一种基于视觉的混凝土布料检查装置

1.本发明涉及混凝土布料技术领域，尤其涉及一种基于视觉的混凝土布料检查装置。


背景技术：

2.混凝土布料机，是一种混凝土输送中的终端设备，混泥土布料机主要分为手动式、电动式和液压式，在对楼层板进行浇筑混泥土时，通常使用手动式布料机。手动式混凝土布料机的回转臂旋转采用人工使用牵引绳操作。
3.授权公告号为cn208152586u的中国实用新型专利公开了一种新型多功能的混凝土布料机，其结构包括拉杆、配电箱、固定旋转装置、底座、支撑主架、输送管、钢丝绳、长杆，所述拉杆左侧固定连接配电箱右侧表面中部，所述配电箱为长方体结构，中部设有长方体空槽。针对上述中的相关技术，现有的基于视觉的混凝土布料检查装置通过设置图像检测装置来对混凝土预制件进行厚度检测，但由于需要对混凝土预制件的不同位置进行检测，现有的混凝土布料检查装置无法对不同面积的混凝土预制件进行覆盖式检测，为此我们提出一种基于视觉的混凝土布料检查装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在混凝土布料检查装置无法对不同面积的混凝土预制件进行覆盖式检测的缺点，而提出的一种基于视觉的混凝土布料检查装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.设计一种基于视觉的混凝土布料检查装置，包括框架，所述框架两侧均开设有第一滑道，所述框架底部两端均固定安装有支架，还包括料筒，所述料筒两侧均固定安装有滑块，所述滑块滑动设置在第一滑道内，所述第一滑道内固定安装有丝杆，所述丝杆贯穿滑块并与滑块螺纹连接，所述丝杆端部可转动安装在第一滑道内，所述框架上安装有驱动机构，所述驱动机构与丝杆相连。
7.所述料筒底部固定安装并连通有多个等距排列的排料管，所述料筒一侧固定安装有第二滑道，所述第二滑道内开设有卡槽，所述第二滑道内滑动设置有两个间隔设置的滑座，所述滑座上均固定安装有卡块，所述卡块滑动设置在卡槽内，所述滑座底部均固定安装有第一检测器，所述第二滑道内设置有双向丝杆，所述双向丝杆贯穿滑座并与滑座螺纹连接，所述双向丝杆端部可转动安装在第二滑道内侧，所述第二滑道外固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿第二滑道并与双向丝杆固连。
8.优选的，所述驱动机构包括第二电机和第一皮带机构，所述第二电机固定安装在框架上，且所述第二电机的输出轴贯穿框架并与丝杆固连，所述第一皮带机构安装在两个丝杆上，两个所述丝杆之间通过第一皮带机构传动。
9.优选的，所述第二滑道内固定安装有支架板，所述支架板内可转动安装有转轴，所述转轴上固定安装有第二检测器，所述转轴一端贯穿支架板，所述转轴端部固定安装有从
动轮，所述第二滑道上固定安装有油缸，所述油缸的输出端固定安装有驱动条，所述驱动条与从动轮啮合。
10.优选的，所述料筒外固定安装有两个间隔设置的侧板，两个所述侧板之间可转动安装有横轴，所述横轴一端贯穿侧板，所述料筒外侧固定安装有橡胶垫，所述横轴上固定安装有多个等距分布的凸轮，所述凸轮可与橡胶垫接触。
11.优选的，还包括第二皮带机构，所述第二皮带机构安装在横轴和双向丝杆上，所述横轴与双向丝杆之间通过第二皮带机构传动。
12.优选的，所述第一检测器和第二检测器上均安装有透明防尘罩。
13.本发明提出的一种基于视觉的混凝土布料检查装置，有益效果在于：通过驱动机构带动两侧的丝杆转动，可带动料筒沿着第一滑道的方向移动，可调节料筒的位置，同时带动第一检测器沿着第一滑道的方向移动，可调节第一检测器的位置，同时通过第一电机带动双向丝杆转动，可带动滑座在第二滑道的方向移动，从而带动两侧的第一检测器相互靠近或相互远离移动，因此通过第一检测器移动至混凝土预制件上方的不同位置，从而实现对混凝土预制件的覆盖式检测。
附图说明
14.图1为本发明提出的一种基于视觉的混凝土布料检查装置的结构示意图。
15.图2为本发明提出的一种基于视觉的混凝土布料检查装置的框架的放大示意图。
16.图3为本发明提出的一种基于视觉的混凝土布料检查装置的料筒处的放大示意图。
17.图4为本发明提出的一种基于视觉的混凝土布料检查装置的第二滑道处的放大结构示意图。
18.图中：框架1、第一滑道2、支架3、料筒4、滑块5、丝杆6、排料管7、第二滑道8、卡槽9、滑座10、卡块11、第一检测器12、第一电机13、双向丝杆14、第二电机15、第一皮带机构16、支架板17、转轴18、第二检测器19、从动轮20、驱动条21、油缸22、侧板23、横轴24、橡胶垫25、凸轮26、第二皮带机构27。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.实施例1：
21.参照图1-4，一种基于视觉的混凝土布料检查装置，包括框架1，框架1两侧均开设有第一滑道2，框架1底部两端均固定安装有支架3，还包括料筒4，料筒4两侧均固定安装有滑块5，滑块5滑动设置在第一滑道2内，第一滑道2内固定安装有丝杆6，丝杆6贯穿滑块5并与滑块5螺纹连接，丝杆6端部可转动安装在第一滑道2内，框架1上安装有驱动机构，驱动机构与丝杆6相连。料筒4底部固定安装并连通有多个等距排列的排料管7，料筒4一侧固定安装有第二滑道8，第二滑道8内开设有卡槽9，第二滑道8内滑动设置有两个间隔设置的滑座10，滑座10上均固定安装有卡块11，卡块11滑动设置在卡槽9内，滑座10底部均固定安装有第一检测器12，第二滑道8内设置有双向丝杆14，双向丝杆14贯穿滑座10并与滑座10螺纹连
接，双向丝杆14端部可转动安装在第二滑道8内侧，第二滑道8外固定安装有第一电机13，第一电机13的输出轴贯穿第二滑道8并与双向丝杆14固连。
22.现有技术中的混凝土人工布料方式通过将混凝土注入模具内，且需要人工操作注料管，在注料的同时调节注料管的位置，从而使混凝土均匀的分布在模具内部，而人工对混凝土预制件的某些位置进行填补时，不仅需要人工观测和检查出缺陷位置，同时还需要人工进行修补，修补过程繁琐，缺陷位置的确定也具有较大的误差。
23.工作原理：通过将物料加入料筒4内，当检测到混凝土预制件的某些位置需要进行填补时，通过打开相对位置的排料管7，从而料筒4内的物料可由排料管7排至需要填补的位置，从而完成混凝土预制件的修复，通过驱动机构带动两侧的丝杆6转动，可带动料筒4沿着第一滑道2的方向移动，可调节料筒4的位置，同时带动第一检测器12沿着第一滑道2的方向移动，可调节第一检测器12的位置，同时通过第一电机13带动双向丝杆14转动，可带动滑座10在第二滑道8的方向移动，从而带动两侧的第一检测器12相互靠近或相互远离移动，因此通过第一检测器12移动至混凝土预制件上方的不同位置，从而实现对混凝土预制件的覆盖式检测。
24.实施例2：
25.参照图1-4，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，驱动机构包括第二电机15和第一皮带机构16，第二电机15固定安装在框架1上，且第二电机15的输出轴贯穿框架1并与丝杆6固连，第一皮带机构16安装在两个丝杆6上，两个丝杆6之间通过第一皮带机构16传动。第二滑道8内固定安装有支架板17，支架板17内可转动安装有转轴18，转轴18上固定安装有第二检测器19，转轴18一端贯穿支架板17，转轴18端部固定安装有从动轮20，第二滑道8上固定安装有油缸22，油缸22的输出端固定安装有驱动条21，驱动条21与从动轮20啮合。
26.通过第二电机15带动一侧的丝杆6转动，再通过第一皮带机构16带动两侧的丝杆6同步转动，从而带动两侧的滑块5同步移动，可实现料筒4沿着第一滑道2的方向移动。
27.料筒4外固定安装有两个间隔设置的侧板23，两个侧板23之间可转动安装有横轴24，横轴24一端贯穿侧板23，料筒4外侧固定安装有橡胶垫25，横轴24上固定安装有多个等距分布的凸轮26，凸轮26可与橡胶垫25接触。还包括第二皮带机构27，第二皮带机构27安装在横轴24和双向丝杆14上，横轴24与双向丝杆14之间通过第二皮带机构27传动。第一检测器12和第二检测器19上均安装有透明防尘罩。
28.工作原理：通过第二检测器19对两个第一检测器12之间的位置进行检测，从而消除检测死角，通过油缸22带动驱动条21移动，驱动条21带动从动轮20转动，从而带动转轴18和转轴18上的第二检测器19转动，第二检测器19可对两个第一检测器12之间的死角位置进行检测。通过第二皮带机构27传动至横轴24，横轴24转动并带动多个凸轮26转动，凸轮26可敲击在橡胶垫25上，从而使料筒4产生震动，使料筒4内的物料充满其内部。
29.因此根据本技术中通过第一检测器12配合第二检测器19对混凝土预制件进行缺陷检测，通过装置完成混凝土预制件的检测且可完全覆盖混凝土预制件的表面，同时修补过程均通过装置自动化完成，相较于实施例1中记载的混凝土人工布料方式和混凝土预制件人工检测方式，有效节省了人力成本，降低劳动强度，提高生产效率。
30.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。