一种高精度动静态称重方法、装置、设备及系统与流程

1.本发明涉及地磅技术领域，尤其涉及一种高精度动静态称重方法、装置、设备及系统。


背景技术：

2.地磅是设置在地面上的大磅秤，也被称为汽车衡。是物流公司、煤厂、电厂、矿场、商家等用于大宗货物计量的主要称重设备。现有地磅称重主要有两种方法：一是传统称重，需要工作人员亲自进行每一环节的操作，包括指挥调度车辆、核对车辆和货物信息、过磅登记、选择货物、打印凭条等等，作业效率低、失误率较高；二是自动称重，远程调控车辆进出地磅，并自动记录处理地磅所量测的称重数据，虽然提高了称重效率，但仍需人工审核车辆是否作弊，浪费人力资源。
3.现有传统地磅作业效率低、失误率较高，远程自动称重仍需人工审核车辆是否作弊，浪费人力资源，无法保证地磅称重的准确性。因此，需要对现有技术进行改进，提出更为合理的技术方案，解决现有技术存在的问题。


技术实现要素：

4.为了解决传统地磅作业效率低、失误率较高；远程自动称重仍需人工审核车辆是否作弊，浪费人力资源，无法保证地磅称重准确性的问题，本发明目的在于提供一种高精度动静态称重方法、装置、设备及系统，可在远程自动称重的基础上，结合车辆类型及车辆状态，引导车辆称重，提升了地磅称重的准确性。
5.第一方面，本发明提供了一种高精度动静态称重方法，应用于与图像采集装置、称重传感器、显示端、路闸和多个限位件通信连接的服务端，方法包括：
6.通过图像采集装置获取车辆的静态数据及动态数据，其中，静态数据包括车牌数据和车辆类型，动态数据包括车辆在预设范围内的行驶路径和行驶速度；
7.调取与车辆类型匹配的预设行驶路径和预设行驶速度；
8.在行驶路径处于预设行驶路径内且行驶速度处于预设行驶速度时，控制设置在承载秤体外周及底部的限位件收缩；
9.获取称重传感器采集到的称重数据，将称重数据与车牌数据绑定，并向显示端发送车辆称重结果；
10.控制路闸开启，以便于车辆通行。
11.在一个可能的设计中，在行驶路径未处于预设行驶路径内和/或行驶速度未处于预设行驶速度时，控制设置在承载秤体外周及底部的限位件抵持承载秤体。
12.在一个可能的设计中，在步骤调取与车辆类型匹配的预设行驶路径和预设行驶速度之后，还包括：
13.根据车辆当前行驶路径、当前行驶速度、预设行驶路径和预设行驶速度生成提示信息，并将提示信息发送到显示器，以便于显示器显示提示信息对应的提示影像。
14.在一个可能的设计中，通过图像采集装置获取车辆的静态数据及动态数据包括：
15.获取图像采集装置在预设区域内的车辆图片及采集车辆图片对应的时间；
16.根据多张车辆图片及每一张车辆图片对应的采集时间，获取车辆的静态数据及动态数据。
17.第二方面，本发明提供了一种高精度动静态称重装置，包括依次连接的车辆数据获取模块、预存数据调取模块、限位件控制模块、称重模块和路闸控制模块：
18.车辆数据获取模块，用于通过图像采集装置获取车辆的静态数据及动态数据，其中，静态数据包括车牌数据和车辆类型，动态数据包括车辆在预设范围内的行驶路径和行驶速度；
19.预存数据调取模块，用于调取与车辆类型匹配的预设行驶路径和预设行驶速度；
20.限位件控制模块，用于在行驶路径处于预设行驶路径内且行驶速度处于预设行驶速度时，控制设置在承载秤体外周及底部的限位件收缩；
21.称重模块，用于获取称重传感器采集到的称重数据，将称重数据与车牌数据绑定，并向显示端发送车辆称重结果；
22.路闸控制模块，用于控制路闸开启，以便于车辆通行。
23.在一个可能的设计中，限位件控制模块，还用于在行驶路径未处于预设行驶路径内和/或行驶速度未处于预设行驶速度时，控制设置在承载秤体外周及底部的限位件抵持承载秤体。
24.在一个可能的设计中，还包括影像生成模块，影像生成模块用于根据车辆当前行驶路径、当前行驶速度、预设行驶路径和预设行驶速度生成提示信息，并将提示信息发送到显示器，以便于显示器显示提示信息对应的提示影像。
25.在一个可能的设计中，车辆数据获取模块包括图像采集单元和数据获取单元：
26.图像采集单元，用于获取图像采集装置在预设区域内的车辆图片及采集车辆图片对应的时间；
27.数据获取单元，用于根据多张车辆图片及每一张车辆图片对应的采集时间，获取车辆的静态数据及动态数据。
28.第三方面，本发明提供了一种计算机设备，包括有通信相连的存储器和处理器，其中，存储器用于存储计算机程序，处理器用于读取计算机程序，执行如上述实施例中任意一项的高精度动静态称重方法。
29.第四方面，本发明提供了一种高精度动静态称重系统，包括图像采集装置、称重传感器、显示端、路闸、多个限位件和如上述实施例提出的高精度动静态称重装置，图像采集装置、称重传感器、显示端、路闸和多个限位件均与高精度动静态称重装置通信连接。
30.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
31.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其它的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明
的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
32.图1为高精度动静态称重方法流程图；
33.图2为高精度动静态称重装置的功能模块示意图；
34.图3为高精度动静态称重系统的框架图。
具体实施方式
35.下面结合附图及具体实施例来对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明虽然是用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明示例的实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。
36.应当理解，尽管本文可能使用术语第一和第二等等来描述各种对象，但是这些对象不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个对象和另一个对象。例如可以将第一对象称作第二对象,并且类似地可以将第二对象称作第一对象，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。
37.应当理解，对于本文中可能出现的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a、单独存在b或者同时存在a和b等三种情况；对于本文中可能出现的术语“/和”，其是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，a/和b，可以表示：单独存在a或者同时存在a和b等两种情况；另外，对于本文中可能出现的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
38.如图1所示，本实施例第一方面提供的所述高精度动静态称重方法，可以但不限于由具有一定计算资源的计算机设备执行，例如由个人计算机(personal computer，pc，指一种大小、价格和性能适用于个人使用的多用途计算机；台式机、笔记本电脑到小型笔记本电脑和平板电脑以及超级本等都属于个人计算机)、智能手机、个人数字助理(personal digital assistant，pad)、可穿戴设备或平台服务器等电子设备执行，以便在通过所述图像采集装置获取车辆的静态数据及动态数据，其中，所述静态数据包括车牌数据和车辆类型，所述动态数据包括车辆在预设范围内的行驶路径和行驶速度；调取与所述车辆类型匹配的预设行驶路径和预设行驶速度；在所述行驶路径处于所述预设行驶路径内且所述行驶速度处于所述预设行驶速度时，控制设置在承载秤体外周及底部的所述限位件收缩；获取所述称重传感器采集到的称重数据，将所述称重数据与所述车牌数据绑定，并向所述显示端发送车辆称重结果；控制所述路闸开启，以便于所述车辆通行。以此在远程自动称重的基础上，结合车辆类型及车辆状态，引导车辆称重，提升了地磅称重的准确性。如图1所示，所述高精度动静态称重方法，可以但不限于包括有如下步骤s11～s15。其中，可以清楚的是，限位件为电动支撑结构，用于抵持承载秤体，在承载秤体达到称重条件后，调整抵持力度以使承载秤体称重。
39.步骤s11，通过图像采集装置获取车辆的静态数据及动态数据，其中，静态数据包括车牌数据和车辆类型，动态数据包括车辆在预设范围内的行驶路径和行驶速度；
40.在步骤s11中，图像采集装置可以是摄像头或者其它成像装置，设置在地磅的前、后、左和/右均可，以便于监控车辆相对于地磅的位置状态；例如，将摄像装置即摄像头设置在车辆进入地磅的前方，实时的拍摄车辆进入地磅的相对位置及该位置所对应的时间，计
算车辆在预设范围内的行驶路径和行驶速度。其中，该预设区域可以是预设在地磅周围的特定区域，即车辆进入到地磅的大概率行驶区域。同时，通过记录的图像识别车辆所对应的车辆类型，即该车辆的常规配置；并且可以通过图像识别技术识别到车辆的车牌数据。
41.步骤s12，调取与车辆类型匹配的预设行驶路径和预设行驶速度；
42.根据获取到的车辆类型，在预存储的列表中获取与车辆类型匹配的预设行驶路径和预设行驶速度，以此引导车辆按照预设行驶路径及行驶速度进入到地磅进行称重；可以清楚的是，在获得车辆类型时，可以判断车辆的轴距及重心所处的区间，能更精确的引导车辆进入最合适的称重区域进行称重。
43.步骤s13，在行驶路径处于预设行驶路径内且行驶速度处于预设行驶速度时，控制设置在承载秤体外周及底部的限位件收缩；
44.为了防止车辆暴力进入到地磅，设置限位件对称重秤支撑，防止车辆挤压称重秤；在行驶路径处于预设行驶路径内且行驶速度处于预设行驶速度时，即对车辆称重处于最佳状态，即控制设置在承载秤体外周及底部的限位件收缩，以便于重力传感器采集称重数据。
45.步骤s14，获取称重传感器采集到的称重数据，将称重数据与车牌数据绑定，并向显示端发送车辆称重结果；
46.称重传感器采集到的称重数据，需要与车辆的车牌数据进行绑定，并将称重结果发送到显示端进行显示；可以清楚的是，显示端可以包含多个显示器；例如，地磅显示器和服务中心显示器，供称重车辆驾驶员和管理员核实。
47.步骤s15，获取称重传感器采集到的称重数据，将称重数据与车牌数据绑定，并向显示端发送车辆称重结果。
48.在采集到称重数据后，将车牌数据与称重数据绑定发送到显示端，显示端可以是地磅处的显示端及服务端的显示端，供车辆驾驶人确认或服务端的人员查阅，同时记录车辆的称重数据。
49.由此基于前述步骤s11～s15所描述的高精度动静态称重方法，提供了在远程自动称重的基础上，结合车辆类型及车辆状态，引导车辆称重，提升了地磅称重的准确性的方案，即通过图像采集装置获取车辆的静态数据及动态数据；调取与车辆类型匹配的预设行驶路径和预设行驶速度；在行驶路径处于预设行驶路径内且行驶速度处于预设行驶速度时，控制设置在承载秤体外周及底部的限位件收缩；获取称重传感器采集到的称重数据，将称重数据与车牌数据绑定，并向显示端发送车辆称重结果；控制路闸开启。在远程自动称重的基础上，结合车辆类型及车辆状态，引导车辆称重，提升了地磅称重的准确性；以此解决了传统地磅作业效率低、失误率较高，远程自动称重仍需人工审核车辆是否作弊，浪费人力资源，无法保证地磅称重准确性的问题。
50.本实施例在前述第一方面的技术方案基础上，在一个可能的设计中，所述方法还包括但不限于有如下步骤s16。
51.步骤s16，在行驶路径未处于预设行驶路径内和/或行驶速度未处于预设行驶速度时，控制设置在承载秤体外周及底部的限位件抵持承载秤体。
52.本实施例中，在行驶路径未处于预设行驶路径内，和/或行驶速度未处于预设行驶速度时，控制设置在承载秤外周及底部的限位件抵持承载秤体，防止车辆损坏地磅；在检测到车辆处于在行驶路径处于预设行驶路径内和行驶速度处于预设行驶速度时，再控制设置
在承载秤体外周及底部的限位件收缩对车辆进行称重。
53.本实施例在前述第一方面的技术方案基础上，在一个可能的设计中，在步骤调取与车辆类型匹配的预设行驶路径和预设行驶速度之后，还包括步骤s121：
54.步骤s121，根据车辆当前行驶路径、当前行驶速度、预设行驶路径和预设行驶速度生成提示信息，并将提示信息发送到显示器，以便于显示器显示提示信息对应的提示影像。
55.本实施例中，为了提示驾驶员按照预设的路径和速度行驶到地磅上，可以根据当前行驶路径、当前行驶速度、预设行驶路径和预设行驶速度通过显示器显示进行引导，以使驾驶员按照特定的要求进入地磅称重，提升了地磅称重效率及称重的精确度。
56.在一个可能的设计中，通过图像采集装置获取车辆的静态数据及动态数据包括：
57.获取图像采集装置在预设区域内的车辆图片及采集车辆图片对应的时间；
58.根据多张车辆图片及每一张车辆图片对应的采集时间，获取车辆的静态数据及动态数据。
59.通过拍摄车辆图像及记录拍摄车辆图片对应的采集时间，即获取到车辆的静态数据和动态数据，并且可以根据车辆的静态数据及动态数据引导车辆按照预设行驶路径和预设行驶速度行驶，保证车辆经过地磅时，地磅称重的精确度。
60.如图2所示，本实施例第二方面提供了一种实现第一方面或第一方面中任一可能设计所述的高精度动静态称重方法的虚拟装置，包括依次连接的车辆数据获取模块110、预存数据调取模块120、限位件控制模块130、称重模块140和路闸控制模块150：
61.车辆数据获取模块110，用于通过图像采集装置21获取车辆的静态数据及动态数据，其中，静态数据包括车牌数据和车辆类型，动态数据包括车辆在预设范围内的行驶路径和行驶速度；
62.图像采集装置21可以是摄像头或者其它成像装置，设置在地磅的前、后、左和/右均可，以便于监控车辆相对于地磅的位置状态；例如，将摄像装置即摄像头设置在车辆进入地磅的前方，实时的拍摄车辆进入地磅的相对位置及该位置所对应的时间，计算车辆在预设范围内的行驶路径和行驶速度。其中，该预设区域可以是预设在地磅周围的特定区域，即车辆进入到地磅的大概率行驶区域。同时，通过记录的图像识别车辆所对应的车辆类型，即该车辆的常规配置；并且可以通过图像识别技术识别到车辆的车牌数据。
63.预存数据调取模块120，用于调取与车辆类型匹配的预设行驶路径和预设行驶速度；
64.根据获取到的车辆类型，在预存储的列表中获取与车辆类型匹配的预设行驶路径和预设行驶速度，以此引导车辆按照预设行驶路径及行驶速度进入到地磅进行称重；可以清楚的是，在获得车辆类型时，可以判断车辆的轴距及重心所处的区间，能更精确的引导车辆进入最合适的称重区域进行称重。
65.限位件控制模块130，用于在行驶路径处于预设行驶路径内且行驶速度处于预设行驶速度时，控制设置在承载秤体外周及底部的限位件25收缩；
66.为了防止车辆暴力进入到地磅，设置限位件25对称重秤支撑，防止车辆挤压称重秤；在行驶路径处于预设行驶路径内且行驶速度处于预设行驶速度时，即对车辆称重处于最佳状态，即控制设置在承载秤体外周及底部的限位件25收缩，以便于重力传感器采集称重数据。
67.称重模块140，用于获取称重传感器22采集到的称重数据，将称重数据与车牌数据绑定，并向显示端发送车辆称重结果；
68.称重传感器22采集到的称重数据，需要与车辆的车牌数据进行绑定，并将称重结果发送到显示端进行显示；可以清楚的是，显示端可以包含多个显示器23；例如，地磅显示器23和服务中心显示器23，供称重车辆驾驶员和管理员核实。
69.路闸控制模块150，用于控制路闸24开启，以便于车辆通行。
70.在采集到称重数据后，将车牌数据与称重数据绑定发送到显示端，显示端可以是地磅处的显示端及服务端的显示端，供车辆驾驶人确认或服务端的人员查阅，同时记录车辆的称重数据。
71.提供了在远程自动称重的基础上，结合车辆类型及车辆状态，引导车辆称重，提升了地磅称重的准确性的方案，即通过图像采集装置21获取车辆的静态数据及动态数据；调取与车辆类型匹配的预设行驶路径和预设行驶速度；在行驶路径处于预设行驶路径内且行驶速度处于预设行驶速度时，控制设置在承载秤体外周及底部的限位件25收缩；获取称重传感器22采集到的称重数据，将称重数据与车牌数据绑定，并向显示端发送车辆称重结果；控制路闸24开启。在远程自动称重的基础上，结合车辆类型及车辆状态，引导车辆称重，提升了地磅称重的准确性；以此解决了传统地磅作业效率低、失误率较高，远程自动称重仍需人工审核车辆是否作弊，浪费人力资源，无法保证地磅称重准确性的问题。
72.在一个可能的设计中，限位件控制模块130，还用于在行驶路径未处于预设行驶路径内和/或行驶速度未处于预设行驶速度时，控制设置在承载秤体外周及底部的限位件25抵持承载秤体。
73.本实施例中，在行驶路径未处于预设行驶路径内，和/或行驶速度未处于预设行驶速度时，控制设置在承载秤外周及底部的限位件25抵持承载秤体，防止车辆损坏地磅；在检测到车辆处于在行驶路径处于预设行驶路径内和行驶速度处于预设行驶速度时，再控制设置在承载秤体外周及底部的限位件25收缩对车辆进行称重。
74.在一个可能的设计中，还包括影像生成模块，影像生成模块用于根据车辆当前行驶路径、当前行驶速度、预设行驶路径和预设行驶速度生成提示信息，并将提示信息发送到显示器23，以便于显示器23显示提示信息对应的提示影像。
75.本实施例中，为了提示驾驶员按照预设的路径和速度行驶到地磅上，可以根据当前行驶路径、当前行驶速度、预设行驶路径和预设行驶速度通过显示器23显示进行引导，以使驾驶员按照特定的要求进入地磅称重，提升了地磅称重效率及称重的精确度。
76.在一个可能的设计中，车辆数据获取模块110包括图像采集单元和数据获取单元：
77.图像采集单元，用于获取图像采集装置21在预设区域内的车辆图片及采集车辆图片对应的时间；
78.数据获取单元，用于根据多张车辆图片及每一张车辆图片对应的采集时间，获取车辆的静态数据及动态数据。
79.通过拍摄车辆图像及记录拍摄车辆图片对应的采集时间，即获取到车辆的静态数据和动态数据，并且可以根据车辆的静态数据及动态数据引导车辆按照预设行驶路径和预设行驶速度行驶，保证车辆经过地磅时，地磅称重的精确度。
80.本实施例第三方面提供了一种执行如第一方面或第一方面中任一可能设计所述
的高精度动静态称重方法的计算机设备，包括有通信相连的存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于读取所述计算机程序，执行如第一方面或第一方面中任一可能设计所述的高精度动静态称重方法。具体举例的，所述存储器可以但不限于包括随机存取存储器(random-access memory，ram)、只读存储器(read-only memory，rom)、闪存(flash memory)、先进先出存储器(first input first output，fifo)和/或先进后出存储器(first input last output，filo)等等；所述处理器可以但不限于采用型号为stm32f105系列的微处理器。此外，所述计算机设备还可以但不限于包括有电源模块和其它必要的部件。
81.本实施例第三方面提供的前述计算机设备的工作过程、工作细节和技术效果，可以参见第一方面或第一方面中任一可能设计所述的高精度动静态称重方法，于此不再赘述。
82.如图3所示，本实施例第四方面提供了一种执行如第一方面或第一方面中任一可能设计所述的高精度动静态称重方法的高精度动静态称重系统，包括图像采集装置21、称重传感器22、显示端、路闸24、多个限位件25和如上述实施例提出的高精度动静态称重装置100，图像采集装置21、称重传感器22、显示端、路闸24和多个限位件25均与高精度动静态称重装置100通信连接。
83.本实施例第四方面提供的前述高精度动静态称重系统的工作过程、工作细节和技术效果，可以参见如第一方面或第一方面中任一可能设计所述的新能源代充电策略生成方法，于此不再赘述。
84.总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。