移动装置、夹持装置及其对应的自动测试屏蔽箱的制作方法

移动装置、夹持装置及其对应的自动测试屏蔽箱
1.本技术是分案申请，原申请的申请号为：“2021109434133”、申请日为：“2021年08月17日”发明名称为：“高效率的多功能自动测试屏蔽箱”。
技术领域
2.本发明涉及测试制造技术领域，特别涉及一种移动装置、夹持装置及其对应的自动测试屏蔽箱。


背景技术：

3.随着平板电脑、手机等3c数码产品的普及，对产品的无线测试的需求越来越高，对于生产的效率要求也越来越高，需要经过多次测试才能保证质量。无线测试是手机生产检测流程中必不可少的重要工艺之一，当前生产厂家进行测试方式主要还是通过常用的一拖一的屏蔽箱来进行测试，人工取放产品的时间较长，浪费了大部分的测试时间，天线的位置调整对产品的测试良率有一定的影响，从而造成测试效率较低。
4.故需要提供一种移动装置、夹持装置及其对应的自动测试屏蔽箱来解决上述的问题。


技术实现要素：

5.本发明涉及一种移动装置、夹持装置及其对应的自动测试屏蔽箱，该移动装置包括支撑座、x轴移动单元与y轴移动单元。x轴移动单元包括x轴电机、x轴传动轴、移动带与x轴同步带。x轴电机设置在支撑座的一端，移动带设置在支撑座上且与x轴电机位于同一侧，x轴电机的输出轴与移动带传动连接，x轴同步带设置在支撑座的另一端。x轴传动轴的两端分别与移动带、x轴同步带传动连接。x轴移动单元带动y轴移动单元共同沿x轴方向运动，y轴移动单元带动天线沿y轴方向运动，用于发射电磁波。该自动测试屏蔽箱中，夹持装置用于放置多个产品，支撑座与机箱的腔体的内壁连接，天线装置设置有多个天线可以同时对多个产品进行检测，大大提高了测试的效率，解决了现有技术中一拖一进行测试导致测试效率较低的问题。
6.为解决上述问题，本发明的内容为：一种移动装置，天线装置包括多个天线、支撑架与支撑板，其包括：
7.支撑座，所述支撑座设置有避位槽；
8.x轴移动单元，所述x轴移动单元包括x轴电机、x轴传动轴、移动带与x轴同步带；所述x轴电机设置在所述支撑座的一端，所述移动带设置在所述支撑座的一端，所述x轴电机的输出轴与所述移动带传动连接；所述x轴同步带设置在所述支撑座的另一端；所述x轴传动轴的两端分别与所述移动带、所述x轴同步带传动连接；以及，
9.y轴移动单元，所述y轴移动单元设置在所述避位槽的上方，所述y轴移动单元包括y轴电机、连接板、y轴移动轴、y轴轴承与y轴同步带，所述y轴移动轴的一端与所述移动带连接，所述y轴移动轴的另一端与所述x轴同步带连接；所述y轴移动轴上套设有所述y轴轴承，
所述y轴轴承与所述连接板连接；所述y轴电机的输出轴与所述y轴同步带的一端传动连接，所述y轴同步带设置在所述y轴移动轴上；所述连接板与所述y轴同步带传动连接，所述支撑架的一端穿射过所述避位槽与所述连接板连接，所述支撑架的另一端与所述支撑板的一侧连接，多个所述天线设置在所述支撑板的另一侧，且位于所述避位槽的下方；所述x轴移动单元带动所述y轴移动单元共同沿x轴方向运动。
10.本发明所述的移动装置中，所述x轴移动单元还包括x轴轴承，所述移动带与所述x轴同步带上均设置有一组所述x轴轴承，所述y轴移动轴的两端分别与两组所述x轴轴承连接，提高移动的效率。
11.进一步的，所述支撑架设置有多个所述避位槽，一个所述天线对应设置有一个所述避位槽，可以防止相邻所述天线之间的相互干扰。
12.进一步的，所述天线设置有六个，可以根据频段的不同，同时测试六个产品，缩短测试时间，节约成本，提高检测的效率。
13.进一步的，所述天线包括第一杆段、第二杆段与转轴，所述第一杆段与所述第二杆段通过所述转轴转动连接，用于调节所述第二杆段发射电磁波的角度与高度，提高所述天线的兼容性。所述第一杆段的端部设置有卡槽；所述支撑板还设置有与所述卡槽相对应的固定杆，所述支撑板与所述第一杆段通过所述固定杆与卡槽卡扣连接，安拆便捷。
14.一种夹持装置，用于为上述任一的所述移动装置提供多个测试产品，其包括：
15.载板，所述载板上设置有至少两个安装位，所述安装位用于放置产品；
16.限位单元，设置在每个所述安装位的四边，所述限位单元设置有多个限位块，多个所述限位块设置在所述安装位的四边，所述限位块与所述载板可拆卸连接；以及，
17.自动插拔单元，所述自动插拔单元设置在所述载板的一端，所述自动插拔单元设置有第一气缸、滑块、连接块以及通信端子；所述第一气缸设置在所述载板上，所述第一气缸的输出轴与所述滑块的一侧传动连接，所述滑块的另一侧与所述连接块连接，所述通信端子卡设在所述连接块上，所述第一气缸用于驱动所述通信端子与所述通信单元连接或者断开连接。
18.进一步的，所述载板设置有第一凹槽、第二凹槽与第三凹槽，所述第一凹槽设置在所述安装位的两边，所述第二凹槽与所述第三凹槽分别位于所述安装位的另外两边，且所述第二凹槽与所述第三凹槽位于所述安装位的不同边。所述第一凹槽、所述第三凹槽的长度方向均与对应的所述安装位的侧边垂直设置，便于根据产品的尺寸调节相对应的所述限位块的位置。所述限位块设置有第一限位块、第二限位块与第三限位块，所述第一限位块设置在所述第一凹槽位置，所述第二限位块卡设在所述第二凹槽内，所述第三限位块设置在所述第三凹槽位置。所述第二凹槽的尺寸与所述第二限位块连接端的尺寸相对应设置。所述载板沿所述第一凹槽、所述第三凹槽的长度方向均设置有多个螺栓孔，所述第一限位块、所述第三限位块均与所述载板通过所述螺栓孔螺栓连接。调整所述限位块之间的距离,满足对不同尺寸产品的测试。
19.进一步的，所述第一限位块包括安装块与凸起块，所述安装块与所述载板螺栓连接，所述凸起块设置在所述安装块背离所述载板的一侧，所述凸起块的宽度小于所述安装块的宽度，所述凸起块宽度的一侧靠近所述安装位，便于移动，节约资源。所述第二限位块设置为长方体结构，所述第二限位块的长度方向垂直于所述载板设置；所述第三限位块设
置为长方体结构，所述第三限位块的长度方向平行所述载板设置，且所述第三限位板的长度方向所在的侧面靠近所述安装位。结构紧凑，节约资源。
20.进一步的，所述载板上设置有多个支撑块，所述支撑块设置在所述安装位内，用于将产品与所述载板分离。所述安装位的内部设置有散热槽，所述散热槽贯通设置。所述支撑块与所述散热槽均用于提高产品测试中的散热效果。
21.一种自动测试屏蔽箱，其包括上述任一所述移动装置与上述任一所述夹持装置，其包括：
22.机箱，设置有腔体与进料口，所述进料口设置在所述机箱的一侧；
23.前门模组，所述前门模组穿射过所述进料口且滑动设置在所述腔体内，用于输送产品；所述前门模组穿射过所述进料口且滑动设置在所述腔体内，用于输送产品；所述前门模组设置有所述夹持装置、前门盖板与驱动装置，所述前门盖板的一侧与所述夹持装置连接，用于密封所述进料口；所述夹持装置至少设置有一组，所述夹持装置用于放置多个产品；所述驱动装置用于带动所述前门盖板远离或者紧贴所述进料口；
24.天线模组，设置在所述腔体内，用于发射电磁波；所述天线模组包括所述移动装置与所述天线装置，所述支撑座与所述腔体的内壁连接；所述移动装置设置在所述支撑座上，用于驱动所述天线装置移动；所述天线装置与所述移动装置传动连接，所述天线装置设置有多个所述天线，所述天线用于发射电磁波；
25.通信滤波模组，用于滤波处理；以及，
26.外部通信模组，用于与外部设备连接。
27.本发明由于采用了上述的自动测试屏蔽箱，相较于现有技术，其有益效果为：本发明涉及一种移动装置、夹持装置及其对应的自动测试屏蔽箱，该移动装置包括支撑座、x轴移动单元与y轴移动单元。x轴移动单元包括x轴电机、x轴传动轴、移动带与x轴同步带。x轴电机设置在支撑座的一端，移动带设置在支撑座上且与x轴电机位于同一侧，x轴电机的输出轴与移动带传动连接，x轴同步带设置在支撑座的另一端。x轴传动轴的两端分别与移动带、x轴同步带传动连接。x轴移动单元带动y轴移动单元共同沿x轴方向运动，y轴移动单元带动天线沿y轴方向运动，用于发射电磁波。该自动测试屏蔽箱中，夹持装置用于放置多个产品，支撑座与机箱的腔体的内壁连接，天线装置设置有多个天线可以同时对多个产品进行检测，大大提高了测试的效率，解决了现有技术中一拖一进行测试导致测试效率较低的问题。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。
29.图1为本发明的自动测试屏蔽箱的一实施例的爆炸结构示意图。
30.图2为本发明的自动测试屏蔽箱的前门模组的一实施例的爆炸结构示意图。
31.图3为本发明的自动测试屏蔽箱的夹持装置的一实施例的爆炸结构示意图。
32.图4为本发明的自动测试屏蔽箱的天线模组的一实施例的结构示意图。
33.图5为图4的爆炸结构示意图。
34.图6为本发明的自动测试屏蔽箱的y轴移动单元的一实施例的结构示意图。
35.图7为本发明的自动测试屏蔽箱的天线装置的一实施例的结构示意图。
36.图中：10.自动测试屏蔽箱，20.机箱，21.腔体，22.吸波层，30.前门模组，31.前门，311.通信单元，32.夹持装置，321.载板，3211.支撑块，3212.散热槽，3213.第一凹槽，3214.第二凹槽，3215.第三凹槽，322.限位单元，3221.第一限位块，32211.安装块，32212.凸起块，3222.第二限位块，3223.第三限位块，323.自动插拔单元，3231.第一气缸，3232.滑块，3233.连接块，3234.通信端子，33.前门盖板，331.急停开关，332.启动按钮，34.驱动装置，341.导轴，342.驱动单元，40.天线模组，41.支撑座，411.避位槽，42.移动装置，421.x轴移动单元，4211.x轴电机，4212.x轴传动轴，4213.移动带，4214.x轴同步带，4215.x轴轴承，422.y轴移动单元，4221.y轴电机，4222.连接板，4223.y轴移动轴，4224.y轴轴承，4225.y轴同步带，43.天线装置，431.支撑架，432.支撑板，4321.固定杆，433.天线，4331.第一杆段，4332.第二杆段，4333.转轴，50.通信滤波模组，60.外部通信模组。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.本发明中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
39.在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
40.请参照图1，在本实施例中，该自动测试屏蔽箱10包括机箱20、前门模组30、天线模组40、通信滤波模组50以及外部通信模组60。机箱20设置有腔体21和进料口，机箱20的内侧设置有吸波层22，吸收内部多余的信号，防止反射。通信滤波模组50与外部通信模组60设置在机箱20的一侧，前门模组30设置在出料口位置，天线模组40位于腔体21内，通信滤波模组50与外部通信模组60设置在机箱20的一侧。前门模组30与天线模组40彼此分离，设置在机箱20的上下两侧，互不干扰，降低移动装置42对测试的影响。通信滤波模组50用于滤波处理，减少外部的电磁波对机箱20内的测试进行干扰。外部通信模组60用于与外部设备连接并进行数据传输。各个接口均设有emi滤波，降低信号、电源等接口对测试的干扰。
41.在本实施例中，请参照图2，前门模组30包括前门31、夹持装置32、前门盖板33与驱动装置34。前门31设置在前门盖板33与夹持装置32之间，前门31设置有多个通信单元311，前门盖板33罩设在前门31的外周。驱动装置34包括两个导轴341与两个驱动单元342，导轴341的一端与前门31连接，导轴341的另一端活动设置在机箱20上。驱动单元342设置在前门31上，每个驱动单元342对应一个导轴341，驱动单元342驱动导轴341朝机箱20内移动或远离，带动产品进入机箱20内部。前门盖板33上设置有急停开关331和启动按钮332，启动按钮332用于放置好产品后开始启动测试作业，急停开关331用于紧急避险。前门模组30与箱体结合处设有凹凸密封结构，采用自动式关闭门体，门体与箱体之间接触更加紧密，提高结合处的屏蔽性能。
42.请参照图2、图3，该夹持装置32至少设置有一组，在本实施例中，夹持装置32设置
有三组，每组对应一个通信单元311。夹持装置32包括载板321、限位单元322与自动插拔单元323。载板321的一端与前门盖板33连接，载板321上设置有至少两个安装位，安装位用于放置产品。载板321上设置有多个支撑块3211，支撑块3211设置在安装位内，产品放置在支撑块3211上，使产品与载板321分离。安装位的内部还设置有散热槽3212，散热槽3212贯通设置。支撑块3211与散热槽3212均用于提高产品测试中的散热效果。在载板321上还设置有第一凹槽3213、第二凹槽3214与第三凹槽3215。第一凹槽3213设置在安装位相对的两边，第二凹槽3214与第三凹槽3215分别位于安装位的另外两边，且第二凹槽3214与第三凹槽3215位于安装位的不同边。第一凹槽3213、第三凹槽3215的长度方向均与对应的安装位的侧边垂直设置。每个安装位设置有一组限位单元322，限位单元322设置有第一限位块3221、第二限位块3222与第三限位块3223。第一限位块3221设置在第一凹槽3213位置，第一限位块3221包括安装块32211与凸起块32212，安装块32211与载板321螺栓连接，凸起块32212设置在安装块32211背离载板321的一侧，凸起块32212的宽度小于安装块32211的宽度，凸起块32212宽度的一侧靠近安装位。第二限位块3222卡设在第二凹槽3214内，第二凹槽3214的尺寸与第二限位块3222连接端的尺寸相对应设置。第二限位块3222设置为长方体结构，第二限位块3222的长度方向垂直于载板321设置，使用时将第二限位块3222插入到对应的第二凹槽3214内。第三限位块3223设置在第三凹槽3215位置，第三限位块3223设置为长方体结构，第三限位块3223的长度方向平行载板321设置，且第三限位板的长度方向所在的侧面靠近安装位。载板321沿第一凹槽3213、第三凹槽3215的长度方向均设置有多个螺栓孔，第一限位块3221、第三限位块3223均与载板321通过螺栓孔螺栓连接。可以调整第一限位块3221、第二限位块3222、第三限位块3223之间的距离来调整安装位的尺寸,满足对不同尺寸产品的测试。
43.其中，自动插拔单元323设置在载板321靠近前门31的一端，自动插拔单元323设置有第一气缸3231、滑块3232、连接块3233以及通信端子3234。第一气缸3231设置在载板321上，第一气缸3231的输出轴与滑块3232的一侧传动连接。滑块3232的另一侧上设置有多个定位孔，连接块3233的一侧设置有定位杆，定位杆至少设置有一个。将定位杆插入到定位孔中，通过插入不同的定位孔来调整连接块3233与通信端子3234的位置，使通信端子3234与通信单元311准确对位。通信端子3234卡设在连接块3233上，第一气缸3231用于驱动通信端子3234与通信单元311连接或者断开连接。
44.请参照图4、图5、在本实施例中，该天线模组40包括支撑座41、移动装置42以及天线装置43。支撑座41与腔体21的内壁连接，支撑座41的中部设置有避位槽411，用于天线装置43的移动进行避位。移动装置42设置有x轴移动单元421与y轴移动单元422。x轴移动单元421包括x轴电机4211、x轴传动轴4212、移动带4213、x轴同步带4214与两组x轴轴承4215。x轴电机4211设置在支撑座41的一端，移动带4213设置在支撑座41上且与x轴电机4211位于同一侧，x轴电机4211的输出轴与移动带4213传动连接。x轴同步带4214设置在支撑座41的另一端，移动带4213与x轴同步带4214上均设置有一组x轴轴承4215。x轴传动轴4212的两端分别与移动带4213、x轴同步带4214传动连接。x轴电机4211启动，x轴电机4211的输出轴带动移动带4213转动，移动带4213带动x轴传动轴4212转动。x轴传动轴4212与x轴同步带4214之间通过同步轮连接，x轴同步带4214另一端通过同步惰轮连接，x轴传动轴4212的转动带动x轴同步轮一起转动，实现移动带4213与x轴同步带4214同步转动。
45.请参照图6，y轴移动单元422设置在避位槽411的上方，y轴移动单元422包括y轴电机4221、连接板4222、y轴移动轴4223、y轴轴承4224与y轴同步带4225。y轴移动轴4223的两端分别与两个x轴轴承4215连接，y轴移动轴4223上套设有y轴轴承4224，y轴轴承4224与连接板4222连接，y轴轴承4224用于支撑以及平衡连接板4222。y轴电机4221与其中一个x轴轴承4215连接，y轴电机4221的输出轴与y轴同步带4225的一端传动连接，y轴同步带4225设置在y轴移动轴4223上，连接板4222与y轴同步带4225传动连接。y轴移动轴4223与y轴电机4221与x轴轴承4215连接，移动带4213与x轴同步带4214带动y轴移动轴4223、y轴电机4221共同沿x轴往复运动。y轴电机4221带动y轴同步带4225转动，y轴同步带4225带动y轴轴承4224以及与其连接的连接板4222一同沿y轴方向往复运动。
46.请参照图5、图7，天线装置43还设置有支撑架431与支撑板432，支撑架431的一端穿射过避位槽411与连接板4222连接，支撑架431的另一端与支撑板432的一侧连接，多个天线433设置在支撑板432的另一侧。在本实施例中，天线433设置有6个，可以根据频段的不同，同时测试6个产品，缩短测试时间，节约成本。x轴移动单元421带动y轴移动单元422与天线装置43共同沿x轴方向运动，y轴移动单元422带动天线装置43沿y轴方向运动。天线装置43在测试的时候可以沿x、y轴移动，满足不同的测试要求。
47.其中，请参照图5，天线433可以设置为片状格式。请参照图7，为了使天线433能够随意更换发射电磁波的角度，测试在不同角度发射的电磁波对产品的影响，提高测试精度，天线433还可以设置为第一杆段4331、第二杆段4332与转轴4333。第一杆段4331与第二杆段4332通过转轴4333转动连接，第一杆段4331的端部设置有卡槽，支撑板432还设置有与卡槽相对应的固定杆4321，支撑板432与第一杆段4331通过固定杆4321与卡槽卡扣连接。第一杆段4331用于使天线433能从任意方位发射电磁波，转动第二杆段4332可以调整发射的电磁波与产品的角度和高度。第一杆段4331与第二杆段4332的转动可通过手动调节，也可以通过无线设备控制自动调节。
48.本发明的自动测试屏蔽箱10的工作原理如下：
49.操作人员将产品放置在支撑块3211上，调整好第一限位块3221、第二限位块3222与第三限位块3223的位置，使三者固定好产品，防止测试过程中产品移动。点击启动按钮332，驱动电机带动夹持装置32进入腔体21内。第一气缸3231驱动滑块3232滑动，滑块3232带动通信端子3234朝通信单元311移动，并使通信端子3234插入到通信单元311中。控制系统控制x轴移动单元421与y轴移动单元422按设定方向移动，控制系统控制天线433发射电磁波进行产品的测试。在测试过程中，如果出现紧急情况，可以按急停开关331按钮停止测试。测试完成后，驱动电机将夹持装置32移出腔体21，取出产品，开始进行下一轮产品的测试作业。
50.在本实施例中，本发明涉及一种移动装置、夹持装置及其对应的自动测试屏蔽箱，该移动装置包括支撑座、x轴移动单元与y轴移动单元。x轴移动单元包括x轴电机、x轴传动轴、移动带与x轴同步带。x轴电机设置在支撑座的一端，移动带设置在支撑座上且与x轴电机位于同一侧，x轴电机的输出轴与移动带传动连接，x轴同步带设置在支撑座的另一端。x轴传动轴的两端分别与移动带、x轴同步带传动连接。x轴移动单元带动y轴移动单元共同沿x轴方向运动，y轴移动单元带动天线沿y轴方向运动，用于发射电磁波。该自动测试屏蔽箱中，夹持装置用于放置多个产品，支撑座与机箱的腔体的内壁连接，天线装置设置有多个天
线可以同时对多个产品进行检测，大大提高了测试的效率，解决了现有技术中一拖一进行测试导致测试效率较低的问题。
51.综上，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。