一种辅助驾驶方法及智能手表与流程

1.本技术涉及智能手表领域，尤其是涉及一种辅助驾驶方法及智能手表。


背景技术：

2.现有的智能手表主要有显示屏、通信模组、传感器、普通马达等组成，主要偏向于日常生活中的消息提醒与运动监测。现在人们出行时，大多都需要用到导航工具进行方向指导，通过观看导航软件上的导航路线行进。对于骑行两轮车辆的人员来说，因为双手要握持两个把手，没有办法同时兼顾好手机和把手，所以一般会将导航路线同步到手表中，通过佩戴手表显示导航路线的方式，以释放双手。
3.针对上述技术，发明人认为存在有，行进路途中需要时不时分心去观看手表以确认进行方向，存在一定的危险性，需要对此进行改进。


技术实现要素：

4.为了提高驾驶的安全性，本技术提供一种辅助驾驶方法及智能手表。
5.第一方面，本技术提供一种辅助驾驶方法，采用如下的技术方案：一种辅助驾驶方法，包括步骤：获取使用者的行进路线以生成行进路线信息；基于所述行进路线信息获取行进路线中的行进方向转换信息；根据所述行进方向转换信息生成与转换方向对应的震动提醒信息并反馈至震动模组。
6.通过采用上述技术方案，使用者在导航软件中输入起始点和目的地之后得到行进路线信息，将该信息同步到智能手表上，从行进路线中获取路线中的拐弯点，以形成行进方向转换信息，该部分信息用于指示驾驶人员在那些位置时，需要转向。本技术通过控制震动模组按照转换方向对应的方位震动，辅助使用人员感知路况信息，而且通过震动提醒的方式，可以减少看导航信息的不便，提高了行车的安全性。
7.可选的，所述转换方向包括向前、掉头、向左以及向右，所述根据所述行进方向转换信息生成与转换方向对应的震动提醒信息步骤，包括：接收陀螺仪检测到使用者当前所在的位置信息；基于所述位置信息确认距离使用者最近的行进方向转换信息；若所述行进方向转换信息为向前，则生成前震动信号并将该信号反馈至震动模组；若所述行进方向转换信息为向左，则生成左震动信号并将该信号反馈至震动模组；若所述行进方向转换信息为向右，则生成右震动信号并将该信号反馈至震动模组；若所述行进方向转换信息为掉头，则生成后震动信号并将该信号反馈至震动模
组。
8.通过采用上述技术方案，通过设置四个方位的振动提醒方式，可以让智能手表佩戴者清楚的感知到需要转弯的方向，针对方向感不好的使用者，通过对应转换方向提醒的振动方式，可以简单的获知需要往哪个方向继续行进，无需使用者通过查看导航路线确认进行方向，提高了使用的便利性。
9.可选的，上述方法还包括：获取使用者当前的行进速度信息；计算使用者按照当前行进速度信息从当前所在位置到达距离最近的行进方向转换信息处的预设时间信息；根据所述预设时间信息生成预设起震时间信息并将该信息发送至震动模组。
10.通过采用上述技术方案，在使用者当前车速过快的情况下，通过提前计算转弯时间的方式，提前预设好振动的启动时间，以便给使用者较佳的辅助驾驶体验。
11.可选的，所述根据所述预设时间信息生成预设起震时间信息步骤，包括：根据当前行进速度信息判断使用者是否在预设阈值时间后到达行进方向转换信息处；若是，则控制震动模组按照预设节奏震动预设次数。
12.通过采用上述技术方案，在使用者未到达拐弯处时，使用预设振动的方式，预先提醒用户转弯的方向，以使得用户可以提前做好拐弯的准备，比如降速等，提高了智能手表辅助导航的灵活性。
13.可选的，上述方法还包括：获取车轮转动方向形成车轮转向信息；将车轮转向信息与行进方向转换信息进行方向对比以判断两者的偏向是否一致；若车轮转向信息与行进方向转换信息一致，则控制震动模组在预设额时间间隔内振动。
14.通过采用上述技术方案，将车轮的转动方向与导航路线上的行进方向转换信息进行对比，以判断行驶的路线是否准确，若是不准确，及时进行反馈及纠正，减少了不必要的麻烦。
15.第二方面，本技术提供一种智能手表，采用如下的技术方案：应用如权利要求1-5任一项所述的一种辅助驾驶方法的智能手表，行进路线模块，用于获取使用者的行进路线以生成行进路线信息；方向转换模块，用于基于行进路线信息获取行进路线中的行进方向转换信息；振动控制模块，用于根据行进方向转换信息生成与转换方向对应的震动提醒信息并反馈至震动模组。
16.通过采用上述技术方案，使用者在导航软件中输入起始点和目的地之后得到行进路线信息，将该信息同步到智能手表上，从行进路线中获取路线中的拐弯点，以形成行进方向转换信息，该部分信息用于指示驾驶人员在那些位置时，需要转向。本技术通过控制震动模组按照转换方向对应的方位震动，辅助使用人员感知路况信息，而且通过震动提醒的方式，可以减少看导航信息的不便，提高了行车的安全性。
17.可选的，振动控制模块包括振动子模块，振动子模块用于接收陀螺仪检测到使用
者当前所在的位置信息；基于位置信息确认距离使用者最近的行进方向转换信息；若行进方向转换信息为向前，则生成前震动信号并将该信号反馈至震动模组；若行进方向转换信息为向左，则生成左震动信号并将该信号反馈至震动模组；若行进方向转换信息为向右，则生成右震动信号并将该信号反馈至震动模组；若行进方向转换信息为掉头，则生成后震动信号并将该信号反馈至震动模组。
18.通过采用上述技术方案，通过设置四个方位的振动提醒方式，可以让智能手表佩戴者清楚的感知到需要转弯的方向，针对方向感不好的使用者，通过对应转换方向提醒的振动方式，可以简单的获知需要往哪个方向继续行进，无需使用者通过查看导航路线确认进行方向，提高了使用的便利性。
19.可选的，智能手表包括：转向时间计算模块，用于获取使用者当前的行进速度信息；计算使用者按照当前行进速度信息从当前所在位置到达距离最近的行进方向转换信息处的预设时间信息；根据预设时间信息生成预设起震时间信息并将该信息发送至震动模组。
20.通过采用上述技术方案，在使用者当前车速过快的情况下，通过提前计算转弯时间的方式，提前预设好振动的启动时间，以便给使用者较佳的辅助驾驶体验。
21.第三方面，本技术提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一项所述基于一种辅助驾驶方法的步骤。
22.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述第一方面的计算机程序。
23.综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术通过控制震动模组按照转换方向对应的方位震动，辅助使用人员感知路况信息，而且通过震动提醒的方式，可以减少看导航信息的不便，提高了行车的安全性。
附图说明
24.图1是本技术一实施例中一种辅助驾驶方法的一流程图；图2是本技术一实施例中一种智能手表的框架图；图3是本技术一实施例中计算机设备的一示意图。
具体实施方式
25.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
26.本技术实施例公开一种辅助驾驶方法，参见图1，该方法包括以下步骤：s100：获取使用者的行进路线以生成行进路线信息。
27.在本实施例中，行进路线是指智能手表使用者需要行走的路线。
28.具体地，使用者在手机的导航软件上输入自己的出行信息（在其他实施方式中，还可以通过连接互联网的方式，获取导航路线），智能手表与手机通过无线信号传输的方式，将导航得到的行进路线信息发送到手表上，手表获取到该导航信息之后，在手表上进行展示。
29.s200：基于行进路线信息获取行进路线中的行进方向转换信息。
30.在本实施例中，行进路线转换信息是指路线中出现方向转变的位置点信息。
31.具体地，以路线的起始点作为坐标原点，通过获取行进路线的像素点坐标，来判断路线是否出现转折，如果相邻像素点的坐标出现变化（为了减少误差的出现，此时的变化是指出现了持续三点以上的变化），则证明路线发生了转折。如a点的坐标为（1,2,3），与之相邻b的坐标为（2，2,3），与c相邻的为（2,2,4），与c相邻的为（2,2,5），则证明a点与b点之间发生了转折。
32.s300：根据行进方向转换信息生成与转换方向对应的震动提醒信息并反馈至震动模组。
33.在本实施例中，震动提醒信息是指通过控制设置在智能手表中的震动模组震动以得到的信息。震动模组是指是指在智能手表中的线性电机（使用的普通马达利用电磁感应，用电流导致的磁场驱动转子旋转产生振动。这种震动不能实现模拟震感的体验，无法对震感和震动强度进行控制）。
34.具体地，智能手表内带有中控系统，用于数据的处理、接收和发送等，智能手表内的控制系统检测到导航路线中需要转弯的位置点时，根据方位信息判断转向的方向，并根据转向的方向，生成对应方向的震动控制指令，控制线性电机工作，以形成振动提醒信号。例如，系统检测到路线指示即将左转，系统生成左转控制指令，并控制线性电机在左侧振动，以提示使用者进行左转。
35.在本实施例中，通过陀螺仪对使用者当前所在位置进行定位，以获取用户当前所在的准确位置，将使用者所在的位置与导航路线上的位置进行比较，以判断用户当前所在位置是否与导航路线上的位置一致，如一致，则根据用户当前所在的位置与需要转弯的方向位置进行方位对比，以获知用户需要往哪个方向行驶，比如，系统查询到与使用者当前所在位置最接近的转向点的具体地理位置，并获取到转向的方位，若行进方向转换信息为向前，则生成前震动信号并将该信号反馈至震动模组（在其他实施例中，还可以是，若检测到向前的方向，则手表不振动）；若行进方向转换信息为向左，则生成左震动信号并将该信号反馈至震动模组；若行进方向转换信息为向右，则生成右震动信号并将该信号反馈至震动模组；若行进方向转换信息为掉头，则生成后震动信号并将该信号反馈至震动模组。
36.进一步地，在一实施例中，智能手表上设置有振动传感器，智能手表通过检测手的震动情况，并对该情况进行反馈，以用于判断智能手表的振动位置与系统发送的振动指令是否一致，并在出现不一致情况时，进行反馈，以对指示结果进行校正。
37.进一步地，在一实施例中，获取使用者当前的行进速度信息；计算使用者按照当前行进速度信息从当前所在位置到达距离最近的行进方向转换信息处的预设时间信息；根据预设时间信息生成预设起震时间信息并将该信息发送至震动模组。
38.在本实施例中，行进速度信息是指使用者当前行驶速度。
39.具体地，从导航软件上获取车辆的行进速度，获取使用者当前所在位置以及距离该位置最近的行进方向转换处的位置，计算两者的距离，并计算按照当前的行驶速度到达方向转换处需要多长时间，设置预设阈值时间作为震动模组提前振动的时间，当预设时间信息与预设阈值时间相等时，系统生成控制指令控制智能手表先按照预设节奏振动预设次数，比如，车辆在一分钟后需要左转，则在剩余30秒时，系统控制智能手表先在左侧振动两下。在30秒后，车辆到达左转点，系统控制线性马达在手表的左侧持续振动，以提示使用者
转向。通过上述方式，可以让使用者可以提前减速以待转弯通行，提高了驾驶的安全性。
40.进一步地，智能手表内设置有超速检测功能，用于检测使用者当前车辆行驶速度是否超过当前路段规定的车速，若是，则通过左右间隔振动的方式，提醒使用者降低当前驾驶速度。
41.进一步地，智能手表内设置有疲劳驾驶检测功能，用于检测使用者行驶时长超过规定时间之后，通过持续振动的方式，提醒使用者，要暂停休息，再进行驾驶。
42.在一实施例中，该方法还包括：获取车轮转动方向形成车轮转向信息；将车轮转向信息与行进方向转换信息进行方向对比以判断两者的偏向是否一致；若车轮转向信息与行进方向转换信息一致，则控制震动模组在预设的时间间隔内振动。
43.在本实施例中，车轮转向信息是指车轮转动方向的信息。
44.具体地，采用角度传感器检测车轮的偏向角度，并将检测得到的角度传输至手机，手机内的系统将所调取的信息与行进方向转换信息进行方向对比（在误差范围内，误差角度为5
°
），若两者相同，则证明车辆此时转向正确，震动模组在预设时间内持续转动，以提醒使用者转向正确。例如，以车轮未偏向之前为坐标原点，获取到车轮向左转动了30
°
，导航中显示需要向左转动34
°
，则证明当前转向正确。
45.本技术实施例还公开一种智能手表，参见图2，包括行进路线模块、方向转换模块以及振动控制模块，行进路线模块用于获取使用者的行进路线以生成行进路线信息；方向转换模块用于基于行进路线信息获取行进路线中的行进方向转换信息；振动控制模块用于根据行进方向转换信息生成与转换方向对应的震动提醒信息并反馈至震动模组。
46.进一步地，在一实施例中，振动控制模块包括振动子模块，振动子模块用于接收陀螺仪检测到使用者当前所在的位置信息；基于位置信息确认距离使用者最近的行进方向转换信息；若行进方向转换信息为向前，则生成前震动信号并将该信号反馈至震动模组；若行进方向转换信息为向左，则生成左震动信号并将该信号反馈至震动模组；若行进方向转换信息为向右，则生成右震动信号并将该信号反馈至震动模组；若行进方向转换信息为掉头，则生成后震动信号并将该信号反馈至震动模组。
47.进一步地，在一实施例中，智能手表包括转向时间计算模块，用于获取使用者当前的行进速度信息；计算使用者按照当前行进速度信息从当前所在位置到达距离最近的行进方向转换信息处的预设时间信息；根据预设时间信息生成预设起震时间信息并将该信息发送至震动模组。
48.进一步地，在一实施例中，时间计算模块包括时间计算子模块，时间计算子模块用于根据当前行进速度信息判断使用者是否在预设阈值时间后到达行进方向转换信息处；若是，则控制震动模组按照预设节奏震动预设次数。
49.进一步地，在一实施例中，手表还包括转向检验模块，转向检验模块用于获取车轮转动方向形成车轮转向信息；将车轮转向信息与行进方向转换信息进行方向对比以判断两者的偏向是否一致；若车轮转向信息与行进方向转换信息一致，则控制震动模组在预设的时间间隔内振动。
50.本技术实施例还公开了一种计算机设备，参见图3，该计算机设备可以是服务器。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介
质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种辅助驾驶方法，该方法包括以下步骤：s100：获取使用者的行进路线以生成行进路线信息；s200：基于行进路线信息获取行进路线中的行进方向转换信息；s300：根据行进方向转换信息生成与转换方向对应的震动提醒信息并反馈至震动模组。
51.本技术实施例还公开一种计算机可读存储介质。在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：s100：获取使用者的行进路线以生成行进路线信息；s200：基于行进路线信息获取行进路线中的行进方向转换信息；s300：根据行进方向转换信息生成与转换方向对应的震动提醒信息并反馈至震动模组。
52.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（rom）、可编程rom（prom）、电可编程rom（eprom）、电可擦除可编程rom（eeprom）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（ram）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram（sram）、动态ram（dram）、同步dram（sdram）、双数据率sdram（ddrsdram）、增强型sdram（esdram）、同步链路（synchlink） dram（sldram）、存储器总线（rambus）直接ram（rdram）、直接存储器总线动态ram（drdram）、以及存储器总线动态ram（rdram）等。
53.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
54.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。