一种基于曲轴调节式的药品检验用糖衣去除设备的制作方法

1.本发明属于药品检测技术领域，尤其涉及一种基于曲轴调节式的药品检验用糖衣去除设备。


背景技术：

2.目前，药品检测的检测项目众多，有药品质量检测、药品成分检测、药品重金属检测、药品不良反应检测、药品密封性检测、生物药品检测、药品外观检测、药品常规检测、药品理化检测、药品安全检测和药品缺陷检测。药品检测的目的在于防止不合格药品流入市场，保证药品的安全性。目前，在进行药品检测时通常需要将药品表面的糖衣去除，才能进行药品的各项技术指标的测定。目前，现有技术中很少有设计合理且使用方便的专门给糖衣去皮的工具，现有技术中糖衣去皮工具的很明显不能对糖衣的剥除厚度进行准确地把握，只有通过使用者的经验来判断，对药片夹持力过大，往往容易出现糖衣剥除过多而出现剥除药品成分的现象，甚至出现药片破碎的现象；对药片夹持力过小，容易出现糖衣剥除不干净的现象；目前市场上出售的糖衣去除效果在工具升降时较为不便，工具与药品之间的间距过大或过小，导致去除效果较差。
3.申请号为201810748630.5的中国专利一种基于曲轴调节式的药品检验用糖衣去除设备，包括底座，所述底座上表面设有安装壳体，安装壳体内部设有空腔，所述安装壳体的上表面固定设有若干磨盘，磨盘为筛网状，磨盘的上表面与药片的弧度相匹配，磨盘的上表面设有多个刮刀；所述底座右侧设有吸附箱体，吸附箱体通过第一抽风管与安装壳体相连通；所述安装壳体的左右两侧均设有曲轴调节装置，曲轴调节装置的顶端共同固定连接有安装板，安装板上安装有若干从动转轴，从动转轴的底端固定连接有固定盖，固定盖内部设有若干固定凸起。此技术在一定程度上解决了上述提到的技术问题，但是此技术中还存在着一些弊端，目前的技术侧重点是针对吸收糖衣的粉末，并不是将药品糖衣去除的技术结合曲轴调节作为重点，目前的技术偏重点有待改进。此技术对药品糖衣的去除过程中，刮刀并不具备自动化，还是需要人工进行手动刮除糖衣操作，费时费力。此技术对糖衣粉末导向吸收的技术过于复杂。
4.通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
5.(1)在此技术领域中，目前的技术侧重点是针对吸收糖衣的粉末，并不是将药品糖衣去除的技术结合曲轴调节作为重点，目前的技术偏重点有待改进。
6.(2)目前的技术中对药品糖衣的去除过程中，刮刀并不具备自动化，还是需要人工进行手动刮除糖衣操作，费时费力。
7.(3)目前的技术对糖衣粉末导向吸收的技术过于复杂。
8.(4)不能对设备中驱动电机进行在线故障诊断；影响故障诊断效率。


技术实现要素：

9.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于曲轴调节式的药品检验用糖衣
去除设备。
10.本发明是这样实现的，一种基于曲轴调节式的药品检验用糖衣去除设备，此设备包括设备底座，所述设备底座上安装有回收桶和曲轴调节器，所述曲轴调节器固定连接有支撑架，所述支撑架上安装有磨盘，所述磨盘下方通过斜面滑板和回收桶连接，所述斜面滑板上还设有第一引风机；所述曲轴调节器还连接有支撑板，所述支撑板连接有固定杆，所述支撑板中间还设有和固定杆连接的通风管，所述支撑板连接第二引风机。
11.进一步，所述曲轴调节器包括有支撑臂、曲轴调节器壁、驱动电机、曲轴、固定块、第一套筒、联动杆、支撑杆、套杆、第二套筒、限位槽、限位凸起，所述曲轴调节器壁和设备底座固定连接，所述支撑臂和支撑板固定连接，所述支撑臂在曲轴调节器壁内部的部分还设有一组限位凸起，所述联动轴通过第一套筒连接有曲轴，所述曲轴和驱动电机相连接，所述曲轴的另一侧连接有曲轴调节器壁内的固定块。
12.进一步，所述在曲轴调节器壁内部顶端位置设有和限位凸起相应的限位槽。
13.进一步，所述支撑臂底端设有支撑杆，所述支撑杆连接有套杆，所述套杆通过第二套筒连接联动轴。
14.进一步，所述固定杆的中间位置为通风管，所述通风管连接有第二引风机，所述固定杆底部为固定盖，所述固定盖设有螺旋帽，所述螺旋帽固定焊接有螺旋杆，所述螺旋杆末端设有硅胶垫，所述固定盖模块还设有固定凸起。
15.进一步，所述磨盘为网状结构，所述磨盘中包括有中心电机和弧形刮刀，所述中心电机和弧形刮刀相连接。
16.进一步，所述弧形刮刀可以拆卸更换，弧形刮刀的弧度和药品的弧度一致。
17.进一步，所述第二引风机和回收桶之间设有引流管。
18.进一步，所述驱动电机故障诊断方法如下：
19.步骤1、配置驱动电机工作参数，通过电机监测设备获取电机运行状态；根据电机运行状态确定驱动电机的m个故障模式和n个故障特征；
20.步骤2、建立故障特征和故障模式之间存在充分条件的关系矩阵，首先赋初值如下：
21.cf(i，j)＝0，i＝1～m，j＝1～n；
22.遍历i＝1～m，j＝1～n：当满足第j个故障特征出现必然导致第i个故障模式出现时，则：
23.cf(i，j)＝1；
24.步骤3、建立故障特征和故障模式之间存在必要条件的关系矩阵，并赋初值如下：
25.by(i，j)＝0，i＝1～m，j＝1～n；
26.遍历i＝1～m，j＝1～n：当满足第i个故障模式出现必然导致第j个故障特征出现时，则：
27.by(i，j)＝1；
28.步骤4、经过对驱动电机的监测得到信号，该信号与预先给定的故障特征要求和故障特征参数比对后，得到各个故障特征隶属度数组tz(j)，j＝1～n，tz(j)为0～1之间的实数或-1，0～1之间的实数表示第j个故障特征的隶属度，-1表示该故障特征未监测；
29.步骤5、计算得出已知所有故障特征条件下的充分条件关系矩阵cf1(i，j)：
30.遍历i＝1～m，j＝1～n：如果tz(j)＝-1，则cf1(i，j)＝0，否则cf1(i，j)＝cf(i，j)
·
tz(j)；
31.步骤6、计算得出已知所有故障特征条件下的必要条件关系矩阵by1(i，j)：
32.遍历i＝1～m，j＝1～n：如果tz(j)＝-1，则by1(i，j)＝1；否则：如果by(i，j)＝1，则by1(i，j)＝tz(j)；如果by(i，j)＝0，则by1(i，j)＝1-tz(j)；
33.步骤7、每个故障模式由充分条件综合而成的不发生该故障模式的隶属度数组为ms1(i)：
[0034][0035]
步骤8、每个故障模式由必要条件综合而成的不发生该模式的隶属度数组为ms2(i)：
[0036][0037]
步骤9、每个故障模式对应的故障特征综合的隶属度数组为ms(i)：
[0038]
ms(i)＝1-ms1(i)
·
ms2(i)，i＝1～m；
[0039]
步骤10、以故障模式编号为横坐标，以故障模式隶属度为纵坐标，作出ms(i)数组的柱状图。
[0040]
进一步，所述故障特征隶属度数组tz(j)的计算方法包括以下步骤：
[0041]
步骤4.1、第j个故障特征对应的驱动电机监测参数的时间序列为：d(j，k)，k＝1～k1，k1＝p
·
k2，p为正整数，监测的参数采样的时间间隔为t1；
[0042]
再按照连续的每p个点形成一组数据进行统计分析，得到每组的平均值序列dav(j，r)和标准差序列s(j，r)，r＝1～k2：
[0043][0044][0045]
步骤4.2、在驱动电机正常运行时，按照步骤4.1的方法在k1·
t1的监测时间内获取驱动电机故障特征对应的每个监测参数的时间序列d(j，k)，并计算得到d
av
(j，r)和s(j，r)，其中，k＝1～k1、r＝1～k2；
[0046]
在d
av
(j，r)序列中找到满足|s(j，r)/d
av
(j，r)|＜e的最小值d
av
(j，r1)和最大值dav(j，r2)，e是给定的正数，记录下标r1和r2，并得到s(j，r1)和s(j，r2)；
[0047]
令d1＝dav(j，r1)、d2＝dav(j，r2)、s1＝s(j，r1)、s2＝s(j，r2)、
[0048]
步骤4.3.在驱动电机正常或故障运行和被监测时，按照步骤4.1的方法获取驱动电机故障特征对应的每个监测参数当前最近的p个的时间点的序列d(j，k)，k＝1～p，并计算得到d
av
(j，1)和s(j，1)，令：
[0049]
d＝d
av
(j，1)
[0050]
根据下式求得当前监测参数属于正常或故障状态的隶属度：
[0051][0052]
故障特征的故障特征隶属度数组tz(j)根据故障的不同情况采用以下3种不同的计算方法：
[0053]
(1)高于正常特征的隶属度：
[0054][0055]
(2)低于正常特征的隶属度：
[0056][0057]
(3)属于故障特征的隶属度：
[0058]
tz(j)＝v(j)
[0059]
步骤4.4.对没有进行监测的故障特征，令tz(j)＝-1。
[0060]
结合上述的技术方案和解决的技术问题，请从以下几方面分析本发明所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为：
[0061]
第一、针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本发明的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本发明技术方案如何解决的技术问题，解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果。具体描述如下：
[0062]
本发明中通过固定杆、螺旋帽、螺旋杆和硅胶垫对药品的稳定夹持作用，通过在磨盘中设置中心电机和弧形刮刀，实现贴合药品的外表面进行糖衣的高效去除，通过曲轴调节器实现控制支撑板的上下移动，带动固定杆进而带动药品进行上下的移动，移动至磨盘的弧形刮刀处，能够保证药品能够稳定的进行糖衣去除。
[0063]
第二，把技术方案看做一个整体或者从产品的角度，本发明所要保护的技术方案具备的技术效果和优点，具体描述如下：
[0064]
本发明中，将药品加持在固定杆底部，通过曲轴调节器升降药品的位置，通过磨盘中的弧形刮刀将药品上的糖衣去除，并收集到回收桶中，本发明实现原理简单，操作方便；另外，本发明通过驱动电机故障诊断方法根据驱动电机故障机理，建立驱动电机在线监测数据和故障模式之间的关系，采用模糊数学隶属度的方法从驱动电机在线监测数据得到故障特征，再从故障特征综合得到每个故障模式的隶属度，得到驱动电机处于各个故障模式的可能性；能够更及时地通过从在线监测得到故障特征隶属度函数，并能快速综合计算驱动电机处于各个故障模式的可能性。
附图说明
[0065]
图1是本发明实施例提供的一种基于曲轴调节式的药品检验用糖衣去除设备的总体结构图；
[0066]
图2是本发明实施例提供的磨盘结构示意图；
[0067]
图3是本发明实施例提供的曲轴调节器结构示意图；
[0068]
图4是本发明实施例提供的固定杆结构示意图；
[0069]
图中：1、设备底座；2、回收桶；3、支撑架；4、磨盘；41、中心电机；42、弧形刮刀；5、第一引风机；6、斜面滑板；7、曲轴调节器；701、支撑臂；702、曲轴调节器壁；703、驱动电机；704、曲轴；705、固定块；706、第一套筒；707、联动杆；708、支撑杆；709、套杆；710、第二套筒；711、限位槽；712、限位凸起；8、支撑板；9、固定杆；91、固定盖；92、固定凸起；93、螺旋帽；94、螺旋杆；95、硅胶垫；96、固定凸起；10、第二引风机；11、引流管。
具体实施方式
[0070]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0071]
一、解释说明实施例。为了使本领域技术人员充分了解本发明如何具体实现，该部分是对权利要求技术方案进行展开说明的解释说明实施例。
[0072]
如附图1-4所示，一种基于曲轴调节式的药品检验用糖衣去除设备，此设备包括设备底座1，所述设备底座1上安装有回收桶2和曲轴调节器7，所述曲轴调节器7固定连接有支撑架3，所述支撑架3上安装有磨盘4，所述磨盘4下方通过斜面滑板6和回收桶2连接，所述斜面滑板6上还设有第一引风机5；所述曲轴调节器7还连接有支撑板8，所述支撑板8连接有固定杆9，所述支撑板8中间还设有和固定杆9连接的通风管96，所述支撑板8连接第二引风机10。
[0073]
本发明提供的曲轴调节器7包括有支撑臂701、曲轴调节器壁702、驱动703、曲轴704、固定块705、第一套筒706、联动杆707、支撑杆708、套杆709、第二套筒710、限位槽711、限位凸起712，所述曲轴调节器壁702和设备底座1固定连接，所述支撑臂701和支撑板8固定连接，所述支撑臂701在曲轴调节器壁702内部的部分还设有一组限位凸起712，所述在曲轴调节器壁702内部顶端位置设有和限位凸起710相应的限位槽711，所述支撑臂701底端设有支撑杆708，所述支撑杆708连接有套杆709，所述套杆709通过第二套筒710连接联动轴707，所述联动轴707通过第一套筒706连接有曲轴704，所述曲轴704和驱动电机703相连接，所述曲轴704的另一侧连接有曲轴调节器壁702内的固定块705。
[0074]
本发明提供的固定杆9的中间位置为通风管96，所述通风管96连接有第二引风机10，所述固定杆9底部为固定盖91，所述固定盖91设有螺旋帽93，所述螺旋帽93固定焊接有螺旋杆94，所述螺旋杆94末端设有硅胶垫95，所述固定盖91模块还设有固定凸起92。
[0075]
本发明提供的磨盘4为网状结构，所述磨盘4中包括有中心电机41和弧形刮刀42，所述中心电机41和弧形刮刀42相连接。
[0076]
本发明提供的弧形刮刀42可以拆卸更换，弧形刮刀42的弧度和药品的弧度一致。
[0077]
本发明提供的第二引风机10和回收桶2之间设有引流管11，所述回收桶中放置有
水。
[0078]
本发明提供的驱动电机故障诊断方法如下：
[0079]
步骤1、配置驱动电机工作参数，通过电机监测设备获取电机运行状态；根据电机运行状态确定驱动电机的m个故障模式和n个故障特征；
[0080]
步骤2、建立故障特征和故障模式之间存在充分条件的关系矩阵，首先赋初值如下：
[0081]
cf(i，j)＝0，i＝1～m，j＝1～n；
[0082]
遍历i＝1～m，j＝1～n：当满足第j个故障特征出现必然导致第i个故障模式出现时，则：
[0083]
cf(i，j)＝1；
[0084]
步骤3、建立故障特征和故障模式之间存在必要条件的关系矩阵，并赋初值如下：
[0085]
by(i，j)＝0，i＝1～m，j＝1～n；
[0086]
遍历i＝1～m，j＝1～n：当满足第i个故障模式出现必然导致第j个故障特征出现时，则：
[0087]
by(i，j)＝1；
[0088]
步骤4、经过对驱动电机的监测得到信号，该信号与预先给定的故障特征要求和故障特征参数比对后，得到各个故障特征隶属度数组tz(j)，j＝1～n，tz(j)为0～1之间的实数或-1，0～1之间的实数表示第j个故障特征的隶属度，-1表示该故障特征未监测；
[0089]
步骤5、计算得出已知所有故障特征条件下的充分条件关系矩阵cf1(i，j)：
[0090]
遍历i＝1～m，j＝1～n：如果tz(j)＝-1，则cf1(i，j)＝0，否则cf1(i，j)＝cf(i，j)
·
tz(j)；
[0091]
步骤6、计算得出已知所有故障特征条件下的必要条件关系矩阵by1(i，j)：
[0092]
遍历i＝1～m，j＝1～n：如果tz(j)＝-1，则by1(i，j)＝1；否则：如果by(i，j)＝1，则by1(i，j)＝tz(j)；如果by(i，j)＝0，则by1(i，j)＝1-tz(j)；
[0093]
步骤7、每个故障模式由充分条件综合而成的不发生该故障模式的隶属度数组为ms1(i)：
[0094][0095]
步骤8、每个故障模式由必要条件综合而成的不发生该模式的隶属度数组为ms2(i)：
[0096][0097]
步骤9、每个故障模式对应的故障特征综合的隶属度数组为ms(i)：
[0098]
ms(i)＝1-ms1(i)
·
ms2(i)，i＝1～m；
[0099]
步骤10、以故障模式编号为横坐标，以故障模式隶属度为纵坐标，作出ms(i)数组的柱状图。
[0100]
本发明提供的故障特征隶属度数组tz(j)的计算方法包括以下步骤：
[0101]
步骤4.1、第j个故障特征对应的驱动电机监测参数的时间序列为：d(j，k)，k＝1～k1，k1＝p
·
k2，p为正整数，监测的参数采样的时间间隔为t1；
[0102]
再按照连续的每p个点形成一组数据进行统计分析，得到每组的平均值序列dav
(j，r)和标准差序列s(j，r)，r＝1～k2：
[0103][0104][0105]
步骤4.2、在驱动电机正常运行时，按照步骤4.1的方法在k1·
t1的监测时间内获取驱动电机故障特征对应的每个监测参数的时间序列d(j，k)，并计算得到d
av
(j，r)和s(j，r)，其中，k＝1～k1、r＝1～k2；
[0106]
在d
av
(j，r)序列中找到满足|s(j，r)/d
av
(j，r)|＜e的最小值d
av
(j，r1)和最大值dav(j，r2)，e是给定的正数，记录下标r1和r2，并得到s(j，r1)和s(j，r2)；
[0107]
令d1＝dav(j，r1)、d2＝dav(j，r2)、s1＝s(j，r1)、s2＝s(j，r2)、
[0108]
步骤4.3.在驱动电机正常或故障运行和被监测时，按照步骤4.1的方法获取驱动电机故障特征对应的每个监测参数当前最近的p个的时间点的序列d(j，k)，k＝1～p，并计算得到d
av
(j，1)和s(j，1)，令：
[0109]
d＝d
av
(j，1)
[0110]
根据下式求得当前监测参数属于正常或故障状态的隶属度：
[0111][0112]
故障特征的故障特征隶属度数组tz(j)根据故障的不同情况采用以下3种不同的计算方法：
[0113]
(1)高于正常特征的隶属度：
[0114][0115]
(2)低于正常特征的隶属度：
[0116][0117]
(3)属于故障特征的隶属度：
[0118]
tz(j)＝v(j)
[0119]
步骤4.4.对没有进行监测的故障特征，令tz(j)＝-1。
[0120]
工作原理：首先，工作人员旋转螺旋帽93带动螺旋杆94进行转动，实现通过硅胶垫95将药品稳固在固定盖91下，然后通过曲轴调节器7中的驱动电机703带动曲轴704进行转动，从而带动联动杆707进行上下移动，设置的联动杆708通过第二套筒710连接套杆709，进而带动支撑臂701上下移动，最终带动支撑板8上下移动，实现将稳固在固定盖91中的药品
置于磨盘4中的弧形刮刀42上方，此时打开第一引风机5、第二引风机10和中心电机41，实现对药品的糖衣进行去除，去除的糖衣通过通风管96和斜面滑板6进入到回收桶2中，被回收桶2中的水吸附沉降；并对驱动电机703进行在线故障诊断。
[0121]
二、应用实施例。为了证明本发明的技术方案的创造性和技术价值，该部分是对权利要求技术方案进行具体产品上或相关技术上的应用实施例。
[0122]
工作人员将所需要检测的药品夹持到固定杆底端的固定盖中，通过曲轴调节器调节和磨盘之间的距离，当达到合适的距离时，通过弧形刮刀将药品表面的糖衣刮蹭去除，去除的糖衣通过引风机吸入到回收桶中。
[0123]
应当注意，本发明的实施方式可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、cd或dvd-rom的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本发明的设备及其模块可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现，也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件来实现。
[0124]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。