一种多级驱动的无损检测辅助系统

1.本发明涉及无损检测设备领域，尤其涉及一种多级驱动的无损检测辅助系统。


背景技术：

2.无损检测，主要是在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现的检测，其中工业内窥镜就一种常见的无损检测；工业内窥镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等。
3.在工业内窥镜进入内部零部件纵横交错的设备内部检测时，由于现有技术大都将线缆直接插入到设备内部，但设备内部的零部件纵横交错，其在穿插过程中会遇到一定阻力，造成不易穿插到指定位置进行检测。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于提供一种多级驱动的无损检测辅助系统，旨在解决现有技术大都将线缆直接插入到设备内部，但设备内部的零部件纵横交错，其在穿插过程中会遇到一定阻力，造成不易穿插到指定位置进行检测的问题。
5.具体的：一种多级驱动的无损检测辅助系统，包括多个套设在线缆4上的辅助驱动组件6；所述辅助驱动组件6包含有驱动管主体61和驱动环62，所述驱动管主体61套设在线缆4上；所述驱动环62设置有多个，并呈等间距转动连接在驱动管主体61上，用于驱动驱动管主体61带动线缆4移动；
6.其中，驱动环62是由多个环形阵列分布在驱动管主体61上的单位驱动轮组件63组成，单位驱动轮组件63上动力传动连接有齿轮结构632，齿轮结构632设置有多个，并与多个单位驱动轮组件63呈交叉阵列分布；齿轮结构632动力传动连接在动力结构上，并通过动力结构输出动力带动转动。
7.在无损检测时，利用动力结构输出的动力带动齿轮结构632转动，与齿轮结构632动力传动连接的单位驱动轮组件63会跟随齿轮结构632进行转动，做到驱动环62转动，利用驱动环62驱动带动驱动管主体61移动，移动的驱动管主体61带动线缆4移动到特定地点；驱动管主体61的动力带动线缆4实现高效移动，完成多个辅助驱动组件6的多级驱动辅助无损检测，可以轻松在零部件纵横交错的设备内部灵活穿插。
8.在本发明多级驱动的无损检测辅助系统的方案中，所述线缆4一端安装有用于检测的检测头7；另一端通过固定座3安装在内窥镜主体2上；固定座3上开设有穿插孔，线缆4贯穿通过穿插孔，固定座3固定在内窥镜主体2上；其中，位于内窥镜主体2的前端面上设置有显示屏1，显示屏1上设置有控制面板5。
9.在本发明多级驱动的无损检测辅助系统的方案中，位于所述驱动管主体61的两端分别设置有一个盖体64；盖体64在远离驱动管主体61的一侧设置呈曲型面，用于减少摩擦力；其中，盖体64与驱动管主体61为可拆卸式安装。同时，盖体64的曲型面设置，减少了辅助驱动组件6在移动中的摩擦力，实现了流畅移动，进而变相提高多个辅助驱动组件6的多级
驱动辅助无损检测，做到轻松在零部件纵横交错的设备内部灵活穿插。
10.在本发明多级驱动的无损检测辅助系统的方案中，所述驱动管主体61是由外固定筒611，以及穿插在外固定筒611内部的内驱动筒612组成；内驱动筒612和外固定筒611为转动连接；动力结构设置有多个，且呈环形阵列分布，并与多个单位驱动轮组件63一一对应。
11.进一步的，所述外固定筒611上开设有多个与多个驱动环62对应的曲型安装槽6111，多个曲型安装槽6111呈等间距分布；曲型安装槽6111是由多个安装槽ⅰ6112和多个安装槽ⅱ6113组成，多个安装槽ⅰ6112和多个安装槽ⅱ6113呈交叉阵列分布；齿轮结构632通过转轴转动连接在安装槽ⅰ6112内部；单位驱动轮组件63转动连接在安装槽ⅱ6113内部。
12.进一步的，所述内驱动筒612上设有内驱动筒体6121，位于内驱动筒体6121两端的端头处分别设置有一个连接环6123；内驱动筒体6121利用连接环6123转动连接在外固定筒611内部；内驱动筒体6121外部套设有齿条，齿条啮合在齿轮a上，齿轮a固定微型电机a的输出轴上，微型电机a分布在内驱动筒612和外固定筒611之间，并固定在外固定筒611的内侧面上；其中，在外固定筒611端头内部设置有槽体，连接环6123转动连接在槽体内部。
13.优化的，所述内驱动筒体6121的内侧壁上固定有多个呈环形阵列分布的驱动块6122，驱动块6122在内驱动筒体6121内部呈倾斜分布；内驱动筒体6121套设在线缆4上利用内驱动筒体6121驱动转动完成利用驱动块6122驱动线缆4相对内驱动筒体6121进行移动。
14.启动微型电机a，利用微型电机a输出的动力，完成带动齿轮a转动，利用齿轮a与齿条配合完成带动内驱动筒612转动，利用内驱动筒体6121驱动转动完成利用驱动块6122驱动线缆4相对内驱动筒体6121进行移动，实现辅助穿线，配合移动的驱动管主体61带动线缆4移动到特定地点。
15.进一步的，所述动力结构为驱动轴结构613，驱动轴结构613上设有转轴6131，转轴6131转动连接在外固定筒611上；转轴6131上设置有多个与驱动环62一一对应的驱动丝杆6132，驱动丝杆6132一侧啮合在齿轮结构632上，另一侧啮合在齿轮b上，齿轮b固定在微型电机b的输出轴上。
16.在本发明多级驱动的无损检测辅助系统的方案中，所述单位驱动轮组件63是由多个驱动盘结构635组成，多个驱动盘结构635外部套设有外包裹套631，外包裹套631外部设置有多个防滑凸起，驱动盘结构635是由相互连接的驱动盘633和连接轴承634组成；齿轮结构632一端通过连接轴承634动力传动连接在单位驱动轮组件63上；其中齿轮结构632是由固定盘6321，以及设置在固定盘6321外圈的齿轮圈6322组成。
17.进一步的，所述连接轴承634为万向轴承；其中，连接轴承634上设有u型连接板ⅰ6342，u型连接板ⅰ6342通过固定轴ⅰ6341转动连接在夹层连接块6343上；连接轴承634上还设有u型连接板ⅱ6345，u型连接板ⅱ6345通过固定轴ⅱ6344转动连接在夹层连接块6343上。
18.与现有技术相比，本发明多级驱动的无损检测辅助系统，利用动力结构输出的动力带动齿轮结构632转动，与齿轮结构632动力传动连接的单位驱动轮组件63会跟随齿轮结构632进行转动，做到驱动环62转动，利用驱动环62驱动带动驱动管主体61移动，移动的驱动管主体61带动线缆4移动到特定地点；驱动管主体61的动力带动线缆4实现高效移动，完成多个辅助驱动组件6的多级驱动辅助无损检测，可以轻松在零部件纵横交错的设备内部灵活穿插。
附图说明
19.图1为本发明多级驱动的无损检测辅助系统的结构示意图；
20.图2为图1中辅助驱动组件的结构示意图；
21.图3为本发明多级驱动的无损检测辅助系统中驱动盘结构的结构示意图；
22.图4为图3中a处放大结构示意图；
23.图5为图2中驱动管主体的结构示意图；
24.图6为图5中驱动管主体的主视结构示意图；
25.图7为图5中外固定筒的结构示意图；
26.图8为图5中内驱动筒的结构示意图；
27.图9为本发明多级驱动的无损检测辅助系统中驱动轴结构的结构示意图。
28.附图标记中：
29.显示屏1，内窥镜主体2，固定座3，线缆4，控制面板5，辅助驱动组件6，检测头7；
30.驱动管主体61，驱动环62，单位驱动轮组件63，盖体64；
31.外固定筒611，内驱动筒612，驱动轴结构613；
32.外包裹套631，齿轮结构632，驱动盘633，连接轴承634，驱动盘结构635；
33.曲型安装槽6111，安装槽ⅰ6112，安装槽ⅱ6113；
34.内驱动筒体6121，驱动块6122，连接环6123；
35.转轴6131，驱动丝杆6132；
36.固定盘6321，齿轮圈6322；
37.固定轴ⅰ6341，u型连接板ⅰ6342，夹层连接块6343，固定轴ⅱ6344，u型连接板ⅱ6345。
具体实施方式
38.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
39.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
40.本发明实施例中，如图1-3所示：一种多级驱动的无损检测辅助系统，包括多个套设在线缆4上的辅助驱动组件6；
41.在对设备进行无损检测过程前，启动多个辅助驱动组件6对线缆4驱动并移动到特定地点，完成多级驱动辅助无损检测；
42.所述辅助驱动组件6包含有：
43.驱动管主体61，所述驱动管主体61套设在线缆4上；
44.驱动环62，所述驱动环62设置有多个，并呈等间距转动连接在驱动管主体61上，用于驱动驱动管主体61带动线缆4移动；
45.在无损检测过程中，启动驱动环62，利用驱动环62驱动带动驱动管主体61移动，移动的驱动管主体61带动线缆4移动到特定地点；
46.其中，驱动环62是由多个环形阵列分布在驱动管主体61上的单位驱动轮组件63组成，单位驱动轮组件63上动力传动连接有齿轮结构632，齿轮结构632设置有多个，并与多个
单位驱动轮组件63呈交叉阵列分布；齿轮结构632动力传动连接在动力结构上，并通过动力结构输出动力带动转动；
47.启动动力结构，利用动力结构输出的动力带动齿轮结构632转动，与齿轮结构632动力传动连接的单位驱动轮组件63会跟随齿轮结构632进行转动，做到驱动环62转动。
48.总的来说：在无损检测时，利用动力结构输出的动力带动齿轮结构632转动，与齿轮结构632动力传动连接的单位驱动轮组件63会跟随齿轮结构632进行转动，做到驱动环62转动，利用驱动环62驱动带动驱动管主体61移动，移动的驱动管主体61带动线缆4移动到特定地点；驱动管主体61的动力带动线缆4实现高效移动，完成多个辅助驱动组件6的多级驱动辅助无损检测，可以轻松在零部件纵横交错的设备内部灵活穿插。
49.本发明实施例中，如图1所示：所述线缆4一端安装有用于检测的检测头7；另一端通过固定座3安装在内窥镜主体2上；固定座3上开设有穿插孔，线缆4贯穿通过穿插孔，固定座3固定在内窥镜主体2上；
50.其中，位于内窥镜主体2的前端面上设置有显示屏1，显示屏1上设置有控制面板5。
51.本发明实施例中，如图2所示：位于所述驱动管主体61的两端分别设置有一个盖体64；盖体64在远离驱动管主体61的一侧设置呈曲型面，用于减少摩擦力；其中，盖体64与驱动管主体61为可拆卸式安装。详细一点来说，盖体64与驱动管主体61通过螺丝进行可拆卸式安装，或者通过卡扣进行可拆卸式安装，又或者通过螺纹进行可拆卸式安装等等，均为现有技术，也可直接利用市面上能够直接购买到的零部件完成，具体为何种结构，并不做限制，只要能满足可拆卸式即可。
52.同时，盖体64的曲型面设置，减少了辅助驱动组件6在移动中的摩擦力，实现了流畅移动，进而变相提高多个辅助驱动组件6的多级驱动辅助无损检测，做到轻松在零部件纵横交错的设备内部灵活穿插。
53.本发明实施例中，如图2、5和6所示：所述驱动管主体61是由外固定筒611，以及穿插在外固定筒611内部的内驱动筒612组成(详细的，盖体64设置在外固定筒611的端部)；内驱动筒612和外固定筒611为转动连接；动力结构设置有多个，且呈环形阵列分布，并与多个单位驱动轮组件63一一对应。
54.启动动力结构，利用动力结构完成带动多个单位驱动轮组件63转动，做到驱动环62转动，利用驱动环62驱动带动驱动管主体61移动，移动的驱动管主体61带动线缆4移动到特定地点。
55.本发明实施例中，如图5-7所示：所述外固定筒611上开设有多个与多个驱动环62对应的曲型安装槽6111，多个曲型安装槽6111呈等间距分布；
56.曲型安装槽6111是由多个安装槽ⅰ6112和多个安装槽ⅱ6113组成，多个安装槽ⅰ6112和多个安装槽ⅱ6113呈交叉阵列分布；齿轮结构632通过转轴转动连接在安装槽ⅰ6112内部；单位驱动轮组件63转动连接在安装槽ⅱ6113内部。
57.利用动力结构驱动的过程中，带动齿轮结构632在安装槽ⅰ6112内部转动，完成带动多个驱动环62上的多个单位驱动轮组件63在安装槽ⅱ6113内部转动，实现做到驱动环62转动，利用驱动环62驱动带动驱动管主体61移动，移动的驱动管主体61带动线缆4移动到特定地点。
58.本发明实施例中，如图5、6和8所示：所述内驱动筒612上设有内驱动筒体6121，位
于内驱动筒体6121两端的端头处分别设置有一个连接环6123；
59.内驱动筒体6121利用连接环6123转动连接在外固定筒611内部；内驱动筒体6121外部套设有齿条，齿条啮合在齿轮a上，齿轮a固定微型电机a的输出轴上，微型电机a分布在内驱动筒612和外固定筒611之间，并固定在外固定筒611的内侧面上；
60.其中，在外固定筒611端头内部设置有槽体，连接环6123转动连接在槽体内部。
61.启动微型电机a，利用微型电机a输出的动力，完成带动齿轮a转动，利用齿轮a与齿条配合完成带动内驱动筒612转动。
62.本发明实施例中，如图5、6和8所示：所述内驱动筒体6121的内侧壁上固定有多个呈环形阵列分布的驱动块6122，驱动块6122在内驱动筒体6121内部呈倾斜分布；内驱动筒体6121套设在线缆4上；
63.利用内驱动筒体6121驱动转动完成利用驱动块6122驱动线缆4相对内驱动筒体6121进行移动(需要说明的是内驱动筒体6121横向转动的后支撑力为外固定筒611和驱动环62，因为驱动环62为纵向转动，相互并无影响)。
64.启动微型电机a，利用微型电机a输出的动力，完成带动齿轮a转动，利用齿轮a与齿条配合完成带动内驱动筒612转动，利用内驱动筒体6121驱动转动完成利用驱动块6122驱动线缆4相对内驱动筒体6121进行移动，实现辅助穿线，配合移动的驱动管主体61带动线缆4移动到特定地点，即在驱动管主体61移动带动线缆4前进的基础上向前传动线缆4；
65.以及微型电机a不启动时，内驱动筒体6121不转动，完全可以做到利用驱动块6122锁定线缆4。
66.本发明实施例中，如图9所示：所述动力结构为驱动轴结构613，驱动轴结构613上设有转轴6131，转轴6131转动连接在外固定筒611上；
67.转轴6131上设置有多个与驱动环62一一对应的驱动丝杆6132，驱动丝杆6132一侧啮合在齿轮结构632上，另一侧啮合在齿轮b上，齿轮b固定在微型电机b的输出轴上。
68.启动微型电机b，微型电机b带动齿轮b转动，齿轮b将动力传送到驱动丝杆6132上，驱动丝杆6132又将动力传送到齿轮结构632上，带动齿轮结构632在安装槽ⅰ6112内部转动，带动多个驱动环62上的多个单位驱动轮组件63在安装槽ⅱ6113内部转动，实现做到驱动环62转动，利用驱动环62驱动带动驱动管主体61移动，移动的驱动管主体61带动线缆4移动到特定地点。
69.本发明实施例中，如图2-4所示：所述单位驱动轮组件63是由多个驱动盘结构635组成，多个驱动盘结构635外部套设有外包裹套631，外包裹套631外部设置有多个防滑凸起，驱动盘结构635是由相互连接的驱动盘633和连接轴承634组成；
70.齿轮结构632一端通过连接轴承634动力传动连接在单位驱动轮组件63上(齿轮结构632另一端通过转轴转动连接在另一个单位驱动轮组件63上，转轴主体转动连接在安装槽ⅰ6112内部)；其中齿轮结构632是由固定盘6321，以及设置在固定盘6321外圈的齿轮圈6322组成。
71.本发明实施例中，如图3和图4所示：所述连接轴承634为万向轴承；其中，连接轴承634上设有u型连接板ⅰ6342，u型连接板ⅰ6342通过固定轴ⅰ6341转动连接在夹层连接块6343上；连接轴承634上还设有u型连接板ⅱ6345，u型连接板ⅱ6345通过固定轴ⅱ6344转动连接在夹层连接块6343上。
72.本发明的工作原理为：
73.启动动力结构，利用动力结构输出的动力带动齿轮结构632转动，与齿轮结构632动力传动连接的单位驱动轮组件63会跟随齿轮结构632进行转动，做到驱动环62转动；利用驱动环62驱动带动驱动管主体61移动，移动的驱动管主体61带动线缆4移动到特定地点；实现多个辅助驱动组件6对线缆4驱动并移动到特定地点，完成多级驱动辅助无损检测；驱动管主体61的动力带动线缆4实现高效移动，完成多个辅助驱动组件6的多级驱动辅助无损检测，可以轻松在零部件纵横交错的设备内部灵活穿插。
74.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
75.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
76.上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。