一种离合器滑摩耐久试验过程的监控方法及装置与流程

1.本发明实施例涉及汽车传动系统技术领域，尤其涉及一种离合器滑摩耐久试验过程的监控方法及装置。


背景技术：

2.离合器滑摩耐久台架试验是离合器总成验证中的一项重要试验，一般做法是控制离合器输入转速和输出转速产生一定的速差，此时给定离合器控制参数使离合器结合，获得一定的扭矩，使离合器产生滑摩，经过一定时间后，断开离合器，如此反复进行一定次数，达到考核离合器可靠性的目的。
3.相关技术中的离合器滑摩耐久台架试验属于开环控制，存在由于软件故障或人为失误使离合器滑摩扭矩过大或滑摩时间过长，导致离合器烧蚀的风险。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种离合器滑摩耐久试验过程的监控方法及装置，可以实现对离合器滑摩耐久台架试验的试验过程进行实时监控，从多个维度对试验过程进行诊断，保证试验过程中离合器的安全性，减少损失，提高试验效率和试验质量。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种离合器滑摩耐久试验过程的监控方法，该方法包括：
6.确定至少一个初始试验参数，并基于各所述初始试验参数启动本次离合器滑摩耐久试验操作；
7.按照预设周期确定所述离合器滑摩耐久试验的实际试验参数；所述实际试验参数为所述离合器滑摩耐久试验过程中生成的；所述实际试验参数包括实际扭矩、实际滑摩功率、实际滑摩功以及实际滑摩时间中的至少一项；
8.若确定所述实际试验参数大于预设参数，则终止所述离合器滑摩耐久试验操作。
9.第二方面，本发明实施例还提供了一种离合器滑摩耐久试验过程的监控装置，该装置包括：离合器滑摩耐久试验操作启动模块，用于确定至少一个初始试验参数，并基于各所述初始试验参数启动本次离合器滑摩耐久试验操作；
10.实际试验参数确定模块，用于按照预设周期确定所述离合器滑摩耐久试验的实际试验参数；所述实际试验参数为所述离合器滑摩耐久试验过程中生成的；所述实际试验参数包括实际扭矩、实际滑摩功率、实际滑摩功以及实际滑摩时间中的至少一项；
11.判断模块，用于若确定所述实际试验参数大于预设参数，则终止本次离合器滑摩耐久试验操作。
12.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该设备包括：
13.一个或多个处理器；
14.存储装置，用于存储一个或多个程序，
15.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理
器实现如本发明实施例中任一项所述的离合器滑摩耐久试验过程的监控方法。
16.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一项所述的离合器滑摩耐久试验过程的监控方法。
17.本发明实施例提供的技术方案，确定至少一个初始试验参数，并基于各初始试验参数启动本次离合器滑摩耐久试验操作；按照预设周期确定离合器滑摩耐久试验的实际试验参数；实际试验参数为离合器滑摩耐久试验过程中生成的；实际试验参数包括实际扭矩、实际滑摩功率、实际滑摩功以及实际滑摩时间中的至少一项；若确定实际试验参数大于预设参数，则终止离合器滑摩耐久试验操作。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现对离合器滑摩耐久台架试验的试验过程进行实时监控，从多个维度对试验过程进行诊断，保证试验过程中离合器的安全性，减少损失，提高试验效率和试验质量。
附图说明
18.图1是本发明实施例提供的一种离合器滑摩耐久试验过程的监控方法的流程图；
19.图2是本发明实施例提供的另一种离合器滑摩耐久试验过程的监控方法的流程图；
20.图3是本发明实施例提供的一种离合器滑摩耐久试验过程的监控装置结构示意图；
21.图4是本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
23.图1是本发明实施例提供的一种离合器滑摩耐久试验过程的监控方法的流程图，所述方法可以由离合器滑摩耐久试验过程的监控装置来执行，所述装置可以由软件和/或硬件的方式实现，所述装置可以配置在用于离合器滑摩耐久试验过程的监控的电子设备中。所述方法应用于对离合器滑摩耐久试验过程进行诊断的场景中。如图1所示，本发明实施例提供的技术方案具体包括：
24.s110:确定至少一个初始试验参数，并基于各所述初始试验参数启动本次离合器滑摩耐久试验操作。
25.具体的，初始试验参数可以是初始输入电机转速、初始输出电机转速、初始滑摩时间、初始滑摩次数、初始扭矩、初始滑摩功率以及初始滑摩功中的至少一项。初始试验参数可以根据实际需要进行设置。本方案可以在启动每次离合器滑摩耐久试验操作之前，确定至少一个初始试验参数，并基于各初始试验参数启动本次离合器滑摩耐久试验操作。具体的，本方案可以通过在台架输入端的初始输入电机转速以及台架输出端的初始输出电机转速产生预期的转速差。通过初始扭矩以及扭矩-离合器压力对应关系曲线确定离合器压力，控制离合器压力，使离合器滑摩，进而产生实际试验参数。
26.s120:按照预设周期确定所述离合器滑摩耐久试验的实际试验参数。
27.其中，所述实际试验参数为所述离合器滑摩耐久试验过程中生成的；所述实际试验参数包括实际扭矩、实际滑摩功率、实际滑摩功以及实际滑摩时间中的至少一项。
28.具体的，预设周期可以是10ms，预设周期也可以是15ms，预设周期可以根据实际需要进行设置。本方案在启动本次离合器滑摩耐久试验操作之后，在本次离合器滑摩耐久试验过程中会实时产生实际试验参数。本方案可以按照预设周期确定离合器滑摩耐久试验的实际试验参数。例如，以100hz的频率确定离合器滑摩耐久试验的实际试验参数。实际试验参数可以是实际扭矩、实际滑摩功率、实际滑摩功以及实际滑摩时间中的至少一项。实际试验参数也可以是实际输入电机转速。实际试验参数还可以是实际输出电机转速。实际试验参数可以根据实际需要进行设置。其中，某一时刻的实际滑摩功率由该时刻的实际输入电机转速、实际输出电机转速以及实际扭矩进行确定。实际滑摩功率＝(实际输入电机转速-实际输出电机转速)
×
实际扭矩/9550。某一时刻的实际滑摩功由本次离合器滑摩耐久试验在该时刻之前的所有实际滑摩功率以及采样频率进行确定。实际滑摩功为所有实际滑摩功率的累加值除以采样频率得到的值。
29.s130:若确定所述实际试验参数大于预设参数，则终止所述离合器滑摩耐久试验操作。
30.其中，预设参数可以是预设扭矩。预设参数也可以是预设滑摩功率。预设参数还可以是预设滑摩功。预设参数还可以是预设滑摩时间。预设参数可以根据实际需要进行设置。本方案如果确定实际试验参数大于预设参数，则可以终止本次的离合器滑摩耐久试验操作。例如控制离合器压力降至零，使离合器分离。待离合器分离后，控制电机转速降至零，并控制台架关机。避免实际试验参数太大导致离合器烧蚀。
31.在本实施例中，可选的，若确定所述实际试验参数大于预设参数，则终止所述离合器滑摩耐久试验操作，包括：若确定所述实际扭矩大于预设扭矩，则终止所述离合器滑摩耐久试验操作；或者，若确定所述实际滑摩功率大于预设滑摩功率，则终止所述离合器滑摩耐久试验操作；或者，若确定所述实际滑摩功大于预设滑摩功，则终止所述离合器滑摩耐久试验操作；或者，若确定所述实际滑摩时间大于预设滑摩时间，则终止所述离合器滑摩耐久试验操作。
32.其中，预设扭矩、预设滑摩功率、预设滑摩功以及预设滑摩时间军可以根据实际需要进行确定。本方案当确定实际扭矩大于预设扭矩时，或者，确定实际滑摩功率大于预设滑摩功率时，或者，确定实际滑摩功大于预设滑摩功时，或者，确定实际滑摩时间大于预设滑摩时间时，都会终止离合器滑摩耐久试验操作。即控制离合器压力降至零，使离合器分离。待离合器分离后，控制电机转速降至零，并控制台架关机。
33.由此，通过若确定实际扭矩大于预设扭矩，或者，若确定实际滑摩功率大于预设滑摩功率，或者，若确定实际滑摩功大于预设滑摩功，或者，若确定实际滑摩时间大于预设滑摩时间，则终止离合器滑摩耐久试验操作。可以实现从多个维度对离合器滑摩耐久试验操作的过程进行监控，避免实际试验参数太大导致离合器烧蚀。可以减少不必要的损失，进而有助于提高试验效率。
34.本发明实施例提供的技术方案，确定至少一个初始试验参数，并基于各初始试验参数启动本次离合器滑摩耐久试验操作；按照预设周期确定离合器滑摩耐久试验的实际试验参数；实际试验参数为离合器滑摩耐久试验过程中生成的；实际试验参数包括实际扭矩、
实际滑摩功率、实际滑摩功以及实际滑摩时间中的至少一项；若确定实际试验参数大于预设参数，则终止离合器滑摩耐久试验操作。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现对离合器滑摩耐久台架试验的试验过程进行实时监控，从多个维度对试验过程进行诊断，保证试验过程中离合器的安全性，减少损失，提高试验效率和试验质量。
35.图2是本发明实施例提供的一种离合器滑摩耐久试验过程的监控方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化。如图2所示，本发明实施例中的离合器滑摩耐久试验过程的监控方法可以包括：
36.s210:确定至少一个初始试验参数，并基于各所述初始试验参数启动本次离合器滑摩耐久试验操作。
37.其中，所述初始试验参数包括本次初始滑摩时间和初始滑摩次数。
38.示例性的，本次初始滑摩时间可以是预设的本次离合器滑摩耐久试验持续的时间。初始滑摩次数可以是预设的离合器滑摩耐久试验的操作次数。
39.在本实施例中，可选的，所述初始试验参数包括本次初始扭矩；确定至少一个初始试验参数，包括：确定前次离合器滑摩耐久试验操作的有效滑摩区间，并确定所述有效滑摩区间的平均扭矩；所述有效滑摩区间为在前次离合器滑摩耐久试验操作过程中，实际扭矩大于前次初始扭矩的一半的时间区间；根据所述平均扭矩与所述前次初始扭矩，确定本次初始扭矩。
40.其中，前次初始扭矩可以是前次离合器滑摩耐久试验的初始扭矩。本次初始扭矩可以是本次离合器滑摩耐久试验的初始扭矩。本方案可以按照预设周期确定前次离合器滑摩耐久试验操作过程中的实际扭矩，并从中确定出实际扭矩大于前次初始扭矩的一半的时间区间，即为有效滑摩区间。然后确定有效滑摩区间的平均扭矩。根据有效滑摩区间内，平均扭矩与前次初始扭矩的差值的绝对值与扭矩补偿阈值的之间的大小关系，确定本次初始扭矩。
41.由此，通过确定前次离合器滑摩耐久试验操作的有效滑摩区间，并确定有效滑摩区间的平均扭矩；根据平均扭矩与前次初始扭矩，确定本次初始扭矩。可以实现对每次离合器滑摩耐久试验的初始扭矩进行自适应的调整，实现闭环控制，提高试验精度，保证在耐久试验全过程中，滑摩扭矩能满足预期要求。
42.在一个可行的实施方式中，可选的，根据所述平均扭矩与所述前次初始扭矩，确定本次初始扭矩，包括：若确定所述平均扭矩与所述前次初始扭矩之差的绝对值大于或者等于扭矩补偿阈值，则将所述前次初始扭矩与所述平均扭矩之差的平均值与所述前次初始扭矩之和作为本次初始扭矩；或者，若确定所述平均扭矩与所述前次初始扭矩之差的绝对值小于所述扭矩补偿阈值，则将所述前次初始扭矩作为本次初始扭矩。
43.其中，扭矩补偿阈值t
offset
可以根据实际需要进行设置。平均扭矩记作t
avg
，前次初始扭矩记作t0，本次初始扭矩记作t1。将平均扭矩t
avg
与前次初始扭矩t0进行比较，当|t
0-t
avg
|≥t
offset
时，则修正本次初始扭矩，本次初始扭矩t1＝t0+(t
0-t
avg
)/2；当|t
0-t
avg
|《t
offset
时,则不修正本次初始扭矩，本次初始扭矩t1＝t0。
44.由此，通过若确定平均扭矩与前次初始扭矩之差的绝对值大于或者等于扭矩补偿阈值，则将前次初始扭矩与平均扭矩之差的平均值与前次初始扭矩之和作为本次初始扭矩；或者，若确定平均扭矩与前次初始扭矩之差的绝对值小于扭矩补偿阈值，则将前次初始
扭矩作为本次初始扭矩。可以实现对每次离合器滑摩耐久试验的初始扭矩进行自适应的调整，实现闭环控制，提高试验精度，保证在耐久试验全过程中，滑摩扭矩能满足预期要求。
45.在另一个可行的实施方式中，可选的，所述初始试验参数包括本次初始滑摩功；确定至少一个初始试验参数，包括：确定所述有效滑摩区间内的至少一个有效扭矩；所述有效扭矩为所述前次初始扭矩与所述平均扭矩之差的平均值与实际扭矩之和；根据各所述有效扭矩确定所述有效滑摩区间内的有效滑摩功；根据所述有效滑摩功以及前次初始滑摩功，确定本次初始滑摩功。
46.其中，前次初始滑摩功可以是前次离合器滑摩耐久试验的初始滑摩功。本次初始滑摩功可以是本次离合器滑摩耐久试验的初始滑摩功。有效滑摩区间内的实际扭矩记作t
real
，平均扭矩记作t
avg
，前次初始扭矩记作t0，有效滑摩区间内的有效滑摩功记作w
total
。有效滑摩区间内的有效扭矩为t
real
+(t
0-t
avg
)/2。其中，某一时刻的实际滑摩功率由该时刻的实际输入电机转速、实际输出电机转速以及实际扭矩进行确定。实际滑摩功率＝(实际输入电机转速-实际输出电机转速)
×
实际扭矩/9550。某一时刻的实际滑摩功由本次离合器滑摩耐久试验在该时刻之前的所有实际滑摩功率以及采样频率进行确定。即w
total
为有效滑摩区间内的实际滑摩功率在时间轴上的累加值除以采样频率得到。实际滑摩功为所有实际滑摩功率的累加值除以采样频率得到的值。然后根据有效滑摩功以及前次初始滑摩功之间的大小关系，确定本次初始滑摩功。
47.由此，通过确定有效滑摩区间内的至少一个有效扭矩；根据各有效扭矩确定有效滑摩区间内的有效滑摩功；根据有效滑摩功以及前次初始滑摩功，确定本次初始滑摩功。可以实现对每次离合器滑摩耐久试验的初始滑摩功进行自适应的调整，实现闭环控制，提高试验精度，保证在耐久试验全过程中，滑摩功能满足预期要求。
48.在又一个可行的实施方式中，可选的，根据所述有效滑摩功以及前次初始滑摩功，确定本次初始滑摩功，包括：若确定所述有效滑摩功与所述前次初始滑摩功之差的绝对值大于或者等于滑摩功补偿阈值，则将所述前次初始滑摩功与所述有效滑摩功之差的平均值与前次初始滑摩功之和作为本次初始滑摩功；或者，若确定所述有效滑摩功与所述前次初始滑摩功之差的绝对值小于所述滑摩功补偿阈值，则将所述前次初始滑摩功作为本次的初始滑摩功。
49.示例性的，滑摩功补偿阈值w
offset
可以根据实际需要进行设置。前次初始滑摩功记作w0，本次初始滑摩功记作w1。将有效滑摩功w
total
与前次初始滑摩功w0进行比较，当|w
0-w
total
|≥w
offset
时，则修正本次初始滑摩功，本次初始滑摩功w1＝w0+(w
0-w
total
)/2；当|w
0-w
total
|《w
offset
时,则不修正本次初始滑摩功，w1＝w0。
50.由此，通过若确定有效滑摩功与前次初始滑摩功之差的绝对值大于或者等于滑摩功补偿阈值，则将前次初始滑摩功与有效滑摩功之差的平均值与前次初始滑摩功之和作为本次初始滑摩功；或者，若确定有效滑摩功与前次初始滑摩功之差的绝对值小于滑摩功补偿阈值，则将前次初始滑摩功作为本次的初始滑摩功。可以实现对每次离合器滑摩耐久试验的初始滑摩功进行自适应的调整，实现闭环控制，提高试验精度，保证在耐久试验全过程中，滑摩功能满足预期要求。
51.另外，本方案在确定完成本次初始扭矩以及本次初始滑摩功之后，还可以根据扭矩、滑摩功、滑摩功率、滑摩时间、输入电机转速以及输出电机转速相互之间的换算关系，确
定本次初始滑摩时间以及本次初始滑摩功率。以实现对每次离合器滑摩耐久试验的初始实验参数进行自适应的调整，实现闭环控制，提高试验精度，保证在耐久试验全过程中，实验参数能满足预期要求。
52.s220:按照预设周期确定所述离合器滑摩耐久试验的实际试验参数。
53.其中，所述实际试验参数包括实际滑摩次数。实际滑摩次数可以是离合器滑摩耐久试验已经成功执行的次数。
54.s230:若确定所述实际试验参数小于或者等于所述预设参数，并且所述实际滑摩时间与所述本次初始滑摩时间一致，则更新计数器数值。
55.其中，所述计数器用于记录所述实际滑摩次数。
56.其中，本方案如果确定实际试验参数小于或者等于预设参数，并且实际滑摩时间与本次初始滑摩时间一致，则表示当前次的离合器滑摩耐久试验执行完成，更新表征实际滑摩次数的计数器数值，即计数器数值增加1。同时，实际滑摩功计算结束，实际滑摩功清零。
57.s240:若确定所述计数器数值小于所述初始滑摩次数，则返回执行确定至少一个初始试验参数，并基于各所述初始试验参数启动本次离合器滑摩耐久试验操作，直至所述实际试验参数大于所述预设参数，或者，所述计数器数值等于所述初始滑摩次数，结束离合器滑摩耐久试验操作。
58.示例性的，本方案如果确定计数器数值小于初始滑摩次数，则表示离合器滑摩耐久试验还需持续进行，继续确定下次的至少一个初始试验参数，并基于各初始试验参数启动下次离合器滑摩耐久试验操作，直至实际试验参数大于预设参数，即实际试验参数异常，结束离合器滑摩耐久试验操作。或者，直到计数器数值等于初始滑摩次数，即离合器滑摩耐久试验顺利完成，结束离合器滑摩耐久试验操作。
59.本发明实施例提供的技术方案，确定至少一个初始试验参数，并基于各初始试验参数启动本次离合器滑摩耐久试验操作；按照预设周期确定离合器滑摩耐久试验的实际试验参数；若确定实际试验参数小于或者等于预设参数，并且实际滑摩时间与初始滑摩时间一致，则更新计数器数值；若确定计数器数值小于初始滑摩次数，则返回执行确定至少一个初始试验参数，并基于各初始试验参数启动本次离合器滑摩耐久试验操作，直至实际试验参数大于预设参数，或者，计数器数值等于初始滑摩次数，结束离合器滑摩耐久试验操作。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现自动执行离合器滑摩耐久台架试验操作，并对试验过程进行实时监控，保证试验过程中离合器的安全性，减少损失，提高试验效率和试验质量。
60.为了更清楚地表述本发明的技术方案，本发明实施例中的离合器滑摩耐久试验过程的监控方法可以包括如下步骤：
61.步骤1、确定至少一个初始试验参数，并基于各初始试验参数启动本次离合器滑摩耐久试验操作。
62.其中，本方案可以确定离合器滑摩耐久试验的输入电机转速、输出电机转速、本次初始滑摩时间、初始滑摩次数以及本次初始扭矩，使试验样品的输入端和输出端产生预期的转速差。并通过查扭矩-离合器压力对应关系曲线，得到本次初始扭矩对应的离合器压力，并控制离合器压力使离合器滑摩，启动本次离合器滑摩耐久试验操作，实际滑摩时间记
作t
real
。
63.步骤2、按照预设周期确定离合器滑摩耐久试验的实际试验参数。
64.若确定实际试验参数大于预设参数，则执行步骤3；若确定实际试验参数小于或者等于预设参数，则执行步骤4。
65.其中，本方案可以以100hz的频率确定实际扭矩、输入电机转速值以及输出电机转速值。
66.步骤3、终止离合器滑摩耐久试验操作。
67.其中，本方案可以实时对台架控制的实际试验参数进行确定，具体的：(1)若确定实际扭矩大于预设扭矩，则终止离合器滑摩耐久试验操作，并发送报警信号。(2)根据实际扭矩(单位为nm)、输入电机转速(单位为r/min)以及输出电机转速(单位为r/min)确定实际滑摩功率(单位为kw)，若确定实际滑摩功率大于预设滑摩功率，则终止离合器滑摩耐久试验操作，并发送报警信号。(3)在单次离合器滑摩耐久试验开始时，对实际滑摩功率值进行累加计算，并除以采样频率，获得实际滑摩功。当单次离合器滑摩耐久试验结束时，实际滑摩功计算结束，实际滑摩功清零。在离合器滑摩实验过程中，若确定实际滑摩功大于预设滑摩功，则终止离合器滑摩耐久试验操作，并发送报警信号。(4)若确定实际滑摩时间大于预设滑摩时间，则终止离合器滑摩耐久试验操作，并发送报警信号。其中，单次离合器滑摩耐久试验开始的判定条件可以是为实际扭矩大于t
min
，单次离合器滑摩耐久试验结束的判定条件为实际扭矩小于t
min
。其中t
min
根据离合器未发生滑摩时的拖曳扭矩确定，一般比拖曳扭矩大5nm左右。
68.其中，终止离合器滑摩耐久试验操作可以是控制离合器压力降至零，使离合器分离。待离合器分离后，控制电机转速降至零，并控制台架关机。
69.步骤4、若确定实际滑摩时间与本次初始滑摩时间一致，则更新计数器数值。执行步骤5。
70.离合器持续滑摩，直到实际滑摩时间与本次初始滑摩时间相同，实际滑摩时间清零。控制离合器压力降至零，使离合器分离。实际滑摩次数加1。
71.步骤5、若确定计数器数值小于初始滑摩次数，则返回执行确定至少一个初始试验参数，并基于各初始试验参数启动本次离合器滑摩耐久试验操作，直至实际试验参数大于预设参数，或者，计数器数值等于初始滑摩次数，结束离合器滑摩耐久试验操作。
72.具体的，本方案可以取在前次离合器滑摩耐久试验操作过程中，实际扭矩大于前次初始扭矩的一半的时间区间为有效滑摩区间。
73.(1)将平均扭矩记作t
avg
，前次初始扭矩记作t0，本次初始扭矩记作t1。将平均扭矩t
avg
与前次初始扭矩t0进行比较，当|t
0-t
avg
|≥t
offset
时，则修正本次初始扭矩，本次初始扭矩t1＝t0+(t
0-t
avg
)/2；当|t
0-t
avg
|《t
offset
时,则不修正本次初始扭矩，本次初始扭矩t1＝t0。(2)根据t1和扭矩-离合器压力对应关系曲线，得到本次滑摩的离合器压力。(3)有效滑摩区间内的实际扭矩记作t
real
，平均扭矩记作t
avg
，前次初始扭矩记作t0，有效滑摩区间内的有效滑摩功记作w
total
。有效滑摩区间内的有效扭矩为t
real
+(t
0-t
avg
)/2。其中，某一时刻的实际滑摩功率由该时刻的实际输入电机转速、实际输出电机转速以及实际扭矩进行确定。实际滑摩功率＝(实际输入电机转速-实际输出电机转速)
×
实际扭矩/9550。某一时刻的实际滑摩功由本次离合器滑摩耐久试验在该时刻之前的所有实际滑摩功率以及采样频率进行确
定。即w
total
为有效滑摩区间内的实际滑摩功率在时间轴上的累加值除以采样频率得到。实际滑摩功为所有实际滑摩功率的累加值除以采样频率得到的值。然后根据有效滑摩功以及前次初始滑摩功之间的大小关系，确定本次初始滑摩功。滑摩功补偿阈值w
offset
可以根据实际需要进行设置。前次初始滑摩功记作w0，本次初始滑摩功记作w1。将有效滑摩功w
total
与前次初始滑摩功w0进行比较，当|w
0-w
total
|≥w
offset
时，则修正本次初始滑摩功，本次初始滑摩功w1＝w0+(w
0-w
total
)/2；当|w
0-w
total
|《w
offset
时,则不修正本次初始滑摩功，w1＝w0。(4)通过w1计算本次初始滑摩时间。
74.若确定实际滑摩次数小于初始滑摩次数,则重复执行步骤1～步骤5；若确定实际滑摩次数大于或者等于初始滑摩次数，离合器滑摩耐久台架试验试验结束。
75.离合器滑摩耐久台架试验是离合器总成验证中的一项重要试验，一般做法是控制离合器输入转速和输出转速产生一定的速差，此时给定离合器控制参数使离合器结合，获得一定的扭矩，使离合器产生滑摩，经过一定时间后，断开离合器，如此反复进行一定次数，达到考核离合器可靠性的目的。此过程中要保证每次滑摩的离合器的滑摩扭矩、滑摩功率、滑摩时间、滑摩功均要满足预期要求，这些参数均是由离合器参数的设定决定的，属于开环控制，存在两个风险：(1)由于软件故障或人为失误使离合器滑摩扭矩过大或滑摩时间过长，导致离合器烧蚀；(2)由于滑摩耐久过程中离合器传扭能力衰退，在固定的离合器参数下无法获得预期的滑摩扭矩和滑摩功率，试验结果不准确。
76.离合器试验过程中试验条件控制不准确，往往会引起样件异常损坏或试验验证不充分的后果，现有的闭环控制技术和诊断技术往往应用于整车层级，如扭矩闭环控制，离合器表面温度计算和诊断等等。而离合器耐久试验属于零部件级试验，处于产品开发前期，此时整车上相关的控制策略并不完备。同时，整车诊断策略非常复杂，需要大量的输入信号才能实现，而在台架上并不具备这些条件。本发明提供的一种离合器滑摩耐久试验过程诊断及自适应控制系统和方法是适用于台架试验的一种对离合器进行保护和闭环控制的方法，该系统和方法可利用台架现有信号进行计算和分析，从滑摩扭矩、滑摩功率、滑摩时间、滑摩功等多个维度对试验过程进行诊断，在超过阈值时能使设备安全停机，保证试验过程中离合器的安全性。同时可在试验过程中对试验结果进行实时的处理和分析，并修正下一次的离合器控制参数，实现闭环控制，提高试验精度，保证在耐久试验全过程中实现对试验条件的精准控制。
77.图3是本发明实施例提供的离合器滑摩耐久试验过程的监控装置结构示意图，所述装置可以配置在用于离合器滑摩耐久试验过程的监控的电子设备中，如图3所示，所述装置包括：
78.离合器滑摩耐久试验操作启动模块310，用于确定至少一个初始试验参数，并基于各所述初始试验参数启动本次离合器滑摩耐久试验操作；
79.实际试验参数确定模块320，用于按照预设周期确定所述离合器滑摩耐久试验的实际试验参数；所述实际试验参数为所述离合器滑摩耐久试验过程中生成的；所述实际试验参数包括实际扭矩、实际滑摩功率、实际滑摩功以及实际滑摩时间中的至少一项；
80.判断模块330，用于若确定所述实际试验参数大于预设参数，则终止本次离合器滑摩耐久试验操作。
81.可选的，判断模块330，具体用于若确定所述实际扭矩大于预设扭矩，则终止所述
离合器滑摩耐久试验操作；或者，若确定所述实际滑摩功率大于预设滑摩功率，则终止所述离合器滑摩耐久试验操作；或者，若确定所述实际滑摩功大于预设滑摩功，则终止所述离合器滑摩耐久试验操作；或者，若确定所述实际滑摩时间大于预设滑摩时间，则终止所述离合器滑摩耐久试验操作。
82.可选的，所述初始试验参数包括本次初始滑摩时间和初始滑摩次数；所述实际试验参数包括实际滑摩次数；所述装置还包括计数器数值更新单元，用于若确定所述实际试验参数小于或者等于所述预设参数，并且所述实际滑摩时间与所述本次初始滑摩时间一致，则更新计数器数值；所述计数器用于记录所述实际滑摩次数；循环单元，用于若确定所述计数器数值小于所述初始滑摩次数，则返回执行确定至少一个初始试验参数，并基于各所述初始试验参数启动本次离合器滑摩耐久试验操作，直至所述实际试验参数大于所述预设参数，或者，所述计数器数值等于所述初始滑摩次数，结束离合器滑摩耐久试验操作。
83.可选的，所述初始试验参数包括本次初始扭矩；离合器滑摩耐久试验操作启动模块310，包括平均扭矩确定单元，用于确定前次离合器滑摩耐久试验操作的有效滑摩区间，并确定所述有效滑摩区间的平均扭矩；所述有效滑摩区间为在前次离合器滑摩耐久试验操作过程中，实际扭矩大于前次初始扭矩的一半的时间区间；本次初始扭矩确定单元，用于根据所述平均扭矩与所述前次初始扭矩，确定本次初始扭矩。
84.可选的，本次初始扭矩确定单元，具体用于若确定所述平均扭矩与所述前次初始扭矩之差的绝对值大于或者等于扭矩补偿阈值，则将所述前次初始扭矩与所述平均扭矩之差的平均值与所述前次初始扭矩之和作为本次初始扭矩；或者，若确定所述平均扭矩与所述前次初始扭矩之差的绝对值小于所述扭矩补偿阈值，则将所述前次初始扭矩作为本次初始扭矩。
85.可选的，所述初始试验参数包括本次初始滑摩功；
86.离合器滑摩耐久试验操作启动模块310，包括有效扭矩确定单元，用于确定所述有效滑摩区间内的至少一个有效扭矩；所述有效扭矩为所述前次初始扭矩与所述平均扭矩之差的平均值与实际扭矩之和；有效滑摩功确定单元，用于根据各所述有效扭矩确定所述有效滑摩区间内的有效滑摩功；本次初始滑摩功确定单元，用于根据所述有效滑摩功以及前次初始滑摩功，确定本次初始滑摩功。
87.可选的，本次初始滑摩功确定单元，具体用于若确定所述有效滑摩功与所述前次初始滑摩功之差的绝对值大于或者等于滑摩功补偿阈值，则将所述前次初始滑摩功与所述有效滑摩功之差的平均值与所述前次初始滑摩功之和作为本次初始滑摩功；或者，若确定所述有效滑摩功与所述前次初始滑摩功之差的绝对值小于所述滑摩功补偿阈值，则将所述前次初始滑摩功作为本次的初始滑摩功。
88.上述实施例所提供的装置可以执行本发明任意实施例所提供的离合器滑摩耐久试验过程的监控方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
89.图4是本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图，如图4所示，该设备包括：
90.一个或多个处理器410，图4中以一个处理器410为例；
91.存储器420；
92.所述设备还可以包括：输入装置430和输出装置440。
93.所述设备中的处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线
或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
94.存储器420作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种离合器滑摩耐久试验过程的监控方法对应的程序指令/模块。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的一种离合器滑摩耐久试验过程的监控方法，即：
95.确定至少一个初始试验参数，并基于各所述初始试验参数启动本次离合器滑摩耐久试验操作；
96.按照预设周期确定所述离合器滑摩耐久试验的实际试验参数；所述实际试验参数为所述离合器滑摩耐久试验过程中生成的；所述实际试验参数包括实际扭矩、实际滑摩功率、实际滑摩功以及实际滑摩时间中的至少一项；
97.若确定所述实际试验参数大于预设参数，则终止所述离合器滑摩耐久试验操作。
98.存储器420可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态性固态存储器件。在一些实施例中，存储器420可选包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
99.输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备。
100.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例提供的一种离合器滑摩耐久试验过程的监控方法，也即：
101.确定至少一个初始试验参数，并基于各所述初始试验参数启动本次离合器滑摩耐久试验操作；
102.按照预设周期确定所述离合器滑摩耐久试验的实际试验参数；所述实际试验参数为所述离合器滑摩耐久试验过程中生成的；所述实际试验参数包括实际扭矩、实际滑摩功率、实际滑摩功以及实际滑摩时间中的至少一项；
103.若确定所述实际试验参数大于预设参数，则终止所述离合器滑摩耐久试验操作。
104.可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
105.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，
其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
106.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
107.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
108.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。