一种用于插件电感包封的高效CCD检测设备及方法与流程

一种用于插件电感包封的高效ccd检测设备及方法
技术领域
1.本发明属于电感检测设备技术领域，特别是属于一种用于插件电感包封的高效ccd检测设备及方法。


背景技术：

2.电感器(inductor)是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。电感器的结构类似于变压器，但只有一个绕组。电感器具有一定的电感，它只阻碍电流的变化。如果电感器在没有电流通过的状态下，电路接通时它将试图阻碍电流流过它；如果电感器在有电流通过的状态下，电路断开时它将试图维持电流不变。电感器又称扼流器、电抗器、动态电抗器。
3.插件电感是采用涂料包裹线圈形式的电感器，包括截面呈工字型的柱状主体、主体中间位置绕设的线圈、以及与线圈两端连接并固设在主体一侧的两个端子。插件电感在电路中的作用是非常大，一般起着滤波和储能的作用，在电路中调节功率的作用。其制造工艺通常是，先固定端子，绕线后将线圈与端子连接，然后进行涂料包封作业(涂料通常为环氧树脂或酚醛)，但在包封操作之前，还需对线圈外皮以及端子表层进行检测，以保证插件电感在包封前的产品质量，避免包封后涂料层对内部结构的遮蔽造成不良品的流出，现有的检测方式大多直接通过ccd摄像头进行批量检测，但插件电感由于本体呈柱状，单向的检测难以对线圈以及端子的各位置表层进行检测，降低了成品质量的稳定性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：提供一种能够对插件电感绕线后表层进行检测的用于插件电感包封的高效ccd检测设备及应用该设备的检测方法。
5.本发明采用的技术方案如下：
6.一种用于插件电感包封的高效ccd检测设备，包括机架，转动设置在所述机架上的转动运输装置及沿所述转动运输装置周向依次设置的进料装置、检测装置、排料装置和出料装置，所述转动运输装置包括转动设置在所述机架上的换向盘，所述换向盘侧壁上设置有多个容料槽，多个所述容料槽沿所述换向盘周向方向均匀布设，所述机架上还设置有第一电机，所述第一电机与所述换向盘的转轴传动连接，所述换向盘上还设置有与所述容料槽对应的调节机构；所述出料装置远离所述转动运输装置的一端还设置有用于对插件电感进行包封的包封装置；所述进料装置用于将插件电感引入所述容料槽内；所述容料槽用于放置插件电感；所述调节机构用于控制对应所述容料槽内的插件电感转动以及推出对应所述容料槽内的插件电感；所述检测装置用于对所述容料槽内的插件电感进行检测；所述排料装置用于收集所述容料槽排出的插件电感；所述出料装置用于将所述容料槽中引出的插件电感传送至所述包封装置。通过转动运输装置的设置，能够通过容料槽对单个插件电感进行操作，并沿转动运输装置的转动步进依次进行进料、ccd检测、废料排出、良品包封的操作，此外，调节机构的设置能够在进行ccd检测时，控制插件电感步进转动，以此进行多组图像的采集判定，减少误差，保证成品质量的稳定性。
7.此外，值得一提的是，换向盘上多个容料槽的设置，不仅能够连续性的进行检测操作，还能够在步进过程中通过换向盘侧壁封合进料端，避免进料装置出口端漏料。
8.优选的，所述调节机构包括设置在所述容料槽内的支撑座，所述支撑座中间位置竖直设置有定位柱，所述定位柱上套设有支撑环，所述支撑座与所述支撑环之间设置有压力簧，所述压力簧绕所述定位柱设置，所述定位柱上设置有十字凸块，插件电感的主体的两端设置有与所述十字凸块配合的十字凹槽，所述调节机构还包括有设置在所述换向盘上的调节块，所述调节块上竖直设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的活塞端固设有连接横板，所述连接横板上设置有第二电机，所述容料槽上方设置有顶杆，所述顶杆顶端穿过所述连接横板与所述第二电机的转轴传动连接，所述顶杆底端设置有十字凸块，所述容料槽侧壁上还设置有第一位置传感器。支撑座上定位柱以及定位柱上支撑环和压力簧的设置，用于对插件电感进行支撑，此外，第一伸缩杆、连接横板以及顶杆的设置，则能够通过第一伸缩杆的收缩将插件电感下压，插件电感会下压支撑环，以使得定位柱顶端十字凸块以及顶杆底端十字凸块分别与插件电感顶端与底端的十字凹槽配合，此时即可通过第二电机的转动带动插件电感进行转动，从而达到对插件电感的多方向图像采集，第一位置传感器的设置，则用于对容料槽内的物料进行检测，以此来识别物料状态。
9.值得一提的是，压力簧弹力需预先设定，在容料槽内无插件电感时，压力簧不会将支撑环推离定位柱，在容料槽内有插件电感但顶杆未下压时，压力簧能够通过支撑环支撑插件电感以使得插件电感底端十字凹槽不与定位柱顶端十字凸块接触。
10.优选的，所述支撑座沿竖直方向滑动设置在所述容料槽内，所述换向盘底端设置有调节螺栓，所述调节螺栓顶端穿过所述换向盘与所述支撑座底端接触设置，所述换向盘上沿所述换向盘中点与所述容料槽连线方向设置有滑动槽，所述调节块上设置有与所述滑动槽配合的滑动块，所述调节机构还包括有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的活塞端与所述调节块固定连接，所述第二伸缩杆用于在伸缩过程中控制所述调节块沿所述滑动槽滑动。滑动设置的支撑座以及调节螺栓的设置，则能够对不同尺寸的插件电感进行使用，提高装置的适用性，滑动槽、滑动块以及第二伸缩杆的设置，则用于在需要将插件电感引出时，先控制第一伸缩杆伸出，使得支撑环在压力簧作用下上移，推动插件电感底端与定位柱顶端分离，再控制第二伸缩杆伸出，将插件电感推离容料槽，达到排料的效果。
11.优选的，所述进料装置包括进料通道，所述进料通道底端设置有进料传送带，所述进料通道靠近所述换向盘一侧的顶端内壁中间位置上设置有第一整料板，所述第一整料板端部呈弧形过度设置，所述进料通道侧壁上设置有进料摩擦轮，所述进料摩擦轮的转轴传动连接有第三电机，所述进料摩擦轮适用与在转动过程中带动所述进料通道内的插件电感转动，所述进料摩擦轮靠近所述第一整料板远离所述换向盘的一端设置。进料通道以及进料传送带的设置，用于限定插件电感的运输轨迹，保证运输效果，靠近换向盘一侧的顶端内壁中间位置设置的第一整料板，以及其端部弧形过度的设置，则能够在插件电感运送至第一整料板所在位置时，再弧形过度的引导下，使得两插脚分别偏移至第一整料板的两侧，从而保证了进入容料槽的插件电感的状态，进料摩擦轮的设置，则能够控制第一整形块所在位置的插件电感转动，避免出现物料堵塞的情况，以此便于ccd图像的对比，同时，避免了端子与顶杆发生碰撞造成插件电感偏移的情况，提高装置的稳定性。
12.优选的，所述检测装置包括朝向所述换向盘设置的ccd摄像头。
13.优选的，所述排料装置包括排料轨道，所述排料轨道的一端靠近所述换向盘设置。所述排料轨道通常设置为滑梯状，排料轨道端部通常设置有废料箱等收集装置。
14.优选的，所述出料装置包括出料通道，所述出料通道底端设置有出料传送带，所述出料通道的一端靠近所述换向盘设置，所述出料通道的另一端朝向所述包封装置设置，所述出料通道靠近所述包封装置一侧的顶端内壁侧面位置上设置有第二整料板，所述第二整料板端部呈弧形过度设置，所述出料通道侧壁上设置有出料摩擦轮，所述出料摩擦轮的转轴传动连接有第四电机，所述出料摩擦轮适用与在转动过程中带动所述出料通道内的插件电感转动，所述出料摩擦轮靠近所述第二整料板远离所述包封装置的一端设置。出料通道以及出料传送带的设置，用于限定插件电感的运出轨迹，保证运输效果，靠近包封装置一侧的顶端内壁侧面位置上设置的第二整料板，以及其端部弧形过度的设置，则能够在插件电感运送至第二整料板所在位置时，在弧形过度的引导下，使得两插脚同步偏移至第二整料板的一侧，从而保证了进入包封装置的插件电感的状态，出料摩擦轮的设置，则能够控制第一整形块所在位置的插件电感转动，避免出现物料堵塞的情况，以此便于后续的多产品同步包封操作，提高包封效率。
15.优选的，所述包封装置包括夹持运输带及沿所述夹持运输带依次设置的顶升上料机构、顶升包封机构和收集传送带，所述顶升上料机构包括顶升板，所述顶升板上设置有排列槽，所述排列槽的一端与所述出料装置连通设置，所述排列槽的顶端开口设置，所述排列槽远离所述出料装置的一端设置有第二位置传感器，所述顶升上料机构还包括有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆竖直固定设置，所述第三伸缩杆的活塞端与所述排列槽底端固定连接，所述排列槽靠近所述出料装置的一侧还设置有防呆挡板，所述夹持运输带上均匀布设有多个夹持组件，所述夹持组件包括主板，所述主板上设置有调节轨道，所述调节轨道上滑动设置有第一夹板，所述主板上还设置有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆的活塞端设置有与所述第一夹板平行设置的第二夹板，所述排列槽的侧壁上设置有红外线发生器，所述主板上设置有与所述红外线发生器对应配合的红外线接收器。排列槽的设置，用于收集出料通道引出的插件电感，第二位置传感器的设置，则用于对排列槽内物料状态进行检测，便于启动后续操作，第三伸缩杆的设置则用于将排列槽顶出至夹持运输带位置，防呆挡板的设置则能够避免在顶出过程中物料漏出，调节轨道、第一夹板、第四伸缩杆以及第二夹板的设置，则用于夹持顶起后的排列槽内的插件电感端子，红外线发生器以及红外线接受器的设置则起到了定位的作用，保证上行后的夹持效果。
16.值得一体的是，第一、第二位置传感器通常也为红外线感应器；插件电感端子由于在前工序已通过第二整形板调节至端子呈一列排列，因而能够同时夹起整排插件电感进行后续的包封，实际使用时还可通过调节轨道调节第一夹板位置来针对性的对不同型号吃醋你的插件电感进行使用。
17.优选的，所述顶升包封机构包括至少一个包封单元，所述包封单元包括置液室和设置在所述置液室内的顶升室，所述置液室底端设置有第五伸缩杆，所述第五伸缩杆的活塞端穿过所述置液室与所述顶升室底端固定连接，所述置液室侧壁内设置有加热丝，所述置液室底端还设置有补液管道，所述补液管道上连通设置有补液室，所述补液室与所述补液管道之间设置有电控开关，所述置液室内设置有液面传感器，所述顶升包封机构还包括有凝固风机，所述凝固风机朝向所述夹持运输带设置。置液室和顶升室的设置，能够在插件
电感运送至顶升室上方时，通过第五伸缩杆将顶升室顶起，使得夹持组件上插件电感的主体浸入顶升室内，进行包封的表层操作，随后第五伸缩杆再收回，使得顶升室回退至置液室内，补充包封液，置液室侧壁加热丝的设置则用于控制置液室内温度，避免包封液凝固在置液室内，补液室以及电控开关、液面传感器的设置，则用于检测置液室内的液面高度，当置液室内液面高度不足时，液面传感器发出信号，使得电控开关开启，补液室内液体由补液管道流入置液室内，进行补液操作，凝固风机的设置，则用于将包封后插件电感表层的包封液吹干，以此便于后续的收集。
18.此外，本发明还公开了一种用于插件电感包封的ccd检测方法，该方法通过使用前述的一种用于插件电感包封的高效ccd检测设备，具体包括如下步骤：
19.s1：将插件电感通过进料装置引入容料槽内；
20.s2：控制第一电机步进，同时，通过调节机构控制插件电感转动，通过检测装置对容料槽内的插件电感进行多方位的检测；
21.s3：控制第一电机再次步进，若s2中检测结果位于预设区间之外，则通过调节机构推出容料槽中的插件电感，并通过排料装置收集，若s2中检测结果处于预设区间内，则调节机构不动作；
22.s4：控制第一电机再次步进，若s3步骤插件电感未排出，则通过调节机构推出容料槽中的插件电感，并引入出料装置内，若s3步骤插件电感已排出，则调节机构不动作；
23.s5：重复s1-s4，并通过出料装置将s4步骤中引出的插件电感传输至包封装置进行包封操作。
24.通过连续步进的换向盘，能够逐个连续性的对插件电感进行进料-检测-废料排出-良品收集的操作，且能够在检测过程中对插件电感转动检测。
25.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是:
26.1、本发明中，通过转动运输装置的设置，能够通过容料槽对单个插件电感进行操作，并沿转动运输装置的转动步进依次进行进料、ccd检测、废料排出、良品包封的操作，此外，调节机构的设置能够在进行ccd检测时，控制插件电感步进转动，以此进行多组图像的采集判定，减少误差，保证成品质量的稳定性。
27.2、本发明中，通过支撑座上定位柱、定位柱上支撑环、压力簧、第一伸缩杆、连接横板以及顶杆的设置，则能够在第一伸缩杆的收缩时将插件电感下压，插件电感会下压支撑环，以使得定位柱顶端十字凸块以及顶杆底端十字凸块分别与插件电感顶端与底端的十字凹槽配合，此时即可通过第二电机的转动带动插件电感进行转动，从而达到对插件电感的多方向图像采集。
28.3、本发明中，通过靠近换向盘一侧的顶端内壁中间位置设置的第一整料板，以及其端部弧形过度的设置，能够在插件电感运送至第一整料板所在位置时，再弧形过度的引导下，使得两插脚分别偏移至第一整料板的两侧，从而保证了进入容料槽的插件电感的状态，进料摩擦轮的设置，则能够控制第一整形块所在位置的插件电感转动，避免出现物料堵塞的情况，以此便于ccd图像的对比，同时，避免了端子与顶杆发生碰撞造成插件电感偏移的情况，提高装置的稳定性。
29.4、本发明中，通过排列槽的设置，用于收集出料通道引出的插件电感，第二位置传感器的设置，则用于对排列槽内物料状态进行检测，便于启动后续操作，第三伸缩杆的设置
则用于将排列槽顶出至夹持运输带位置，防呆挡板的设置则能够避免在顶出过程中物料漏出，调节轨道、第一夹板、第四伸缩杆以及第二夹板的设置，则用于夹持顶起后的排列槽内的插件电感端子，红外线发生器以及红外线接受器的设置则起到了定位的作用，保证上行后的夹持效果。
30.5、本发明中，通过置液室和顶升室的设置，能够在插件电感运送至顶升室上方时，通过第五伸缩杆将顶升室顶起，使得夹持组件上插件电感的主体浸入顶升室内，进行包封的表层操作，随后第五伸缩杆再收回，使得顶升室回退至置液室内，补充包封液，置液室侧壁加热丝的设置则用于控制置液室内温度，避免包封液凝固在置液室内，补液室以及电控开关、液面传感器的设置，则用于检测置液室内的液面高度，当置液室内液面高度不足时，液面传感器发出信号，使得电控开关开启，补液室内液体由补液管道流入置液室内，进行补液操作，凝固风机的设置，则用于将包封后插件电感表层的包封液吹干，以此便于后续的收集。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
32.图1为本发明一种用于插件电感包封的高效ccd检测设备一实施例中换向盘的结构示意图；
33.图2为图1中换向盘和进料装置的结构示意图；
34.图3为图2中a区域的放大示意图；
35.图4为图2中b-b位置的剖面结构示意图；
36.图5为图1中换向盘与出料装置的结构示意图；
37.图6为图5中c-c-位置的剖面结构示意图；
38.图7为本发明中包封装置的结构示意图。
39.图中标记：1-机架，2-换向盘，3-容料槽，4-第一电机，5-插件电感，6-支撑座，7-定位柱，8-支撑环，9-压力簧，10-十字凸块，11-十字凹槽，12-调节块，13-第一伸缩杆，14-连接横板，15-第二电机，16-顶杆，17-第一位置传感器，18-调节螺栓，19-滑动槽，20-滑动块，21-第二伸缩杆，22-进料通道，23-进料传送带，24-第一整料板，25-进料摩擦轮，26-第三电机，27-ccd摄像头，28-排料轨道，29-出料通道，30-出料传送带，31-第二整料板，32-出料摩擦轮，33-第四电机，34-夹持运输带，35-顶升板，36-排列槽，37-第二位置传感器，38-第三伸缩杆，39-防呆挡板，40-主板，41-调节轨道，42-第一夹板，43-第四伸缩杆，44-第二夹板，45-红外线发生器，46-红外线接收器，47-置液室，48-顶升室，49-第五伸缩杆，50-加热丝，51-补液管道，52-补液室，53-电控开关，54-液面传感器，55-凝固风机，56-收集传送带。
具体实施方式
40.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不
用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
41.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
43.如图1-7所示，一种用于插件电感包封的高效ccd检测设备，包括机架1，转动设置在所述机架1上的转动运输装置及沿所述转动运输装置周向依次设置的进料装置、检测装置、排料装置和出料装置，所述转动运输装置包括转动设置在所述机架1上的换向盘2，所述换向盘2侧壁上设置有多个容料槽3(本例中设置有四个)，所述容料槽3沿所述换向盘2周向方向均匀布设，所述机架1上还设置有第一电机4，所述第一电机4与所述换向盘2的转轴传动连接，所述换向盘2上还设置有与所述容料槽3对应的调节机构；所述出料装置远离所述转动运输装置的一端还设置有用于对插件电感5进行包封的包封装置；所述容料槽3用于放置插件电感5；所述调节机构用于控制对应所述容料槽3内的插件电感5转动以及推出对应所述容料槽3内的插件电感5；所述进料装置用于将插件电感5引入所述容料槽3内；所述检测装置用于对所述容料槽3内的插件电感5进行检测；所述排料装置用于收集所述容料槽3排出的插件电感5；所述出料装置用于将所述容料槽3中引出的插件电感5传送至所述包封装置；所述调节机构包括设置在所述容料槽3内的支撑座6，所述支撑座6中间位置竖直设置有定位柱7，所述定位柱7上套设有支撑环8，所述支撑座6与所述支撑环8之间设置有压力簧9，所述压力簧9绕所述定位柱7设置，所述定位柱7上设置有十字凸块10，插件电感5的主体的两端设置有与所述十字凸块10配合的十字凹槽11，所述调节机构还包括有设置在所述换向盘2上的调节块12，所述调节块12上竖直设置有第一伸缩杆13，所述第一伸缩杆13的活塞端固设有连接横板14，所述连接横板14上设置有第二电机15，所述容料槽3上方设置有顶杆16，所述顶杆16顶端穿过所述连接横板14与所述第二电机15的转轴传动连接，所述顶杆16底端设置有十字凸块10，所述容料槽3侧壁上还设置有第一位置传感器17；所述支撑座6沿竖直方向滑动设置在所述容料槽3内，所述换向盘2底端设置有调节螺栓18，所述调节螺栓18顶端穿过所述换向盘2与所述支撑座6底端接触设置，所述换向盘2上沿所述换向盘2中点与所述容料槽3连线方向设置有滑动槽19，所述调节块12上设置有与所述滑动槽19配合的滑动块20，所述调节机构还包括有第二伸缩杆21，所述第二伸缩杆21的活塞端与所述调节块12固定连接，所述第二伸缩杆21用于在伸缩过程中控制所述调节块12沿所述滑动槽19滑动；所述进料装置包括进料通道22，所述进料通道22底端设置有进料传送带23，所述进料通道22靠近所述换向盘2一侧的顶端内壁中间位置上设置有第一整料板24，所述第一整料板24端部呈弧形过度设置，所述进料通道22侧壁上设置有进料摩擦轮25，所述进料摩擦轮25
的转轴传动连接有第三电机26，所述进料摩擦轮25适用与在转动过程中带动所述进料通道22内的插件电感5转动，所述进料摩擦轮25靠近所述第一整料板24远离所述换向盘2的一端设置；所述检测装置包括朝向所述换向盘2设置的ccd摄像头27；所述排料装置包括排料轨道28，所述排料轨道28的一端靠近所述换向盘2设置；所述出料装置包括出料通道29，所述出料通道29底端设置有出料传送带30，所述出料通道29的一端靠近所述换向盘2设置，所述出料通道29的另一端朝向所述包封装置设置，所述出料通道29靠近所述包封装置一侧的顶端内壁侧面位置上设置有第二整料板31，所述第二整料板31端部呈弧形过度设置，所述出料通道29侧壁上设置有出料摩擦轮32，所述出料摩擦轮32的转轴传动连接有第四电机33，所述出料摩擦轮32适用与在转动过程中带动所述出料通道29内的插件电感5转动，所述出料摩擦轮32靠近所述第二整料板31远离所述包封装置的一端设置；所述包封装置包括夹持运输带34及沿所述夹持运输带34依次设置的顶升上料机构、顶升包封机构和收集传送带56，所述顶升上料机构包括顶升板35，所述顶升板35上设置有排列槽36，所述排列槽36的一端与所述出料装置连通设置，所述排列槽36的顶端开口设置，所述排列槽36远离所述出料装置的一端设置有第二位置传感器37，所述顶升上料机构还包括有第三伸缩杆38，所述第三伸缩杆38竖直固定设置，所述第三伸缩杆38的活塞端与所述排列槽36底端固定连接，所述排列槽36靠近所述出料装置的一侧还设置有防呆挡板39，所述夹持运输带34上均匀布设有多个夹持组件，所述夹持组件包括主板40，所述主板40上设置有调节轨道41，所述调节轨道41上滑动设置有第一夹板42，所述主板40上还设置有第四伸缩杆43，所述第四伸缩杆43的活塞端设置有与所述第一夹板42平行设置的第二夹板44，所述排列槽36的侧壁上设置有红外线发生器45，所述主板40上设置有与所述红外线发生器45对应配合的红外线接收器46；所述顶升包封机构包括至少一个包封单元(本例中设置有两个)，所述包封单元包括置液室47和设置在所述置液室47内的顶升室48，所述置液室47底端设置有第五伸缩杆49，所述第五伸缩杆49的活塞端穿过所述置液室47与所述顶升室48底端固定连接，所述置液室47侧壁内设置有加热丝50，所述置液室47底端还设置有补液管道51，所述补液管道51上连通设置有补液室52，所述补液室52与所述补液管道51之间设置有电控开关53，所述置液室47内设置有液面传感器54，所述顶升包封机构还包括有凝固风机55，所述凝固风机55朝向所述夹持运输带34设置。
44.此外，方案还包括一种用于插件电感包封的ccd检测方法，该方法主要通过使用前述的一种用于插件电感包封的高效ccd检测设备，具体包括如下步骤：
45.s1：将插件电感5通过进料装置引入容料槽3内；
46.s2：控制第一电机4步进，同时，通过调节机构控制插件电感5转动，通过检测装置对容料槽3内的插件电感5进行多方位的检测；
47.s3：控制第一电机4再次步进，若s2中检测结果位于预设区间之外，则通过调节机构推出容料槽3中的插件电感5，并通过排料装置收集，若s2中检测结果处于预设区间内，则调节机构不动作；
48.s4：控制第一电机4再次步进，若s3步骤插件电感5未排出，则通过调节机构推出容料槽3中的插件电感5，并引入出料装置内，若s3步骤插件电感5已排出，则调节机构不动作；
49.s5：重复s1-s4，并通过出料装置将s4步骤中引出的插件电感5传输至包封装置进行包封操作。
50.一种用于插件电感包封的高效ccd检测设备的使用过程为：
51.插件电感5先沿进料通道22运动，在运行至第一整形板位置时，通过进料摩擦轮25以及第一整形板弧形过渡的配合，使得插件电感5两端子分别偏移至第一整形板两侧后通过第一整形板，进入换向盘2的容料槽3内，在第一位置传感器17检测到插件电感5进入容料槽3时，第一伸缩杆13收缩，顶杆16底端的十字凸块10与插件电感5顶端的十字凹槽11配合，继续下压至支撑环8下行，压力簧9收缩，插件电感5底端的十字凹槽11与定位柱7顶端的十字凸块10配合，固定插件电感5，随后控制第一电机4步进，插件电感5运送至ccd摄像头27所在位置，控制第二电机15步进转动，ccd摄像头27同步拍摄多组插件电感5图像(通常拍摄3-5组)，并与预设图像进行比对，判别插件电感5是否存在端子损伤、主体损伤、线圈损伤等问题，判定其为不良品或良品，随后第一电机4再次步进，若前一检测判断为不良品，则控制第一伸缩杆13伸出至插件电感5底端十字凹槽11脱离定位柱7，随后控制第二伸缩杆21伸出，将该插件电感5由排料轨道28推出；若前一检测判断为良品，则不动作，待其它工位操作完成后，第一电机4再次步进，将插件电感5推入出料通道29内，上述步骤重复操作，即为对插件电感5的良品筛选检测过程。
52.上述检测后的良品插件电感5，会沿出料通道29运动，在运行至第二整形板位置时，通过出料摩擦轮32以及第二整形板弧形过渡的配合，使得插件电感5两端子偏移至第二整形盘同侧后通过第二整形板，进入排列槽36内，当第二位置传感器37检测道排列槽36内插件电感5排列已满，且红外线接收器46已接收到红外线信号时，控制第三伸缩杆38伸出，使得排列槽36内整排插件电感5的端子位于第一夹板42与第二夹板44之间，待伸出至指定位置后，控制第四伸缩杆43伸出，通过第二夹板44的运动将插件电感5端子夹固，随后第三伸缩杆38收回，进行下一批次的插件电感5引入，此时夹持运输带34转动，直至红外线接收器46再次接收到红外线信号时，夹持运输带34停止动作，此时，夹持后的插件电感5恰处于左端包封单元的顶升室48上方，控制第五伸缩杆49伸出，使得夹持后插件电感5的主体浸入顶升室48内，进行包封的表层操作，随后第五伸缩杆49再收回，使得顶升室48回退至置液室47内，补充包封液，夹持运输带34再次步进，经右端包封单元再次包封后，夹持运输带34再次步进，此时第四伸缩杆43收回，第二夹板44远离第一夹板42运动，使得包封后的插件电感5落入收集传送带56收集。
53.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。