用于毛巾横缝机的接头检测机构的制作方法

1.本发明涉及一种用于毛巾横缝机的接头检测机构，属于纺织设备领域。


背景技术：

2.毛巾横缝机的毛巾后续裁切加工的一道工序。毛巾在织造时不可能无限长度，每织一段大约几十条毛 巾就需要下机一次。所以毛巾横缝机上料时每隔几十条就会有一个接头。在实际生产过程中要求可靠的检 测到这个接头，接头检测不准确，会造成毛巾的误裁切。
3.现有技术中，对与单幅毛巾之间的接头检测有两种方式实现，一种是采用用一个或两个编码器和测长 轮配合，另一种是使用对射的光电传感器进行接头检测。
4.第一种方式中，编码器和测长轮对毛巾进行测长，每裁一条毛巾测量一下长度，有接头的时候，毛巾 的长度会有一些变化。预设一个长度误差的阈值，当测量出毛巾的长度误差大于或小于这个阈值的时候， 报警停机，由人工来进行干预处理。
5.此技术方案存在较多的缺陷，在实际应用中常常出现不能准确检测接头位置的情况。由于毛巾是一种 有弹性的织料，在织造和漂染的过程中，每条毛巾的长度会有些许差异。如果将长度误差的阈值设的较小， 在前后两条毛巾的长度有少许变化时，设备就会出现报警，造成效率低下，如果将长度误差的阈值设的较 大，会有大量的接头无法被检测出来，在裁切时会切坏毛巾，造成不必要的浪费。并且此种方案在测定时， 为了保证测长效果，测长轮压在毛巾上且会有一定的接触压力，这样测长轮才会跟着毛巾转动，这样就可 能会造成裁切时测长轮压的地方会有一个向后的小突起，引起裁切瑕疵。
6.第二种方式中，单纯使用光电传感器检测接头接缝，对于纵接缝检测效果较好(纵接缝的经纱之间的 缝隙较大)，对于横接缝的检测效果较差(横接缝由纬纱组成，纬纱之间的缝隙小，尤其是纬纱排线较密 的产品，光难以均匀透过)。并且如果接缝处落有大团的棉絮(纺织车间棉絮、花毛积累较多)，则单纯通 过光电的方式难以有效的检测厚度和透光率，造成接头检测的准确性较低。


技术实现要素：

7.本发明提供一种用于毛巾横缝机的接头检测机构，可靠的检测毛巾接头，减少误报警及裁坏毛巾；并 且没有测长轮压在毛巾上拖着毛巾转动，避免造成扰动。
8.本发明采取的技术方案是，一种用于毛巾横缝机的接头检测机构，包括上阻挡机构和下阻挡机构，上 阻挡机构位于下阻挡机构上方并与下阻挡机构相对运动，毛巾横缝机内设置有测距传感器；所述上阻挡机 构包括阻挡支撑和若干上部阻挡块，阻挡支撑为条形，全部上部阻挡块沿阻挡支撑的长度延伸方向依次排 布；所述上部阻挡块与阻挡支撑滑动连接，上部阻挡块的一端穿过阻挡支撑并设置有检测平面，上部阻挡 块的另一端与下阻挡机构相对设置；所述测距传感器的检测端朝向上部阻挡块的检测平面设置。
9.优化的，上述用于毛巾横缝机的接头检测机构，毛巾横缝机内设置有若干测距传
感器，全部测距传感 器沿阻挡支撑的长度延伸方向间隔排布，每个测距传感器分别与一个上部阻挡块配合设置。
10.优化的，上述用于毛巾横缝机的接头检测机构，测距传感器为模拟量输出型测距传感器，测距传感器 的测距方向垂直于上部阻挡块的检测平面设置，上部阻挡块的检测平面垂直于上部阻挡块的滑动方向。
11.优化的，上述用于毛巾横缝机的接头检测机构，毛巾横缝机内设置有滑动支撑，滑动支撑的长度延伸 方向与阻挡支撑的长度延伸方向平行设置，测距传感器设置于滑动支撑上并与滑动支撑滑动连接。
12.优化的，上述用于毛巾横缝机的接头检测机构，上部阻挡块连接有弹簧，弹簧的两端分别与上部阻挡 块、阻挡支撑接触并推动上部阻挡块远离测距传感器的检测端。
13.优化的，上述用于毛巾横缝机的接头检测机构，上部阻挡块包括端头压块(-)、中部杆(-)和检测 端块(-)，端头压块(-)和检测端块(-)分别设置于中部杆(-)的两端，检测平面设置于检测端块(-) 的端部表面。
14.优化的，上述用于毛巾横缝机的接头检测机构，阻挡支撑内设置有固定上部阻挡块与测距传感器之间 的距离的内部固定机构。
15.优化的，上述用于毛巾横缝机的接头检测机构，内部固定机构包括气囊和气囊腔体，气囊设置于气囊 腔体内；所述气囊腔体沿阻挡支撑的长度延伸方向设置，气囊沿气囊腔体的长度延伸方向设置；所述气囊 在充气后与上部阻挡块紧压接触。
16.优化的，上述用于毛巾横缝机的接头检测机构，阻挡支撑连接有驱动阻挡支撑升降的升降驱动机构， 升降驱动机构包括电机和丝杆传动组，丝杆传动组的动力输入端与电机的动力输出端连接，丝杆传动组的 动力输出端与阻挡支撑连接并驱动阻挡支撑与下阻挡机构相对运动。
17.优化的，上述用于毛巾横缝机的接头检测机构，下阻挡机构包括下阻挡条，下阻挡条的长度延伸方向 与阻挡支撑的长度延伸方向平行设置。
18.本技术的有益效果在于：
19.本技术的技术方案中，毛巾的平布部分、接头处、毛圈部的厚度有差异，利用这一点，通过测距传感 器测量上部阻挡块的检测面升起的高度，可以有效的检测上部阻挡块是否落于毛巾的接头处。当测距传感 器测量上部阻挡块落于接头上时，可以有效的检测处接头位置，并在检测到接头后进行报警，及时的进行 人工干预，防止因接头检测不准确造成的毛巾切坏的情况出现。
20.本技术的技术方案中，通过测距传感器测量上部阻挡块的检测面升起的高度，还可以有效的检测上部 阻挡块是否落于毛巾的平布部分、毛圈部分。当测距传感器测量上部阻挡块落于平布部分上时，才进行毛 巾的裁切。如果裁切瞬间，测量上部阻挡块落于毛圈部分，则可进行停机报警，防止毛巾的误裁切，提高 毛巾裁切的准确度。
21.本技术的技术方案中，不使用测长轮压于毛巾上，避免测长轮压的地方产生向后的小突起，减少了毛 巾的裁切的瑕疵，提高裁切质量。
附图说明
22.图1为实施例1的结构示意图；
23.图2为实施例2的结构示意图；
24.图3为实施例3的结构示意图；
25.图4为实施例4的结构示意图；
26.图5为实施例5的结构示意图；
27.图6为实施例6的结构示意图。
具体实施方式
28.下面结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的技术特点。
29.实施例1
30.此实施例为一种用于毛巾横缝机的接头检测机构，包括上阻挡机构和下阻挡机构，上阻挡机构位于下 阻挡机构上方并与下阻挡机构相对运动，毛巾横缝机内设置有测距传感器3；所述上阻挡机构包括阻挡支 撑1和若干上部阻挡块2，阻挡支撑1为条形，全部上部阻挡块2沿阻挡支撑1的长度延伸方向依次排布； 所述上部阻挡块2与阻挡支撑1滑动连接，上部阻挡块2的一端穿过阻挡支撑1并设置有检测平面，上部 阻挡块2的另一端与下阻挡机构相对设置；所述测距传感器3的检测端朝向上部阻挡块2的检测平面设置。
31.测距传感器3采用模拟量输出型测距传感器，模拟量输出型测距传感器可以为激光型或者接近开关型。
32.选用激光型的模拟量输出型测距传感器时，可以采用奥泰斯的optex-cd33系列高精度激光测距传感 器或者基恩士的lx系列多点式激光测距传感器，此时激光型的模拟量输出型测距传感器的激光发射方向 和激光接收方向垂直于上部阻挡块2的检测平面设置。
33.选用接近开关型的模拟量输出型测距传感器时，可以选用毕德克的i5cn-m1210g-i3s2-q4。接近开 关型的模拟量输出型测距传感器的感应面平行于上部阻挡块2的检测平面设置，其距离检测方向垂直于上 部阻挡块2的检测平面。
34.上部阻挡块2的检测平面垂直于上部阻挡块2的滑动方向。下阻挡机构包括下阻挡条8，下阻挡条8 的长度延伸方向与阻挡支撑1的长度延伸方向平行设置。
35.毛巾横缝机内设置有两个测距传感器3，两个测距传感器3设置于毛巾宽度方向上的中部，检测毛巾 中部的接头高度。
36.毛巾的平布部分、接头处、毛圈部的厚度有差异，利用这一点，通过测距传感器3测量上部阻挡块2 的检测面升起的高度，可以有效的检测上部阻挡块2是否落于毛巾的接头处。当测距传感器3测量上部阻 挡块2落于接头上时，可以有效的检测处接头位置，并在检测到接头后进行报警，及时的进行人工干预， 防止因接头检测不准确造成的毛巾切坏的情况出现。
37.并且，当出现毛巾不平整或者错叠的时候，测距传感器3的测距距离就会有明显变化。这时就可以报 警，便于将接头部和毛巾不平整部检出。
38.实施例2
39.此实施例与实施例1的区别在于：毛巾横缝机内设置有两个测距传感器3，两个测距传感器3分别测 量毛巾两侧边沿处的接头高度。
40.由于毛巾在上横缝机之前，两侧的边沿处已经经过了卷边缝制，所以毛巾两侧边沿处的厚度较厚，接 头部位相对于未卷边缝制之前，带有两层至多层接头的厚度。所以毛
巾边沿处的接头处的厚度与平布段的 厚度差也更大，上部阻挡块2上升距离也会更大，即便传感器精度较低，也能够有效的检测出接头处的位 置。
41.实施例3
42.此实施例与上述实施例的区别在于：毛巾横缝机内设置有三个测距传感器3，两个测距传感器3分别 测量毛巾两侧边沿处的接头高度，另一个测距传感器3设置于毛巾宽度方向上的中部，检测毛巾中部的接 头高度。
43.此实施例中，可以将实施例1和实施例2的优点结合，对毛巾的接头处分别进行多点检测，结合毛巾 边沿处的检测和毛巾中部的检测，得到更加准确的检测结果。当然，在此实施例的方案中，位于毛巾中部 的测距传感器3的数量不限于一个，可以根据不同毛巾产品的检测要求，在毛巾中部位置设置两个或者两 个以上测距传感器3。
44.实施例4
45.此实施例与上述实施例的区别在于：毛巾横缝机内设置有滑动支撑，滑动支撑的长度延伸方向与阻挡 支撑1的长度延伸方向平行设置，测距传感器3设置于滑动支撑上并与滑动支撑滑动连接。
46.此实施例中，滑动支撑的形式可以采用直线导轨加滑动支撑座的形式，预先在直线导轨上通过滑动支 撑座安装多个测距传感器3，测距传感器3可以在直线导轨上滑动，从而方便调整测距传感器3的位置。 针对多种毛巾品种，可以不需要临时增加测距传感器3，方便生产过程中产品型号的切换加工。
47.实施例5
48.此实施例上述实施例的区别在于：上部阻挡块2连接有弹簧4，弹簧4的两端分别与上部阻挡块2、 阻挡支撑1接触并推动上部阻挡块2远离测距传感器3的检测端。
49.毛巾在横缝机上行走的过程中，上部阻挡块2会上下跳动，此时上部阻挡块2与测距传感器3的距离 也随着上部阻挡块2的跳动而不断改变，由此可能会影响测距传感器3对上部阻挡块2的跳动距离的检测， 误触发、误操作的可能性增大。此实施例中，通过设置弹簧4减少上部阻挡块2的跳动，从而减少误触发 的可能性。
50.上部阻挡块2包括端头压块2-1、中部杆2-2和检测端块2-3，端头压块2-1和检测端块2-3分别设 置于中部杆2-2的两端，检测平面设置于检测端块2-3的端部表面。
51.如果上部阻挡块2端部面积较小，则可能测距传感器3无法有效的检测。此时可以设置检测端块2-3， 增加上部阻挡块2端部的检测面的面积，方便测距传感器3准确的检测。
52.阻挡支撑1连接有驱动阻挡支撑1升降的升降驱动机构，升降驱动机构包括电机7和丝杆传动组，丝 杆传动组的动力输入端与电机7的动力输出端连接，丝杆传动组的动力输出端与阻挡支撑1连接并驱动阻 挡支撑1与下阻挡机构相对运动。
53.现有技术中，阻挡支撑1的升降机构一般采用气缸驱动的形式，由于气缸的控制误差较大，可能会影 响上部阻挡块2的复位精度，从而影响测距传感器3的检测。此实施例中，使用步进电机和丝杆传动组配 合的形式，可以提高阻挡支撑1升降的控制精度，从而保证上部阻挡块2每次升降后均可可靠复位。
54.实施例6
55.此实施例与上述实施例的区别在于：
56.阻挡支撑1内设置有固定上部阻挡块2与测距传感器3之间的距离的内部固定机
构。内部固定机构包 括气囊5和气囊腔体6，气囊5设置于气囊腔体6内；所述气囊腔体6沿阻挡支撑1的长度延伸方向设置， 气囊5沿气囊腔体6的长度延伸方向设置；所述气囊5在充气后与上部阻挡块2紧压接触。
57.上部阻挡块2在阻挡毛巾的毛圈与平布的交际线时，上部阻挡块2能够固定位置不后退，从而产生较 大的阻挡力，能够可靠的挡齐裁切线。尤其平布与毛圈厚薄差异不大的时候，能够提供有效的止挡。
58.在上部阻挡块2下落并贴合于平布后，通过气囊6的支撑，可以保持上部阻挡块2的位置，防止上 部阻挡块2的跳动，不会对毛巾的移动产生较大的阻力，这样毛巾上不会因上部阻挡块2的挤压而产生凸 起，可以适应毛巾带上的凹凸印痕及毛由带的边缘，使得毛巾表面更伏贴，防止在毛巾表面上拖出高低不 平的凸起，避免因凸起高度与结构高度相近而造成测距传感器3被误触发。
59.当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员， 在本发明的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。