19.2、本发明通过设置永磁板,在放入和取出铜排时,永磁板的磁力可以将金属片下拉,此时可以放置和取出铜排,在旋转盘旋转时,可以将金属片带离永磁板的上方,此时锁止弹簧的弹性可以将夹紧轴向铜排运动,进而将铜排夹紧,从而实现自动对铜排进行锁止固定和解锁,操作简单,降低了操作人员的劳动强度。
20.3、本发明通过旋转盘在带动铜排旋转的同时,可以带动扇叶在固定盒的内腔旋转,进而将外界空气通过进气管抽入连接管内,并且向着喷头流动,最终空气从喷头吹在铜排的上下两个表面上,进而将灰尘吹落,从而避免在采集图像时受到灰尘的影响,进而避免出现误判的情况,提高了装置的检测精度。
附图说明
21.图1为本发明结构示意图;
22.图2为本发明结构图1中a吃放大示意图;
23.图3为本发明结构驱动电机连接示意图;
24.图4为本发明结构顶块连接示意图;
25.图5为本发明结构图4中b处放大示意图;
26.图6为本发明结构固定盒连接示意图;
27.图7为本发明结构旋转盘剖视示意图;
28.图8为本发明结构图7中c处放大示意图;
29.图9为本发明结构传动组件爆炸连接示意图。
30.图中:1、底板;2、驱动电机;3、旋转盘;4、放置槽;5、固定板;6、夹紧轴;7、传动组件;701、吊板;702、传动轮一;703、传动带;704、传动轮二;8、从动齿轮;9、旋转垫;10、顶块;11、定位组件;111、支撑板;112、定位轴;113、升降板;12、伺服电机;13、主动齿轮;14、锁止弹簧;15、拉丝;16、金属片;17、支撑架;18、永磁板;19、固定盒;20、扇叶;21、进气管;22、连接管;23、喷头;24、ccd相机。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
32.如图1至图9所示,本发明实施例中,一种铜排生产完毕后表面光洁度检测装置,包括底板1,底板1的下方设有驱动电机2,驱动电机2的输出端固定套接有旋转盘3,旋转盘3的四周开设有放置槽4,旋转盘3的中部固定安装有固定板5,固定板5的中部活动连接有夹紧轴6,底板1的底面固定安装有传动组件7,传动组件7的底端固定安装有从动齿轮8,旋转盘3
的中部活动连接有旋转垫9,旋转垫9的顶面固定安装有顶块10,底板1的顶面固定安装有定位组件11,定位组件11的顶面固定安装有伺服电机12,伺服电机12的输出端固定套接有主动齿轮13,底板1的前端固定安装有ccd相机24,通过旋转盘3带动顶块10位于升降板113的下方,并伺服电机12顶起,使主动齿轮13与从动齿轮8啮合,从而使伺服电机12带动主动齿轮13旋转一百八十度,进而带动从动齿轮8旋转一百八十度,从动齿轮8在旋转时,可以通过传动组件7带动夹紧轴6旋转,通过夹紧轴6与铜排的接触可以带动铜排旋转一百八十度,进而实现铜排的翻转,使ccd相机24可以对铜排的另一面进行图像采集,从而实现一次性对铜排进行双面检测,操作简单,提高了装置的检测效率。
33.其中,固定板5的左侧面固定安装有锁止弹簧14,夹紧轴6远离放置槽4的一端固定安装有拉丝15,拉丝15的底端固定安装有金属片16,底板1的顶面固定安装有支撑架17,支撑架17的顶端固定安装有永磁板18,通过设置永磁板18,在放入和取出铜排时,永磁板18的磁力可以将金属片16下拉,此时可以放置和取出铜排,在旋转盘3旋转时,可以将金属片16带离永磁板18的上方,此时锁止弹簧14的弹性可以将夹紧轴6向铜排运动,进而将铜排夹紧,从而实现自动对铜排进行锁止固定和解锁,操作简单,降低了操作人员的劳动强度。
34.其中,底板1的底面固定安装有固定盒19,固定盒19的内腔活动连接有扇叶20,固定盒19的前端固定安装有进气管21和连接管22,连接管22的顶端固定安装有喷头23,通过旋转盘3在带动铜排旋转的同时,可以带动扇叶20在固定盒19的内腔旋转,进而将外界空气通过进气管21抽入连接管22内,并且向着喷头23流动,最终空气从喷头23吹在铜排的上下两个表面上,进而将灰尘吹落,从而避免在采集图像时受到灰尘的影响,进而避免出现误判的情况,提高了装置的检测精度。
35.其中,传动组件7包括吊板701,吊板701的左侧面活动连接有传动轮一702,传动轮一702的表面传动连接有传动带703,传动带703的顶端传动连接有传动轮二704,通过传动带703传动连接传动轮二704和传动轮一702,可以带动传动轮二704旋转一百八十度,进而带动夹紧轴6旋转,通过夹紧轴6与铜排的接触可以带动铜排旋转一百八十度,进而实现铜排的翻转,使ccd相机24可以对铜排的另一面进行图像采集。
36.其中,传动轮二704的左端活动连接在固定板5的右侧面上,传动带703的顶端贯穿底板1的底端,传动轮二704与夹紧轴6之间通过花键连接,传动轮一702的左侧面与从动齿轮8固定连接,伺服电机12带动主动齿轮13旋转一百八十度,进而带动从动齿轮8旋转一百八十度,从动齿轮8在旋转时,可以带动传动轮一702旋转。
37.其中,定位组件11包括支撑板111,支撑板111固定安装在底板1的顶面上,支撑板111的后端固定安装有定位轴112,定位轴112的表面活动套接有升降板113,升降板113的顶面与伺服电机12固定连接,旋转盘3通过旋转垫9带动顶块10位于升降板113的下方,并将升降板113向上顶起,进而带动伺服电机12上移,使主动齿轮13与从动齿轮8啮合。
38.其中,锁止弹簧14的靠近放置槽4的一端与夹紧轴6靠近放置槽4的一端接触,金属片16位于旋转盘3的下方,当金属片16与永磁板18分离后,锁止弹簧14的弹性可以将夹紧轴6向铜排推动与铜排接触,进而对铜排夹紧。
39.其中,永磁板18位于传动组件7和金属片16的下方,永磁板18与金属片16之间通过磁性连接,永磁板18位于旋转盘3下方的正左侧和正右侧,将铜排放置在最左侧的放置槽4内,此时铜排左右两侧的永磁板18通过磁性将金属片16下拉,从而将夹紧轴6向着远离放置
槽4的方向拉动,从而保证铜排能顺利放入放置槽4内,旋转盘3带动检测完毕后的铜排继续旋转,当铜排位于右侧的永磁板18上方后,永磁板18的磁性可以将金属片16下拉,进而使夹紧轴6对铜排放松,取出铜排根据采集的图像对铜排进行处理分类。
40.其中,固定盒19的底面与驱动电机2固定连接,扇叶20固定安装在旋转盘3的底端,驱动电机2的输出端在带动旋转盘3旋转时,可以同时带动固定盒19旋转,进而降低了装置所消耗的能源,提高了装置的环保效果。
41.其中,顶块10的形状为扇形,顶块10的顶面与升降板113的底面接触,通过设置扇形的顶块10,可以保证顶块10可以顺利平滑的将升降板113顶起,保证了装置的顺利运行。
42.工作原理及使用流程:
43.在使用时,将铜排放置在最左侧的放置槽4内,此时铜排左右两侧的永磁板18通过磁性将金属片16下拉,从而将夹紧轴6向着远离放置槽4的方向拉动,从而保证铜排能顺利放入放置槽4内,然后驱动电机2带动旋转盘3旋转,并且通过旋转盘3带动放置槽4顺时针运动,进而带动铜排旋转离开永磁板18的上方,当金属片16与永磁板18分离后,锁止弹簧14的弹性可以将夹紧轴6向铜排推动与铜排接触,进而对铜排夹紧;
44.在旋转盘3在带动铜排旋转的同时,可以带动扇叶20在固定盒19的内腔旋转,进而将外界空气通过进气管21抽入连接管22内,并且向着喷头23流动,最终空气从喷头23吹在铜排的上下两个表面上,进而将灰尘吹落;
45.然后旋转盘3继续带动铜排旋转,当铜排位于旋转盘3的正前方时,ccd相机24对铜排的顶面进行图像采集,此时旋转盘3通过旋转垫9带动顶块10位于升降板113的下方,并将升降板113向上顶起,进而带动伺服电机12上移,使主动齿轮13与从动齿轮8啮合,从而使伺服电机12带动主动齿轮13旋转一百八十度,进而带动从动齿轮8旋转一百八十度,从动齿轮8在旋转时,可以带动传动轮一702旋转,通过传动带703传动连接传动轮二704和传动轮一702,可以带动传动轮二704旋转一百八十度,进而带动夹紧轴6旋转,通过夹紧轴6与铜排的接触可以带动铜排旋转一百八十度,进而实现铜排的翻转,使ccd相机24可以对铜排的另一面进行图像采集;
46.最后旋转盘3带动检测完毕后的铜排继续旋转,当铜排位于右侧的永磁板18上方后,永磁板18的磁性可以将金属片16下拉,进而使夹紧轴6对铜排放松,取出铜排根据采集的图像对铜排进行处理分类。
47.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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