基于数字农业土壤采集装置

1.本发明涉及数字农业技术领域，具体涉及基于数字农业土壤采集装置。


背景技术：

2.随着农业科技的发展，数字农业也得到了显著发展，数字农业发展是基予各项采集数据，再进行科学化应用。
3.数字农业发展是需要对土壤采集处理，为了土壤采集设计一些采集装置，但是土地表面的杂质还需要人工进行清理，增加了采集难度，同时，采集装置为活动状态，不能进行稳定采集，此外，采集后的土壤卡在取样筒内，取样后的土壤排出存在不便。
4.基于此，本发明设计了基于数字农业土壤采集装置以解决上述问题。


技术实现要素：

5.解决的技术问题
6.针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了基于数字农业土壤采集装置。
7.技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
9.基于数字农业土壤采集装置，包括底座，所述底座顶部开设有直孔，所述底座底部对称连接有万向轮，所述底座底部连接有用于底座固定的活动式固定组件，所述活动式固定组件连接有杂质清理组件，所述杂质清理组件用于取样点上方的杂质清理；
10.所述底座顶部连接有支撑架，所述支撑架连接有快卸式采集组件，所述快卸式采集组件用于土壤采集，同时，采集后的土壤便于快速排出。
11.更进一步的，所述活动式固定组件包括第一首轮、固定齿、齿槽、直槽、转动杆、齿圈和第二支撑座，所述底座底部前后对称固定连接有第二支撑座，所述第二支撑座内壁下端通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆外端固定连接有第一首轮，所述转动杆等间距固定连接有齿圈，所述底座顶部开设有直槽，所述直槽内贴合滑动连接有固定齿，所述固定齿侧壁开设有与齿圈配合的齿槽。
12.更进一步的，所述杂质清理组件包括第一支撑座、第一螺纹杆、第一斜槽、导向板、水平横槽、刮料板、第二斜槽、l形滑板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、l形套板、直滑槽和滑杆，所述刮料板前后端固定连接有滑杆，所述滑杆外端固定连接有l形滑板，所述l形套板底部开设有直滑槽，所述直滑槽内壁与l形滑板上端外壁贴合滑动连接，所述l形套板通过螺纹套与第一螺纹杆螺纹连接，所述第一螺纹杆端部通过轴承转动连接有第一支撑座，所述第一支撑座靠近第一首轮端部固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述底座底部对称固定连接有导向板，所述导向板下端开设有水平横槽，所述导向板在水平横槽两端分别开设有第一斜槽和第二斜槽，所述第一斜槽、水平横槽和第二斜槽与滑杆贴合滑动连接。
13.更进一步的，所述水平横槽设于直孔下方，所述滑杆在水平横槽内滑动时刮料板
底部低于万向轮底部，刮料板实现杂质清理。
14.更进一步的，所述第二锥齿轮安装于转动杆上。
15.更进一步的，所述滑杆与第一斜槽内顶部接触时固定齿移动至最上端，所述滑杆与第二斜槽内顶部接触时固定齿移动至最下端，且所述固定齿移动至最下端时底部低于万向轮底部。
16.更进一步的，所述快卸式采集组件包括取样组件和推料组件，所述取样组件与支撑架连接，所述取样组件与推料组件连接。
17.更进一步的，所述取样组件包括采集筒、第二螺纹杆、横板、第二手轮和横支撑板，所述横支撑板安装于支撑架侧壁上端，所述横支撑板通过轴承转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆顶部连接有第二手轮，所述第二螺纹杆通过连接的螺纹套与横板螺纹连接，所述横板的安装孔内安装有采集筒。
18.更进一步的，所述推料组件包括直杆和推板，所述直杆安装于横支撑板远离支撑架的端部底部，所述直杆底部固定连接有推板，且推板外壁与采集筒内壁贴合滑动连接。
19.有益效果
20.采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
21.1、本发明活动式固定组件的第一首轮带动转动杆转动，转动杆带动齿圈转动，齿圈通过齿槽驱动固定齿沿着直槽滑动，固定齿底部移动至土地内后固定齿对底座和万向轮进行固定限位，采集时采集装置处于固定状态，利于稳定采集。
22.2、本发明转动杆带动杂质清理组件的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动l形套板移动，l形套板通过直滑槽和l形滑板带动滑杆移动，滑杆在第一斜槽、导向板和第二斜槽内，滑杆带动导向板内移动时滑杆带动刮料板将土地表面的杂质清理，无需人工进行清理，降低了采集难度，滑杆在第一斜槽或者第二斜槽内顶部时刮料板移动至万向轮顶部，避免刮料板影响底座移动。
23.3、本发明快卸式采集组件的取样组件的第二手轮带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆带动横板移动，在推料组件的推板配合下横板带动采集筒向下移动，采集筒向下移动后进行取样，取样后采集筒向上移动，采集筒带动取样的土壤移动至与推板接触，推板推动采集筒内的土壤向下排出，再装填在套袋内，便于取样后的土壤排出。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明的基于数字农业土壤采集装置主体结构立体图一；
26.图2为本发明的基于数字农业土壤采集装置结构正视图；
27.图3为本发明的结构左视图；
28.图4为本发明的基于数字农业土壤采集装置主体结构立体图二；
29.图5为本发明的基于数字农业土壤采集装置主体结构立体图三；
30.图6为本发明的图3的a-a方向剖视图；
31.图7为图5的b处结构放大图；
32.图8为图5的c处结构放大图。
33.图中的标号分别代表：
34.1.底座 2.万向轮 3.第一支撑座 4.第一螺纹杆 5.第一斜槽 6.导向板 7.水平横槽 8.刮料板 9.第二斜槽 10.第一首轮 11.固定齿 12.套袋 13.采集筒 14.支撑架 15.第二螺纹杆 16.横板 17.第二手轮 18.横支撑板 19.直杆 20.l形滑板 21.直孔 22.齿槽 23.直槽 24.转动杆 25.齿圈 26.第二支撑座 27.推板 28.第一锥齿轮 29.第二锥齿轮 30.l形套板 31.直滑槽 32.滑杆。
具体实施方式
35.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
37.实施例1
38.如图1、2、3、4、5、6、7和8所示，基于数字农业土壤采集装置，包括底座1，底座1顶部开设有直孔21，底座1底部对称连接有万向轮2，底座1底部连接有用于底座1固定的活动式固定组件，活动式固定组件连接有杂质清理组件，杂质清理组件用于取样点上方的杂质清理；
39.如图1、2、3、4、5、6和7所示，活动式固定组件包括第一首轮10、固定齿11、齿槽22、直槽23、转动杆24、齿圈25和第二支撑座26，底座1底部前后对称固定连接有第二支撑座26，第二支撑座26内壁下端通过轴承转动连接有转动杆24，转动杆24外端固定连接有第一首轮10，转动杆24等间距固定连接有齿圈25，底座1顶部开设有直槽23，直槽23内贴合滑动连接有固定齿11，固定齿11侧壁开设有与齿圈25配合的齿槽22；
40.活动式固定组件的第一首轮10带动转动杆24转动，转动杆24带动齿圈25转动，齿圈25通过齿槽22驱动固定齿11沿着直槽23滑动，固定齿11底部移动至土地内后固定齿11对底座1和万向轮2进行固定限位，采集时采集装置处于固定状态，利于稳定采集。
41.如图1、2、3、4、5、6、7和8所示，杂质清理组件包括第一支撑座3、第一螺纹杆4、第一斜槽5、导向板6、水平横槽7、刮料板8、第二斜槽9、l形滑板20、第一锥齿轮28、第二锥齿轮29、l形套板30、直滑槽31和滑杆32，刮料板8前后端固定连接有滑杆32，滑杆32外端固定连接有l形滑板20，l形套板30底部开设有直滑槽31，直滑槽31内壁与l形滑板20上端外壁贴合滑动连接，l形套板30通过螺纹套与第一螺纹杆4螺纹连接，第一螺纹杆4端部通过轴承转动连接有第一支撑座3，第一支撑座3靠近第一首轮10端部固定连接有第一锥齿轮28，第一锥齿轮28啮合连接有第二锥齿轮29，底座1底部对称固定连接有导向板6，导向板6下端开设有水平横槽7，导向板6在水平横槽7两端分别开设有第一斜槽5和第二斜槽9，第一斜槽5、水平横槽7和第二斜槽9与滑杆32贴合滑动连接；
42.水平横槽7设于直孔21下方，滑杆32在水平横槽7内滑动时刮料板8底部低于万向轮2底部，刮料板8实现杂质清理；
43.第二锥齿轮29安装于转动杆24上；
44.滑杆32与第一斜槽5内顶部接触时固定齿11移动至最上端，滑杆32与第二斜槽9内顶部接触时固定齿11移动至最下端，且固定齿11移动至最下端时底部低于万向轮2底部。
45.滑杆32在第一斜槽5或者第二斜槽9内顶部时刮料板8底部高于万向轮2底部。
46.转动杆24带动杂质清理组件的第二锥齿轮29转动，第二锥齿轮29带动第一锥齿轮28转动，第一锥齿轮28带动第一螺纹杆4转动，第一螺纹杆4带动l形套板30移动，l形套板30通过直滑槽31和l形滑板20带动滑杆32移动，滑杆32在第一斜槽5、导向板6和第二斜槽9内，滑杆32带动导向板6内移动时滑杆32带动刮料板8将土地表面的杂质清理，无需人工进行清理，降低了采集难度，滑杆32在第一斜槽5或者第二斜槽9内顶部时刮料板8移动至万向轮2顶部，避免刮料板8影响底座1移动。
47.如图1、2、3、4、5和6所示，底座1顶部连接有支撑架14，支撑架14连接有快卸式采集组件，快卸式采集组件用于土壤采集，同时，采集后的土壤便于快速排出；
48.快卸式采集组件包括取样组件和推料组件，取样组件与支撑架14连接，取样组件与推料组件连接；
49.取样组件包括采集筒13、第二螺纹杆15、横板16、第二手轮17和横支撑板18，横支撑板18安装于支撑架14侧壁上端，横支撑板18通过轴承转动连接有第二螺纹杆15，第二螺纹杆15顶部连接有第二手轮17，第二螺纹杆15通过连接的螺纹套与横板16螺纹连接，横板16的安装孔内安装有采集筒13；
50.采集筒13的圆心轴线和直孔21的圆心轴线重合
51.推料组件包括直杆19和推板27，直杆19安装于横支撑板18远离支撑架14的端部底部，直杆19底部固定连接有推板27，且推板27外壁与采集筒13内壁贴合滑动连接；
52.采集筒13下端套设有套袋12。
53.快卸式采集组件的取样组件的第二手轮17带动第二螺纹杆15转动，第二螺纹杆15带动横板16移动，在推料组件的推板27配合下横板16带动采集筒13向下移动，采集筒13向下移动后进行取样，取样后采集筒13向上移动，采集筒13带动取样的土壤移动至与推板27接触，推板27推动采集筒13内的土壤向下排出，再装填在套袋12内，便于取样后的土壤排出。
54.使用时，活动式固定组件的第一首轮10带动转动杆24转动，转动杆24带动齿圈25转动，齿圈25通过齿槽22驱动固定齿11沿着直槽23向上移动，同时，转动杆24带动杂质清理组件的第二锥齿轮29转动，第二锥齿轮29带动第一锥齿轮28转动，第一锥齿轮28带动第一螺纹杆4转动，第一螺纹杆4带动l形套板30移动，l形套板30通过直滑槽31和l形滑板20带动滑杆32移动，滑杆32移动至第一斜槽5内顶部；然后推动支撑架14，支撑架14通过万向轮2带动底座1移动，底座1带动直孔21移动至采集点处，然后，活动式固定组件的第一首轮10带动转动杆24转动，转动杆24带动齿圈25转动，齿圈25通过齿槽22驱动固定齿11沿着直槽23滑动，固定齿11底部移动至土地内后固定齿11对底座1和万向轮2进行固定限位，采集时采集装置处于固定状态，利于稳定采集，同时，转动杆24带动杂质清理组件的第二锥齿轮29转动，第二锥齿轮29带动第一锥齿轮28转动，第一锥齿轮28带动第一螺纹杆4转动，第一螺纹杆4带动l形套板30移动，l形套板30通过直滑槽31和l形滑板20带动滑杆32移动，滑杆32在第一斜槽5、导向板6和第二斜槽9内，滑杆32带动导向板6内移动时滑杆32带动刮料板8将土
地表面的杂质清理，无需人工进行清理，降低了采集难度，固定齿11底部移动至土地内时滑杆32移动至第二斜槽9顶部，滑杆32移动至第二斜槽9内顶部时刮料板8移动至万向轮2顶部，避免刮料板8影响底座1移动；接着，快卸式采集组件的取样组件的第二手轮17带动第二螺纹杆15转动，第二螺纹杆15带动横板16移动，在推料组件的推板27配合下横板16带动采集筒13向下移动，采集筒13向下移动后进行取样，取样后采集筒13向上移动，采集筒13带动取样的土壤移动至与推板27接触，推板27推动采集筒13内的土壤向下排出，再装填在套袋12内，便于取样后的土壤排出。
55.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。