移入移出试验用假臀的制作方法

1.本发明涉及汽车座椅试验装置技术领域，尤其涉及一种移入移出试验用假臀。


背景技术：

2.汽车座椅是汽车的重要组成部分，它关系到驾人乘员的乘坐舒适程度和驾驶疲劳程度，因此，汽车座椅耐久性非常重要。在进行汽车座椅耐久性试验时，经常用到模拟假人模拟真实使用场景进行移入移出试验，对座椅的各部件进行耐久性试验。
3.现有技术中，在进行座椅移入移出试验时用的模型分为两种：一种是模拟假人为一个整体，假人的姿态和重心无法改变和偏移，假人的背部模型和臀部模型无法拆分，从而无法分别进行背部和腿部的使用场景模拟试验。另一种是坐臀模块和靠背模块可拆卸的假人装置，但是此装置只实现了背部模型和臀部模型的拆分，不能实现背部模型角度的调整，而且此技术方案中的坐臀模块仍然是一体结构，不能更好的模拟真实的使用场景。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种移入移出试验用假臀，假臀模型采用分体式结构，可以更好的模拟座椅真实使用场景，以解决现有技术中在进行移入移出试验时仿真度不高的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：
6.一种移入移出试验用假臀，包括假背机构10、假臀机构20、背臀连接机构30以及机器人连接机构40：
7.所述假背机构10底部与所述背臀连接机构30转动连接；
8.所述假臀机构20尾部与所述背臀连接机构30可拆卸连接；
9.所述机器人连接机构40固定连接在所述背臀连接机构30上，同时与所述假背机构10通过伸缩机构50连接。
10.进一步地，所述假背机构10底部设置有转接耳板11，所述背臀连接机构30顶部设置有切口31，所述转接耳板11插入所述切口31，二者通过转轴12连接。
11.进一步地，所述假臀机构20尾部与所述背臀连接机构30通过导轨机构连接，并通过定位销23穿过所述背臀连接机构30与所述假臀机构20上的定位孔22进行定位。
12.进一步地，所述导轨机构包括设置在所述假臀机构20上的导槽21，以及设置在所述背臀连接机构30上的导轨32。
13.进一步地，所述机器人连接机构40包括机器人连接部41、假臀连接部42，二者相互垂直设置；所述机器人连接部41上设置有用于与机器人连接的螺纹孔411。
14.进一步地，所述伸缩机构50包括设置有内螺纹的中间套管51，所述中间套管51两端分别连接设置有外螺纹的伸缩杆52，两个所述伸缩杆52分别与所述假背机构10和机器人连接机构40连接。
15.与现有技术相比本发明的有益效果是：
16.本发明所提出的移入移出试验用假臀，采用分体式结构设计，假臀机构采用导轨和定位销的连接固定方式，拆卸更加方便；不仅将背部模块与臀部模块拆分，更将臀部模块更进一步的拆分为腿部单元和臀部单元，可以实现在移除腿部模块时，保留部分臀型，可以更好的模拟驾乘人员上下车的使用场景；在做单独假背移入移出试验时，同样可以保留臀部单元，不仅可以模拟假背对座椅靠背的影响，同时可以模拟臀部对座椅靠背的侧翼及芯部的影响，模拟效果大幅提升。
附图说明
17.下面结合附图对本发明作进一步的说明：
18.图1是移入移出试验用假臀结构示意图；
19.图2是假背机构结构示意图；
20.图3是背臀连接机构结构示意图；
21.图4是假臀结构示意图；
22.图5是假臀机构与背臀连接机构连接示意图；
23.图6是机器人连接机构结构示意图；
24.图7是伸缩机构结构示意图；
25.上述图中：
26.10.假背机构、11.转接耳板、12.转轴、13.轴承、14.第一双耳板；
27.20.假臀机构、21.导槽、22.定位孔、23.定位销；
28.30.背臀连接机构、31.切口、32.导轨、33.通孔；
29.40.机器人连接机构、41.机器人连接部、411.螺纹孔、412.第二双耳板、42.假臀连接部、421.连接板；
30.50.伸缩机构、51.中间套管、52.伸缩杆、53.销轴。
具体实施方式
31.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作详细的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.参阅图1，本实施例提供的一种移入移出试验用假臀，包括假背机构10、假臀机构20、背臀连接机构30、机器人连接机构40以及伸缩机构50：
33.所述假背机构10底部与所述背臀连接机构30转动连接；
34.所述假臀机构20尾部与所述背臀连接机构30可拆卸连接；
35.所述机器人连接机构40固定连接在所述背臀连接机构30上，同时与所述假背机构10通过所述伸缩机构50连接。
36.参阅图2、图3，所述假背机构10的a面为连接面，其b面为背部仿形面；所述假背机构10底部设置有一对转接耳板11，所述背臀连接机构30顶部对应的设置有两个切口31，一对所述转接耳板11插入两个所述切口31中，二者通过转轴12配合轴承13连接，所述假背机构10可绕所述转轴12转动，实现所述假背机构10的角度调节。
37.参阅图3、图4、图5，所述假臀机构20的a面为连接面，b面为大腿仿形面；所述背臀连接机构30的a面为与所述机器人连接机构40连接的连接面，b面为臀部仿形面，c面为与所述假臀机构20连接的连接面；
38.本实施例中所述假臀机构20尾部与所述背臀连接机构30通过导轨机构连接，所述导轨机构包括设置在所述假臀机构20的a面上的导槽21，以及设置在所述背臀连接机构30底部c面的导轨32，所述假臀机构20的a面与所述背臀连接机构30的c面为相切的平面；所述假臀机构20的a面上上还设置有定位孔22，所述背臀连接机构30的c面上设置有通孔33，利用定位销23穿过所述通孔33与所述定位孔22配合实现所述假臀机构20尾部和背臀连接机构30的定位；当需要移除所述假臀机构20时，拔出所述定位销23，即可将所述假臀机构20沿着所述背臀连接机构30底部c面的导轨32滑出。
39.参阅图6，所述机器人连接机构40包括机器人连接部41、假臀连接部42，二者相互垂直设置；所述机器人连接部41为圆筒结构，其上部设置有用于与机器人连接的四个螺纹孔411；所述假臀连接部42为三角块结构，其尾端设置有连接板421，所述连接板421上设置有螺纹孔，通过螺栓与所述背臀连接机构30的a面上的螺纹孔连接。
40.参阅图7，本实施例中所述伸缩机构50包括设置有内螺纹的中间套管51，所述中间套管51两端分别螺接有一端设置外螺纹的伸缩杆52，两个所述伸缩杆52的另一端均设置有销轴53，分别与所述机器人连接部41下部设置的第二双耳板412以及所述假背机构10的a面上设置的第一双耳板14转动连接；通过两端所述伸缩杆52的旋入旋出，实现伸缩，带动所述假背机构10调整角度。
41.本实施例提供的移入移出试验用假臀进行移入移出试验时，通过所述机器人连接机构40的机器人连接部41上的四个螺纹孔411与机器人使用螺栓连接；根据试验要求，通过在所述中间套管51中旋入旋出所述伸缩杆52，带动所述假背机构10绕所述转轴12转动调节角度至符合要求；通过机器人带动假臀在座椅上进行移入移出试验。
42.需要单独验证座椅靠背耐久性时，进行假背的移入移出试验，拔出所述定位销23，将所述假臀机构20沿着所述背臀连接机构30底部c面的导轨32滑动拆除，此时保留了所述背臀连接机构30与所述假背机构10连接，不仅可以模拟所述假背机构10对座椅靠背的影响，同时所述背臀连接机构30可以模拟臀部对座椅靠背的侧翼及芯部的影响，模拟效果大幅提升；在模拟驾乘人员上下车场景时，移除所述假臀机构20的同时保留了所述背臀连接机构30，更符合真实使用场景。
43.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。