可穿戴设备测试装置及测试方法与流程

1.本技术实施例涉及旋钮测试技术领域，特别涉及一种可穿戴设备测试装置及测试方法。


背景技术：

2.随着可穿戴设备不断朝着智能化发展，人们对可穿戴设备的需求也越来越高。可穿戴设备中的旋钮可以起到控制作用，而旋钮的使用性能则影响着用户体验的好坏。因此，对可穿戴设备的旋钮进行测试是确保产品质量的重要步骤。
3.旋钮在测试过程中，需要控制旋钮转动，并在旋转过程中对旋钮施加测试所需的侧向力，这需要设计固定的测试动作。但是，在具体测试过程中，这些动作需要人工参与。由于通过人为操作来实现测试，测试效率较低，因此难以满足批量生产的需求。


技术实现要素：

4.本技术实施方式的目的在于提供一种可穿戴设备测试装置及测试方法，能够提高测试效率，以满足批量生产的需求。
5.为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种可穿戴设备测试装置，包括基座、固定夹具、旋转夹具、驱动组件、扭力传感器以及磁性件；固定夹具悬浮设置在基座上，固定夹具用于固定可穿戴设备；旋转夹具沿靠近/远离固定夹具的第一方向可移动地设置在基座上；驱动组件设置在基座上，驱动组件用于驱动旋转夹具沿第一方向移动以使旋转夹具与可穿戴设备的旋钮固定/分离，并驱动旋转夹具绕第一方向转动；扭力传感器设置在基座上，扭力传感器用于检测旋转夹具的旋转扭力；磁性件设置在基座上并邻近固定夹具，磁性件用于产生磁力以对固定夹具施加垂直于第一方向的侧向力。
6.本技术的实施方式还提供了一种上述可穿戴设备测试装置的测试方法，包括如下步骤：
7.通过固定夹具固定可穿戴设备；
8.通过驱动组件驱动旋转夹具沿第一方向移动以与可穿戴设备的旋钮固定；
9.通过驱动组件按设定圈数驱动旋转夹具绕第一方向转动以带动可穿戴设备的旋钮转动；
10.通过扭力传感器采集旋转夹具转动时的扭力信息。
11.本技术实施方式提供的可穿戴设备测试装置及测试方法，通过固定夹具固定可穿戴设备，旋转夹具在驱动组件的驱动下可以向靠近/远离固定夹具的方向移动，以与可穿戴设备的旋钮固定/分离。并且，在旋转夹具与旋钮固定后，旋转夹具还可以在驱动组件的驱动下转动，以带动可穿戴设备的旋钮转动。从而通过扭力传感器检测可穿戴设备的旋钮转动时所需的扭力，而磁性件可以对旋转夹具施加侧向力，以模拟旋钮在实际转动过程中所受到的侧向力影响。在测试过程中，可以通过驱动组件驱动旋转夹具以实现对可穿戴设备的旋钮动作的自动控制，从而实现对旋钮的自动化测试，提高测试效率，以满足批量生产的
需求。
12.另外，可穿戴设备测试装置还包括底座与旋转电机，底座与旋转电机的输出端连接，旋转电机设置在基座上，固定夹具悬浮设置在底座上以经底座、旋转电机设置在基座上。这样，通过旋转电机驱动底座转动，可以带动固定夹具转动，从而通过增加驱动形式来增加对可穿戴设备的旋钮的测试项目。
13.另外，旋转夹具包括与驱动组件的输出端连接的安装座和与安装座可拆卸连接的触控件，触控件用于与可穿戴设备的旋钮固定。这样，通过更换不同大小的触控件，可以方便与不同系列的可穿戴设备的旋钮的固定，从而便于实现对不同系列的可穿戴设备的旋钮的测试。
14.另外，可穿戴设备测试装置还包括弹性件，安装座经弹性件与驱动组件的输出端连接。这样，可以通过弹性件因压缩产生的弹力将触控件稳定地压持在可穿戴设备的旋钮上，以确保触控件与旋钮之间的固定效果。
15.另外，可穿戴设备测试装置还包括压力传感器，压力传感器设置在旋转夹具上。这样，可以通过压力传感器实现对可穿戴设备的旋钮的按压力测试，从而实现旋转扭力与按压力的一体化测试。
16.另外，驱动组件包括直线驱动电机和旋转驱动电机，直线驱动电机设置在基座上，旋转驱动组件与直线驱动电机的输出端连接，旋转驱动电机的输出端连接有旋转夹具。这样，可以通过直线驱动电机实现对旋转夹具沿第一方向移动的驱动，而通过旋转驱动电机实现对旋转夹具绕第一方向转动的驱动。
17.另外，磁性件沿第一方向的垂直方向可移动地设置在基座上。这样，通过移动磁性件而改变磁性件与旋转夹具之间的距离，可以方便调节对旋转夹具所施加的侧向力大小。
18.另外，磁性件为永磁铁或者电磁线圈。这样，通过永磁铁或者电磁线圈，均可以对旋转夹具施加较为稳定的磁力。
附图说明
19.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
20.图1是本技术一些实施例提供的可穿戴设备测试装置的结构示意图；
21.图2是本技术一些实施例提供的可穿戴设备测试装置中固定夹具固定可穿戴设备时的结构示意图；
22.图3是本技术一些实施例提供的可穿戴设备测试装置中旋转夹具的结构示意图；
23.图4是本技术一些实施例提供的具有多工位时、可穿戴设备测试装置的结构示意图。
具体实施方式
24.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节
和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本技术的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。
25.随着智能化技术的不断发展，人们对可穿戴设备的需求越来越高。可穿戴设备能够搭配智能手持设备一起使用，从而便于实现对用户体征状态的监测，以及来电提醒等功能。旋钮是可穿戴设备的一个重要部分，通过旋钮的旋转以及按压可以实现对可穿戴设备的相应控制。
26.以一些情形下的智能手表为例，表冠可以在旋转过程中实现对显示屏幕页面的滑动控制，也可以在按压过程中实现对开关机的控制。而在智能手表的表冠测试时，会针对旋转阻尼以及按压力分别进行测试。
27.在旋转阻尼测试中，需要对表冠指定旋转测试角度，旋转测试次数以及旋转测试速度。在按压力测试中，需要对表冠进行按压。
28.目前，在对智能手表的表冠进行旋转阻尼测试时，需要人工参与来带动表冠旋转，导致测试效率较低，无法满足批量生产的需求。
29.本技术一些实施例提供了一种可穿戴设备测试装置，通过固定夹具固定可穿戴设备后，旋转夹具可以在驱动组件的驱动下与可穿戴设备的旋钮固定，并且在驱动组件的驱动下带动可穿戴设备的旋钮转动。以便通过扭力传感器检测旋转夹具的旋转扭力，即可穿戴设备的旋钮旋转时所需的扭力。同时，为了模拟可穿戴设备的旋钮在实际转动过程中所受到的侧向力，将固定夹具悬浮设置，并通过设置磁性件产生的磁力对固定夹具施加侧向力。从而通过无接触式的磁力对固定夹具施加侧向力，即对固定夹具所固定的可穿戴设备施加侧向力，以便在可穿戴设备的旋钮测试过程中模拟旋钮实际受到的侧向力。
30.通过固定夹具固定可穿戴设备后，只需通过驱动组件带动旋转夹具沿预定方向移动，即可实现对可穿戴设备的旋钮动作的自动控制以实现自动化测试，而无需通过人工操作来带动旋钮动作。自动化测试有利于提高测试效率，以满足批量生产的需求。
31.下面结合图1说明本技术一些实施例提供的可穿戴设备测试装置的结构。
32.如图1所示，本技术一些实施例提供的可穿戴设备测试装置包括基座10、固定夹具20、旋转夹具30、驱动组件40、扭力传感器50以及磁性件60。其中，固定夹具20悬浮设置在基座10上，固定夹具20用于固定可穿戴设备100(图2所示)；旋转夹具30沿靠近/远离固定夹具20的第一方向(图1中双向箭头s所示方向)可移动地设置在基座10上；驱动组件40设置在基座10上，驱动组件40用于驱动旋转夹具30沿第一方向移动以使旋转夹具30与可穿戴设备100的旋钮110固定，并驱动旋转夹具30绕第一方向转动；扭力传感器50设置在基座10上，扭力传感器50用于检测旋转夹具30的旋转扭力；磁性件60设置在基座10上并邻近固定夹具20，磁性件60与固定夹具20之间的距离可调，磁性件60用于产生磁力以对固定夹具20施加垂直于第一方向的侧向力。
33.基座10是可穿戴设备测试装置中为其他部件提供安装基础的部件。基座10可以包括两个部分，其中一个部分用于安装固定夹具20，另一个部分用于安装旋转夹具30。
34.固定夹具20是用于固定可穿戴设备100的部件。可穿戴设备100在测试过程中可以固定在固定夹具20上，并且使旋钮110的位置朝向靠近旋转夹具30的方向。固定夹具20可以采用夹爪形式，夹爪的驱动形式可以有多种，如气动驱动或者液压驱动。
35.旋转夹具30是与固定夹具20配合以带动可穿戴设备100的旋钮110转动的部件。旋转夹具30在测试过程中可以被驱动以与可穿戴设备100的旋钮110固定，并带动可穿戴设备100的旋钮110旋转。旋转夹具30可以布置在固定夹具20的上方、下方或者与固定夹具20位于同一水平面上。
36.驱动组件40是驱动旋转夹具30沿预定方向移动的部件。通过驱动组件40可以实现可穿戴设备100的旋钮110动作的自动控制。旋转夹具30可以安装在驱动组件40的输出端，在测试过程中，驱动组件40可以驱动旋转夹具30向靠近固定夹具20的方向移动，直至与固定夹具20所固定的可穿戴设备100的旋钮110固定。在旋转夹具30与可穿戴设备100的旋钮110固定后，驱动组件40还可以驱动旋转夹具30转动，以带动可穿戴设备100的旋钮110转动。
37.扭力传感器50是用于检测旋转夹具30的旋转扭力的部件。在驱动组件40驱动旋转夹具30以带动可穿戴设备100的旋钮110转动时，扭力传感器50可以收集到旋转夹具30的旋转扭力，即可穿戴设备100的旋钮110转动时所需的扭力。从而实现对可穿戴设备100的旋钮110旋转扭力的测试。
38.磁性件60是用于对固定夹具20施加作用力的部件。通过设置磁性件60，可以在旋钮110的旋转阻尼测试过程中，对固定夹具20施加作用力，即对固定夹具20所固定的可穿戴设备100施加作用力。这样，可以通过该作用力模拟可穿戴设备100在实际转动过程中所受到的侧向力，以确保测试结果能够与实际情况保持一致。磁力的产生可以通过旋转夹具30中的磁性部件实现，如旋转夹具30通过磁性部件实现悬浮设置时，可以通过该磁性部件与磁性件60之间的相互吸引或者排斥作用而产生磁力，或者在旋转夹具30以其他如气压悬浮、液压悬浮形式悬浮设置时，可以在旋转夹具30上增加单独的磁性部件，通过该磁性部件与磁性件60之间的相互吸引或者排斥作用而产生磁力。
39.本技术一些实施例提供的可穿戴设备测试装置，通过固定夹具20固定可穿戴设备100，旋转夹具30在驱动组件40的驱动下可以向靠近固定夹具20的方向移动，以与可穿戴设备100的旋钮110固定。并且，在旋转夹具30与旋钮110固定后，旋转夹具30还可以在驱动组件40的驱动下转动，以带动可穿戴设备100的旋钮110转动。从而通过扭力传感器50检测可穿戴设备100的旋钮110转动时所需的扭力，而磁性件60可以对旋转夹具30施加侧向力，以模拟旋钮110在实际转动过程中所受到的侧向力影响。在测试过程中，可以通过驱动组件40驱动旋转夹具30以实现对可穿戴设备100的旋钮110动作的自动控制，从而实现对旋钮110的自动化测试，提高测试效率，以满足批量生产的需求。
40.在本技术的一些实施例中，可穿戴设备测试装置还可以包括底座70与旋转电机80，底座70与旋转电机80的输出端连接，旋转电机80设置在基座10上，固定夹具20悬浮设置在底座70上以经底座70、旋转电机80设置在基座10上。
41.底座70是固定夹具20悬浮设置的基础，如可以分别在底座70以及固定夹具20上设置磁铁等磁性部件，以将固定夹具20通过底座70与固定夹具20之间形成的磁场悬浮设置在底座70上。可以理解的是，固定夹具20悬浮设置在底座70上，意味着固定夹具20与底座70之间具有一定距离，该距离可以由空气填充。
42.旋转电机80可以驱动底座70转动，从而带动悬浮设置在底座70上的固定夹具20转动。旋转电机80可以采用控制精度较高的伺服电机。
43.在可穿戴设备100的旋钮110测试过程中，除了可以通过驱动组件40带动旋钮110转动，也可以通过旋转电机80带动可穿戴设备100的主体(即固定夹具20所固定的部分)，从而实现可穿戴设备100的旋钮110相对主体的转动。这样，通过增加驱动形式，可以增加对可穿戴设备100的旋钮110的测试项目。如在对可穿戴设备100的旋钮110进行旋转扭力测试之外，还可以对旋钮110进行旋转疲劳测试。在对可穿戴设备100的旋钮110进行疲劳测试时，可以分别通过驱动组件40以及旋转电机80驱动旋转夹具30以及固定夹具20向相反方向转动，以加快测试进程，提高测试效率。
44.在本技术的一些实施例中，旋转夹具30可以包括与驱动组件40的输出端连接的安装座31和与安装座31可拆卸连接的触控件32(图3所示)，触控件32用于与可穿戴设备100的旋钮110固定。
45.安装座31是旋转夹具30中与驱动组件40的输出端连接的部分，触控件32是旋转夹具30中用于与可穿戴设备100的旋钮110固定的部分。
46.通过将触控件32可拆卸地设置在安装座31上，可以方便更换不同大小的触控件32，以适应与不同系列的可穿戴设备100中具有不同尺寸的旋钮110的固定配合。
47.另外，触控件32可以呈漏斗状设置，在与可穿戴设备100的旋钮110固定时，可以通过压持在旋钮110上，以实现与旋钮110的固定。这样，可以方便实现旋转夹具30与可穿戴设备100的旋钮110之间的固定与分离。
48.在本技术的一些实施例中，可穿戴设备测试装置还可以包括弹性件90，安装座31经弹性件90与驱动组件40的输出端连接。
49.弹性件90可以为螺旋弹簧或者碟形弹簧。通过弹性件90压缩而产生的弹性力，可以在触控件32与可穿戴设备100的旋钮110固定的过程中，将触控件32压紧在旋钮110上。从而确保触控件32与旋钮110之间的固定效果。
50.在本技术的一些实施例中，可穿戴设备测试装置还可以包括压力传感器(图中未示出)，压力传感器设置在旋转夹具30上。
51.通过压力传感器可以检测旋转夹具30在按压可穿戴设备100的旋钮110时的按压力大小。从而实现对可穿戴设备100的旋钮110的旋转阻尼与按压力的一体化测试，提高旋钮110的测试效率。
52.在本技术的一些实施例中，驱动组件40可以包括直线驱动电机41和旋转驱动电机42，直线驱动电机41设置在基座10上，旋转驱动电机42与直线驱动电机41的输出端连接，旋转驱动电机42的输出端连接有旋转夹具30。
53.通过直线驱动电机41可以驱动旋转驱动电机42与旋转夹具30一起沿靠近/远离固定夹具20的方向移动，而通过旋转驱动电机42则可以在旋转夹具30与可穿戴设备100的旋钮110固定后，驱动旋转夹具30转动，以带动旋钮110转动。
54.驱动组件40还可以包括用于起到传动作用的传动机构，如可以在直线驱动电机41与旋转驱动电机42之间增加包含导轨滑槽的导向结构，以确保旋转夹具30移动过程中的稳定性。
55.在本技术的一些实施例中，磁性件60沿第一方向的垂直方向可移动地设置在基座10上。
56.通过移动磁性件60在基座10上的位置，可以改变磁性件60与固定夹具20之间的距
离，从而实现对固定夹具20所施加的侧向力大小的调整。
57.在本技术的一些实施例中，磁性件60可以为永磁铁或者电磁线圈。
58.通过永磁铁或者电磁线圈，均可以产生较为稳定的磁性作用力，以确保在可穿戴设备100的旋钮110测试过程中，对固定夹具20施加较为稳定的侧向力。
59.另外，为了避免出现人工测试无法与操作过程实时同步的情况，可穿戴设备测试装置还可以包括数据处理模块。数据处理模块可以用于向驱动组件40输出控制信号，以及接收扭力传感器50、压力传感器的采集信息。并且，可以根据检测信息生成可穿戴设备100的旋钮110测试结果，以避免人工记录测试状态时容易出现的异常。
60.本技术一些实施例还提供了一种采用上述可穿戴设备测试装置的测试方法，包括如下步骤：
61.通过固定夹具20固定可穿戴设备100；
62.具体地，在本步骤中，可穿戴设备100在经固定夹具20固定后，可穿戴设备100的旋钮110朝向旋转夹具30所在的移动方向。
63.通过驱动组件40驱动旋转夹具30沿第一方向移动以与可穿戴设备100的旋钮110固定；
64.具体地，旋转夹具30在沿第一方向移动时，可以与可穿戴设备100的旋钮110接触，进而压持在旋钮110上。
65.通过驱动组件40按设定圈数驱动旋转夹具30绕第一方向转动以带动可穿戴设备100的旋钮110转动；
66.具体地，在本步骤中，设定圈数可以为20圈。
67.通过扭力传感器50采集旋转夹具30转动时的扭力信息。
68.具体地，在本步骤中，扭力传感器50采集的扭力信息可以发送至数据处理模块，并在数据处理模块的处理下生成实时扭力过程曲线。从而得到旋钮110转动过程中的扭力变化情况，进而判断旋钮110的相关性能。
69.在测试过程中，可以通过驱动组件40驱动旋转夹具30以实现对可穿戴设备100的旋钮110动作的自动控制，从而实现对旋钮110的自动化测试，提高测试效率，以满足批量生产的需求。
70.在本技术的一些实施例中，可穿戴设备测试装置还可以包括压力传感器，压力传感器设置在旋转夹具30上；在通过扭力传感器50采集旋转夹具30转动时的扭力信号后，还包括如下步骤：
71.通过驱动组件40驱动旋转夹具30沿第一方向按压可穿戴设备100的旋钮110，并通过压力传感器采集旋转夹具30按压时的压力信息。
72.压力传感器可以检测旋转夹具30在按压可穿戴设备100的旋钮110时的按压力大小。从而实现对可穿戴设备100的旋钮110的旋转阻尼与按压力的一体化测试，提高旋钮110的测试效率。
73.另外，如图4所示，可穿戴设备测试装置还可以在基座10上设计多个工位，以便同时进行多个可穿戴设备100的测试。在测试完成后，驱动组件40可以驱动旋转夹具30沿第一方向远离固定夹具20，以便进行下一组可穿戴设备100的测试。
74.本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本技术的具体实施例，
而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本技术的精神和范围。