一种汽车零部件检测的快速扫描方法、设备、系统及介质与流程

1.本发明涉及汽车检修领域，具体而言，涉及一种汽车零部件检测的快速扫描方法、设备、系统及介质。


背景技术：

2.随着社会的发展，汽车已经成为人们必不可少的交通工具，所以保持汽车正常运作，对保障使用者的人身安全尤为重要。但是目前是凭借人工经验对汽车损坏情况进行判断，存在关键零部件和结构件损伤后修复质量不高、检修效率低的问题。因此，需要一种能够提高汽车零部件损坏的检测效率、加快零部件修复效率的方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的之一在于提供一种汽车零部件检测的快速扫描方法，其能够提高汽车零部件检修质量，加快零部件维修效率。
4.本发明的目的之一在于提供一种电子设备，其能够提高汽车零部件检修质量，加快零部件维修效率。
5.本发明的目的之一在于提供一种计算机存储介质，其能够提高汽车零部件检修质量，加快零部件维修效率。
6.本发明的实施例是这样实现的：
7.第一方面，本技术实施例提供一种汽车零部件检测的快速扫描方法，其包括如下步骤：
8.s1：获取车辆的动态三维图像，对所述动态三维图像进行预处理以分解车辆零部件；
9.s2：将预处理后的所述动态三维图像与该车辆的车辆动态模型进行对比，判断多个动作部位的运动轨迹与所述车辆动态模型是否发生差异，且当各动作部位的运动轨迹与所述车辆动态模型发生差异时继续下一步骤；
10.s3：放大所述动态三维图像的差异区域，根据所述差异区域分析所述车辆动态模型中对应动作部位的动力源，根据动作部位的运动轨迹分析对应所述动力源的差异成因；
11.s4：根据所述差异成因分析检修方案，根据所述检修方案获取检修操作、检修工具和替换零部件。
12.在本发明的一些实施例中，上述一种汽车零部件检测的快速扫描方法还包括步骤s5：采集多组汽车检修数据，每组所述汽车检修数据均包括所述动态三维图像、所述差异成因和所述检修方案，多组所述汽车检修数据通过机器学习训练得到汽车检修模型，所述汽车检修模型用于输出所述检修方案。
13.在本发明的一些实施例中，上述步骤s4中还包括如下步骤：根据所述检修方案的所述检修操作、所述检修工具和所述替换零部件计算所述检修方案的车辆检修成本。
14.在本发明的一些实施例中，上述步骤s4还包括如下步骤：根据所述检修操作、所述
检修工具和所述替换零部件生成所述动态三维图像的检修模拟视频。
15.在本发明的一些实施例中，上述步骤s1中：根据该车辆的零部件模型对所述动态三维图像进行预处理以分解车辆零部件。
16.在本发明的一些实施例中，上述步骤s2中：在当前车辆检修界面呈现模型对比入口，响应于所述模型对比入口的触发操作，将预处理后的所述动态三维图像与该车辆的所述车辆动态模型进行对比后，呈现运动轨迹与所述车辆动态模型发生差异的至少一个动作部位；响应于任意一个动作部位的选择操作，针对当前动作部位的进行步骤s3的处理。
17.在本发明的一些实施例中，上述步骤s3中：若动作部位的运动轨迹与所述车辆动态模型发生差异时，根据差异偏差大小判断当前动作部位是否安全，当不安全时进入下一步骤，否则根据下一动作部位的差异程度判断是否安全。
18.第二方面，本技术实施例提供一种汽车零部件检测的快速扫描系统，其包括：
19.车辆图像获取模块：用于获取车辆的动态三维图像，对所述动态三维图像进行预处理以分解车辆零部件；
20.图像差异对比模块：用于将预处理后的所述动态三维图像与该车辆的车辆动态模型进行对比，判断多个动作部位的运动轨迹与所述车辆动态模型是否发生差异，且当各动作部位的运动轨迹与所述车辆动态模型发生差异时继续下一步骤；
21.图像差异分析模块：用于放大所述动态三维图像的差异区域，根据所述差异区域分析所述车辆动态模型中对应动作部位的动力源，根据动作部位的运动轨迹分析对应所述动力源的差异成因；
22.车辆检修分析模块：用于根据所述差异成因分析检修方案，根据所述检修方案获取检修操作、检修工具和替换零部件。
23.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，其包括：
24.存储器，用于存储一个或多个程序；
25.处理器；
26.当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如第一方面中任一项所述的方法。
27.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的方法。
28.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
29.针对第一方面～第四方面：本技术实施例通过获取车辆的动态三维图像，并且对动态三维图像进行预处理从而分解车辆的各个零部件，便于对车辆中运行的各个零部件的损坏情况进行检修；通过将预处理后的动态三维图像与车辆对应车型的车辆动态模型进行对比，从而判断其中多个动作部位的运动轨迹是否具有差异，进而当具有差异时对差异部分的各个零部件损坏进行分析；通过差异区域分析车辆动态模型中对应动作部位发生问题的动力源，从而根据动力源造成零部件运动轨迹的差异原因，提高了零部件损坏的检测准确性和效率；通过差异原因分析零部件的检修方案，从而根据检修方案获取检修对应一个或多个零部件的检修操作、检修工具和需替换的零部件，向维修人员提供检修方案，能够提高汽车零部件检修质量，加快了零部件维修效率。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
31.图1为本发明实施例1汽车零部件检测的快速扫描方法的流程示意图；
32.图2为本发明实施例1步骤s4的流程示意图；
33.图3为本发明实施例1步骤s2的流程示意图；
34.图4为本发明实施例2汽车零部件检测的快速扫描系统的原理示意图；
35.图5为本发明实施例3电子设备的原理示意图。
具体实施方式
36.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
37.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
39.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互组合。
40.实施例1
41.请参阅图1～图3，图1～图3所示为本技术实施例提供的汽车零部件检测的快速扫描方法的流程示意图。汽车零部件检测的快速扫描方法，包括如下步骤：s1：获取车辆的动态三维图像，对所述动态三维图像进行预处理以分解车辆零部件；s2：将预处理后的所述动态三维图像与该车辆的车辆动态模型进行对比，判断多个动作部位的运动轨迹与所述车辆动态模型是否发生差异，且当各动作部位的运动轨迹与所述车辆动态模型发生差异时继续下一步骤；s3：放大所述动态三维图像的差异区域，根据所述差异区域分析所述车辆动态模型中对应动作部位的动力源，根据动作部位的运动轨迹分析对应所述动力源的差异成因；s4：根据所述差异成因分析检修方案，根据所述检修方案获取检修操作、检修工具和替换零部件。
42.详细的，动态三维图像可以利用现有技术实现，在此不做具体限定。比如授权专利cn110169056b公开的一种动态三维图像获取的方法和设备，所述方法应用于终端设备，所
述方法包括：获取终端设备的运动姿态；通过深度摄像头和彩色摄像头分别采集深度图像和彩色图像；根据终端设备的运动姿态与所述深度图像进行快速分割匹配；根据所述彩色图像对所述快速分割匹配的结果进行精准匹配；如果获取的当前图像与已拍摄图像存在重叠，通过融合算法对重叠区域进行融合以生成动态三维图像。
43.详细的，预处理三维图像以分解车辆零部件可以通过预设的零部件模型对动态三维图像各个部分的零部件进行识别拆解。进而便于步骤s2中的多个动作部分的运动轨迹分析、步骤s3中的动力源分析、对应动力源的差异成因分析以及步骤s4中得到对应零部件的检修方案。其中分解零部件的步骤可以仅包括车辆零部件的识别，并且动态三维图像中可以通过爆炸图显示拆解的多个车辆零部件。
44.详细的，步骤s2中，将动态三维图像与该车辆的车辆动态模型进行对比。其中车辆动态模型为该车辆车型正常运行时的动态三维模型。利用车辆模型数据库存储多个车型的车辆动态模型，从而根据获取车辆的车型选择对应的车辆动态模型进行比较。详细的，利用动态三维图像和对应车辆动态模型分别获取在车辆运行时的多个动作部位，从而一一进行对比得到两者运动轨迹是否具有差异。其中识别具有差异的精度大小可以根据不同动作部位的实际情况进行设置，从而判断各零部件的实际损坏情况。
45.详细的，当识别到具有差异时放大动态三维图像的该差异区域，并针对该差异区域找到车辆动态模型实现动作部位运动轨迹的动力源位置。其中分析过程可以根据运动轨迹相对的固定点直接得到，从而找出各零部件的损坏点。并且根据运动轨迹的偏差分析动力源的差异，比如根据偏差方向和大小分析该动力源的差异成因。其中分析该动力源的差异成因预设为多个，并且根据预设偏差条件进行判断。
46.详细的，利用差异成因分析得到检修方案，检修方案包括检修操作、检修工具以及需替换的零部件，便于直接选择对应型号零部件进行车辆维修。其中利用差异成因的差异类型和严重程度等预设条件得到对应的检修方案。其中检修方案可以为多个，从而供维修人员进行选择。其中检修操作的内容还可以包括维修或更换处理车辆中除去零部件的结构件。其中差异成因的内容根据特定零部件的差异进行设置，在此不做具体限定。可选的，步骤s4中可以根据多个动作部位的差异成因生成检修方案，从而适当调整方案实现对整体损坏情况的维护。
47.在本发明的一些实施例中，上述一种汽车零部件检测的快速扫描方法还包括步骤s5：采集多组汽车检修数据，每组所述汽车检修数据均包括所述动态三维图像、所述差异成因和所述检修方案，多组所述汽车检修数据通过机器学习训练得到汽车检修模型，所述汽车检修模型用于输出所述检修方案。
48.详细的，利用上述图像处理和分析过程得到的多组汽车检修数据，每组汽车检修情况均包括车辆的动态三维图像、根据动态三维图像分析的动态差异成因、以及根据差异成因选择的检修方案，从而利用大数据分析得到由于不同车辆的损坏情况造成不同程度的零部件维修，实现高效率零部件损坏的检测。
49.在本发明的一些实施例中，上述步骤s4中还包括如下步骤：根据所述检修方案的所述检修操作、所述检修工具和所述替换零部件计算所述检修方案的车辆检修成本。
50.详细的，根据检修方案的检修操作、检修工具和替换零部件计算检修方案所需的车辆检修成本，其中车辆检修成本可以包括人工、时间、购买零部件产生的成本，便于维修
人员根据车主选择对检修方案根据实际情况进行调整。
51.在本发明的一些实施例中，上述步骤s4还包括如下步骤：根据所述检修操作、所述检修工具和所述替换零部件生成所述动态三维图像的检修模拟视频。
52.详细的，根据检修操作模拟动态三维图像的车辆拆装视频，展示各个零部件的维修和更换操作，便于维修人员进行学习，更高效率地进行零部件检修，同时也便于车主了解车辆损坏情况。详细的，利用检修操作对动态三维图像的多个零部件进行拆装、利用检修工具进行维修、并且利用替换零部件更换损坏的零部件。其中，对动态三维图像的多个零部件进行拆装可以利用爆炸图表示，并且利用检修工具进行维修可以通过文字和工具图片进行示意，以及更换零部件可以通过文字或图片对各零部件进行标记以表示、也可以通过移动原零部件并添加新的零部件来表示零部件的更换。
53.在本发明的一些实施例中，上述步骤s1中：根据该车辆的零部件模型对所述动态三维图像进行预处理以分解车辆零部件。
54.详细的，根据车辆的零部件模型对动态三维图像中的车辆零部件进行拆解，其中上传的动态三维图像包括供识别并且可以拆卸的多个零部件。其中，零部件模型为多个，并且根据对应车型的车辆动态模型直接得到，便于利用多个零部件模型得到动态三维图像中对应的多个车辆零部件。
55.在本发明的一些实施例中，上述步骤s2中：在当前车辆检修界面呈现模型对比入口，响应于所述模型对比入口的触发操作，将预处理后的所述动态三维图像与该车辆的所述车辆动态模型进行对比后，呈现运动轨迹与所述车辆动态模型发生差异的至少一个动作部位；响应于任意一个动作部位的选择操作，针对当前动作部位的进行步骤s3的处理。
56.详细的，在利用车辆检修界面上传车辆的动态三维图像进行预处理后，在当前车辆检修界面中呈现模型对比入口。响应于模型对比入口的触发操作，将预处理后的动态三维图像与该车辆的所述车辆动态模型进行对比，并且基于对比结果呈现动态三维图像与车辆动态模型的的运动轨迹发生差异的一个或多个动作部位。从而基于任意一个动作部位的选择操作，依次进入步骤s3分析该动作部位的差异成因，以及步骤s4分析该差异成因的检修方案。
57.在本发明的一些实施例中，上述步骤s3中：若动作部位的运动轨迹与所述车辆动态模型发生差异时，根据差异偏差大小判断当前动作部位是否安全，当不安全时进入下一步骤，否则根据下一动作部位的差异程度判断是否安全。
58.详细的，动作部位的运动轨迹与车辆动态模型发生差异时，根据偏差方向和偏差大小判断差异程度，从而利用差异程度判断是否安全，从而在不安全时进入下一步骤进行零部件检修，安全时则不需要进行检修。
59.实施例2
60.请参阅图4，图4为本技术实施例提供的电子设备的一种示意性结构框图。一种汽车零部件检测的快速扫描系统，其包括：车辆图像获取模块：用于获取车辆的动态三维图像，对所述动态三维图像进行预处理以分解车辆零部件；图像差异对比模块：用于将预处理后的所述动态三维图像与该车辆的车辆动态模型进行对比，判断多个动作部位的运动轨迹与所述车辆动态模型是否发生差异，且当各动作部位的运动轨迹与所述车辆动态模型发生差异时继续下一步骤；图像差异分析模块：用于放大所述动态三维图像的差异区域，根据所
述差异区域分析所述车辆动态模型中对应动作部位的动力源，根据动作部位的运动轨迹分析对应所述动力源的差异成因；车辆检修分析模块：用于根据所述差异成因分析检修方案，根据所述检修方案获取检修操作、检修工具和替换零部件。
61.可选的，还包括检修模型训练模块：用于采集多组汽车检修数据，每组所述汽车检修数据均包括所述动态三维图像、所述差异成因和所述检修方案，多组所述汽车检修数据通过机器学习训练得到汽车检修模型，所述汽车检修模型用于输出所述检修方案。
62.上述实施例与实施例1的原理相同，在此不做具体限定。可以理解，图4所示的结构仅为示意，电子设备可包括比图4中所示更多或者更少的组件，或者具有与图4所示不同的配置。图4中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
63.实施例3
64.请参阅图5，图5为本技术实施例提供的电子设备的一种示意性结构框图。电子设备包括存储器101、处理器102和通信接口103，该存储器101、处理器102和通信接口103相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器101可用于存储软件程序及模块，如本技术实施例1所提供用于实现汽车零部件检测的快速扫描方法所对应的程序指令/模块，处理器102通过执行存储在存储器101内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。该通信接口103可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。
65.其中，存储器101可以是但不限于，随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，eeprom)等。
66.处理器102可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器102可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
67.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
68.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
69.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
70.综上所述，本技术实施例提供的一种汽车零部件检测的快速扫描方法、设备、系统及介质：
71.本技术实施例通过获取车辆的动态三维图像，并且对动态三维图像进行预处理从而分解车辆的各个零部件，便于对车辆中运行的各个零部件的损坏情况进行检修；通过将预处理后的动态三维图像与车辆对应车型的车辆动态模型进行对比，从而判断其中多个动作部位的运动轨迹是否具有差异，进而当具有差异时对差异部分的各个零部件损坏进行分析；通过差异区域分析车辆动态模型中对应动作部位发生问题的动力源，从而根据动力源造成零部件运动轨迹的差异原因，提高了零部件损坏的检测准确性和效率；通过差异原因分析零部件的检修方案，从而根据检修方案获取检修对应一个或多个零部件的检修操作、检修工具和需替换的零部件，向维修人员提供检修方案，能够提高汽车零部件检修质量，加快了零部件维修效率。
72.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
73.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。