玻璃边光检查设备的制作方法

1.本发明属于检查设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种玻璃边光检查设备。


背景技术：

2.在玻璃基板生产过程中，边光检查主要用于玻璃基板的缺陷检查，现有的玻璃基板检查装置主要采用点光源，存在光照不均匀、生产效率低的问题，同时也为人工识别缺陷带来了巨大的困难，且现有边光检查机构的支撑架为不锈钢材质，使整个机构过于笨重，现有框架采用不锈钢材质焊接而成，存在连接不牢固、重量过大、易锈蚀等问题，造成了安全隐患以及成本浪费，另外现有设备多采用直动气缸进行定位夹紧，采用点光源提供照明，造成生产效率低、缺陷检出率低等问题。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种玻璃边光检查设备，其可以控制左右两侧的线形光源距离，以适应不同尺寸、不同规格的玻璃。
4.为了实现上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的：
5.一种玻璃边光检查设备，包括左框架、右框架、中间活动机构和下部架体，所述左框架和右框架分别安装在中间活动机构的两端，中间活动机构安装在下部架体上。
6.优选地，所述左框架包括左支撑架，左支撑架上设有第一线形光源、第一转轴、第一旋转气缸和第一滑块，第一滑块安装在左支撑架的底部，第一旋转气缸安装在左支撑架的下端，且第一旋转气缸通过联轴器与第一转轴连接，第一转轴上设有一个及以上的左夹爪。
7.优选地，所述右框架包括右支撑架，右支撑架上设有第二线形光源、第二转轴、第二旋转气缸和第二滑块，第二滑块安装在右支撑架的底部，第二旋转气缸安装在右支撑架的下端，且第二旋转气缸通过联轴器与第二转轴连接，第二转轴上设有一个及以上的右夹爪。
8.优选地，所述中间活动机构包括支撑板，支撑板上设有第一伺服电机、驱动轮、导轨、滚珠丝杠和一个及以上的气爪，第一伺服电机通过同步带与驱动轮连接，滚珠丝杠的一端与驱动轮传动连接，另一端通过轴承座可转动地安装在支撑板上。
9.优选地，所述左支撑架通过第一滑块安装在导轨的一侧，右支撑架通过第二滑块安装在导轨的另一侧，且左支撑架和右支撑架的底部均通过丝杠螺母与滚珠丝杠连接。
10.优选地，所述气爪通过螺栓安装在支撑板上，导轨设有两处，两处导轨通过螺栓分别安装在支撑板的两侧。
11.优选地，所述支撑板上设有第一限位块。
12.优选地，所述下部架体包括支撑架，支撑架上设有驱动丝杠、直线导轨和第二伺服电机，第二伺服电机通过带轮与驱动丝杠的一端传动连接，驱动丝杠的另一端通过轴承座可转动地安装在支撑架上，支撑板的底端通过丝杠螺母与驱动丝杠连接，且安装在直线导
轨上。
13.优选地，所述支撑架的两端分别设有两处第二限位块。
14.优选地，所述气爪上设有砧板条。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、采用第一线形光源和第二线形光源，可以提高照明均匀度，可保证玻璃整个边缘得到充足光照，提高缺陷检出率；
17.2、左框架和右框架在第一伺服电机的带动下通过滚珠丝杠带动左右平移，控制左右两侧的线形光源距离，以适应不同尺寸、不同规格的玻璃，确认好尺寸后，通过第一限位块的定位作用与中间活动机构进行固定；
18.3、中间活动机构在驱动丝杠和直线导轨作用下进行前进或后退，第二伺服电机带动驱动丝杠旋转，使中间活动机构远离或靠近检查人员，确认好尺寸后，通过第二限位块的定位作用来限制中间活动机构的行程范围，防止整体滑出支撑架；
19.4、下部架体采用铝型材作为支撑框架，重量轻、安全性高、环保，相较于之前的不锈钢框架，铝型材框架节省材料，采用弹性扣件连接，连接牢固，且避免了焊接连接出现的安全隐患和环保问题；
20.综上，玻璃由输送小车带入工位后，左框架和右框架在第一伺服电机的带动下通过滚珠丝杠靠近玻璃，第一旋转气缸和第二旋转气缸旋转带动左夹爪和右夹爪夹紧玻璃，同时下方的气爪夹紧，通过气爪辅助夹紧玻璃防止玻璃晃动，便于观察玻璃缺陷，然后第二伺服电机带动驱动丝杠旋转，使中间活动机构远离或靠近检查人员，以便调整最合适的位置，第一线形光源和第二线形光源从两侧照射玻璃，检查人员立于玻璃正前方观察玻璃表面缺陷情况，缺陷的判定靠人工进行。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图；
22.图2为本发明中左框架的结构示意图；
23.图3为本发明中右框架的结构示意图；
24.图4为本发明中中间活动机构的结构示意图；
25.图5为本发明中下部架体的结构示意图。
26.图中：1、左框架；2、右框架；3、中间活动机构；4、下部架体；11、第一线形光源； 12、左支撑架；13、第一转轴；14、第一旋转气缸；15、第一滑块；16、左夹爪；17、砧板条座；18、光源固定板；21、第二线形光源；22、右支撑架；23、第二转轴；24、第二旋转气缸；25、第二滑块；26、右夹爪；31、驱动轮；32、支撑板；33、导轨；34、滚珠丝杠； 35、气爪；36、第一限位块；37、第一伺服电机；38、砧板条；41、驱动丝杠；42、带轮； 43、直线导轨；44、支撑架；45、第二限位块；46、第二伺服电机。
具体实施方式
27.下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步说明。
28.实施例1：
29.如图1所示，一种玻璃边光检查设备，包括左框架1、右框架2、中间活动机构3和下
部架体4，所述左框架1和右框架2分别可移动地安装在中间活动机构3的两端，中间活动机构3可移动地安装在下部架体4上。
30.中间活动机构3主要起支撑作用，依靠滚珠丝杠34和导轨33的共同作用控制左框架1、右框架2的移动，中间活动机构3与下部架体4可以进行前后移动，下部架体4直接与地面安装固定，上部承载中间活动机构3，在驱动丝杠41和直线导轨43的共同作用下，控制中间活动机构3的前进和后退移动。
31.实施例2：
32.如图2所示，一种玻璃边光检查设备，所述左框架1包括左支撑架12，左支撑架12上设有第一线形光源11、第一转轴13、第一旋转气缸14、第一滑块15和砧板条座17，第一滑块15安装在左支撑架12的底部，第一旋转气缸14通过螺栓安装在左支撑架12的下端，且第一旋转气缸14通过联轴器与第一转轴13连接，第一转轴13的上端可转动地安装在左支撑架12的上端，第一转轴13上设有一个及以上的左夹爪16，左夹爪16与砧板条座17连接，砧板条座17上安装有砧板条38。
33.如图3所示，所述右框架2包括右支撑架22，右支撑架22上设有第二线形光源21、第二转轴23、第二旋转气缸24、第二滑块25和砧板条座17，第二滑块25安装在右支撑架22 的底部，第二旋转气缸24通过螺栓安装在右支撑架22的下端，且第二旋转气缸24通过联轴器与第二转轴23连接，第二转轴23的上端可转动地安装在右支撑架22的上端，第二转轴 23上设有一个及以上的右夹爪26，右夹爪26与砧板条座17连接，砧板条座17上安装有砧板条38，砧板条座17是用来固定砧板条38的，夹紧时砧板条38贴近玻璃，防止夹紧时玻璃晃动。第一线形光源11通过光源固定板18安装固定在左支撑架12尚，第二线形光源21 通过光源固定板18安装固定在右支撑架22上，第一线形光源11和第二线形光源21照射玻璃截面位置，以用来观察玻璃的缺陷，同时采用线性光源，可以解决光照不足的问题，线性光源相较于点光源，具有光照均匀，连续性好等特点，工作过程中可保证玻璃基板各个部分被充分照亮，以便人工检查出玻璃存在的缺陷。
34.第一旋转气缸14和第二旋转气缸24做旋转动作控制玻璃的夹紧和松开动作，第一旋转气缸14和第二旋转气缸24的作用是当玻璃进入工位后，控制第一转轴13和第二转轴23的转动以松开和夹紧玻璃，采用旋转气缸+转轴进行夹紧的装置可大幅提升工作效率，且采用旋转气缸+转轴的设计相比直动气缸+夹爪的设计具有效率高、动作一致性好的优点，有利于提高设备的生产效率。
35.如图4所示，所述中间活动机构3包括支撑板32，支撑板32上设有第一伺服电机37、驱动轮31、导轨33、滚珠丝杠34和一个及以上的气爪35，第一伺服电机37通过同步带与驱动轮31连接，滚珠丝杠34的一端与驱动轮31传动连接，另一端通过轴承座可转动地安装在支撑板32上。第一伺服电机37控制左框架1和右框架2做前进和后退动作以靠近和远离玻璃，通过第一伺服电机37控制滚珠丝杠34以控制两线形光源之间的距离以适应不同尺寸规格的玻璃。
36.所述左支撑架12通过第一滑块15安装在导轨33的一侧，右支撑架22通过第二滑块25安装在导轨33的另一侧，且左支撑架12和右支撑架22的底部均通过丝杠螺母与滚珠丝杠34连接。滚珠丝杠34为带有左旋螺纹和右旋螺纹的双旋向丝杠。
37.所述气爪35通过螺栓安装在支撑板32上，导轨33设有两处，两处导轨33通过螺栓
分别安装在支撑板32的两侧。
38.所述支撑板32上设有四处第一限位块36，第一限位块36用来限制左框架1和右框架2 的行程，防止左框架1和右框架2滑出支撑板32或发生碰撞，保证夹取位置的准确性。
39.如图5所示，所述下部架体4包括支撑架44，支撑架44上设有驱动丝杠41、直线导轨43和第二伺服电机46，直线导轨43通过螺栓安装在支撑架44上，起导向作用，第二伺服电机46通过带轮42与驱动丝杠41的一端传动连接，驱动丝杠41的另一端通过轴承座可转动地安装在支撑架44上，支撑板32的底端通过丝杠螺母与驱动丝杠41连接，且通过滑块安装在直线导轨43 上。
40.支撑架44采用铝型材，使用铝型材框架，密度小、质量轻、耐腐蚀性强，型材之间采用弹性扣件实现直角连接，该连接方式连接强度高，安全隐患小，且具有防松抗震的作用。焊接过程中会产生噪音、粉末、火花，会造成环境污染以及较大的安全隐患，采用弹性扣件的连接方式相较于焊接具有安全隐患小、节省材料、环境污染小、安装成本低等优点。
41.所述支撑架44的两端分别设有两处第二限位块45，第二限位块45用来限制中间活动机构3的行程范围，防止整体滑出支撑架44。
42.所述气爪35上设有砧板条38，砧板条38可防止玻璃晃动。其他部分与实施例1相同。
43.本发明的工作原理为：
44.玻璃由输送小车带入工位后，左框架1和右框架2在第一伺服电机37的带动下通过滚珠丝杠34靠近玻璃，第一旋转气缸14和第二旋转气缸24旋转带动左夹爪16和右夹爪26夹紧玻璃，同时下方的气爪35夹紧，气爪35辅助夹紧玻璃防止玻璃晃动，便于观察玻璃缺陷，然后第二伺服电机46带动驱动丝杠41旋转，使中间活动机构3远离或靠近检查人员，以便调整最合适的位置，第一线形光源11和第二线形光源21从两侧照射玻璃，检查人员立于玻璃正前方观察玻璃表面缺陷情况。左框架1、右框架2的前进和后退是通过滚珠丝杠34和导轨33组成的组合单元，有利于保证传动的稳定性和平顺性，并且可以实现精密传动；而中间活动机构3的前进和后退也是通过驱动丝杠41和直线导轨43组成的组合单元，有利于保证传动的稳定性和平顺性，并且可以实现精密传动。